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[发明专利]一种过鱼通道目标鱼类实时识别方法和系统-CN202110143951.4有效
发明人：申剑;柳春娜;蒋晓明;彭松涛;刘毅;余凌;晏国顺;朱蒙恩;訾进甲;刘轶;李健源;方仲超 -专利权人：中国水利水电科学研究院;华电西藏能源有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种过鱼通道目标鱼类实时识别方法和系统。所述过鱼通道目标鱼类实时识别方法包括：获取过鱼通道的待检测图像；获取目标鱼类检测模型；采用所述目标鱼类检测模型确定所述待检测图像中包含目标品种鱼类。本发明提供的过鱼通道目标鱼类实时识别方法和系统，基于目标鱼类检测模型，以在实现过鱼目标种类识别的高效性和高精确性的同时，能够实时识别过鱼通道内过鱼目标种类。
一种通道目标鱼类实时识别方法系统

[发明专利]一种四足机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210883608.8在审
发明人：刘飘;叶思琪;余凌;罗金满;谭雄华;王湘女;韩汉贤;薛峰;尹稚玲;宁雪峰;刘贯科;任申;高承芳;赵善龙;郭孝基;董彩红 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在四足机器人的行进过程中，实时在行进路线上进行障碍物识别，并在识别到目标障碍物时，获取目标障碍物的尺寸信息；在根据尺寸信息确定四足机器人能够跨越目标障碍物时，确定四足机器人在跨越障碍物时的起脚点位置范围；根据所述起脚点位置范围，规划四足机器人在行进路线上的至少一个行进步幅，并控制四足机器人按照所述行进步幅实现对目标障碍物的跨越。通过采用上述技术方案，能够在四足机器人的行进路线上存在障碍物的情况下，保证四足机器人能够安全跨越障碍物。
一种机器人路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种配电网多重故障诊断方法-CN202210506365.6有效
发明人：罗金满;邹钟璐;翟柱新;刘飘;余凌;姚子汭;高承芳;邓雄荣;刘卓贤;刘丽媛;叶思淇;周彦吉 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网多重故障诊断方法，所述方法包括：S1、利用MATLAB平台对配电网线路进行短路故障分析，得出基于电气量的故障信息决策表；S2、利用Simulink平台对故障信息决策表进行建模仿真；S3、采用小波变换法对神经网络的输出训练数据进行去噪、采集处理，形成相关故障信息决策表作为神经网络的训练样本；S4、采用改进的Artificial Tree智能优化算法优化神经网络的权值和阈值，选择部分数据作为故障数据将训练好的神经网络用来检测故障，不仅能提高电网故障诊断准确性与可靠性，还可在故障信息存在误动时对故障进行检测，从而达到定位电网故障区域的效果，有效增强了电网故障检测的能力。
一种配电网多重故障诊断方法

[发明专利]一种面向电网大数据分析的模型算法选型评价方法-CN202210900978.8在审
发明人：罗金满;邹钟璐;赵善龙;叶思琪;余凌;袁咏诗;高承芳;冷颖雄;董彩红;刘丽媛;刘飘;林浩钊 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L43/0888 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电网大数据分析的模型算法选型评价方法，包括以下步骤：步骤S1、将Storm平台作为电网数据报警的前端框架、Spark平台作为训练模型平台构成云平台框架，电网分布式调度模块与所述云平台框架相结合；步骤S2、采用基于优先数事件队列的事件插入算法对所述监测数据的优先级进行排序，对所述报警数据采用双阈值参数提取算法提取监测数据流；步骤S3、通过在所述云平台框架中引入模型标记语言以获取Storm平台和Spark平台的数据互通；步骤S4、依据所述电力设备监测数据的优先级对电网分布式调度模块的系统数据吞吐量进行评价，实现了Storm和Spark下模型的互通，实现云平台下不同系统的跨平台共享提高了数据处理的速度，提高了数据接收的可靠性。
一种面向网大数据分析模型算法选型评价方法

[发明专利]一种综合能源系统优化策略的确定方法及装置-CN202210345746.0在审
发明人：罗金满;李晓霞;叶思琪;余凌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源系统优化策略的确定方法及装置，其中，所述方法包括：确定综合能源系统中各类主体的策略；其中，主体包括能源供应方、能源运营方以及能源消费方中的至少一类；将各策略的组合确定为综合能源系统的动态博弈模型；采用进化算法对动态博弈模型进行求解确定动态博弈模型的均衡解；根据均衡解确定综合能源系统的优化策略。通过执行本方案，可以实现解决能源不均以及能源过剩的问题，可实现多能互补，能保证综合能源系统安全稳定运行。
一种综合能源系统优化策略确定方法装置

[发明专利]一种渗滤系统及污水处理方法-CN202111153961.2有效
发明人：陆一新;余凌;陈佼 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明适用于水处理技术领域，提供了一种渗滤系统及污水处理方法，渗滤系统包括渗滤装置、蓄水装置、超声装置和排水装置：所述渗滤装置的出水端通过连通层与所述蓄水装置连通，所述连通层设置于所述蓄水装置内侧底部；所述超声装置与所述蓄水装置连接；所述排水装置通过出水结构与所述蓄水装置连通，所述出水结构的进水端设置于所述蓄水装置侧部。本发明的一种渗滤系统及污水处理方法提高了生物脱氮工艺在低温环境下的污水处理效果和脱氮除磷效率。
一种渗滤系统污水处理方法

[实用新型]一种可通风保温的太阳能式有机物料堆肥箱-CN202220300122.2有效
发明人：余凌;周明涛;姜祥豪;高家祯;方仲超;岳青松;蒋怀宇;王世奎;彭毅;杜勋;李宇;潘炳锟;嘎玛次珠 -专利权人：华电西藏能源有限公司大古水电分公司;三峡大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可通风保温的太阳能式有机物料堆肥箱，它包括箱体，所述箱体的底端固定安装有支撑腿，所述箱体上安装有用于储存电能的储能装置；所述箱体的两侧对称设置有用于通风的通风装置；所述箱体的内部设置有用于发酵的发酵装置；所述箱体的内部设置有控制装置；所述箱体的内部设置有用于进料和出料的进出料装置。本实用新型以太阳能为动力，农业废弃物秸秆为原材料，绿色环保，契合我国生态文明建设政策。
一种通风保温太阳能有机物料堆肥

[发明专利]一种信息展示方法、装置及终端设备-CN201680002126.X有效
发明人：杜曼·胡加;黄睿敏;陈博;冯文辰;于情情;甘霓;武欣蔚;周佳波;孙晓明;余凌 -专利权人：北京金山安全软件有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：一种信息展示方法、装置及终端设备，涉及计算机技术领域，其中，该方法包括：在终端设备的显示屏处于灭屏状态的情况下，检测所述显示屏是否从灭屏状态切换至亮屏状态(S101)；若为是，在所述显示屏中显示至少一张信息卡片(S102)，其中，所述信息卡片的尺寸小于所述显示屏的尺寸；每一信息卡片中包含从所述终端设备的一个程序中获得的信息。该方法能够提高用户对空闲时间的利用率。
一种信息展示方法装置终端设备

[实用新型]一种污水处理装置-CN202220421160.3有效
发明人：陆一新;陈佼;余凌;李婷婷;徐跃;王清清 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理装置，包括进水箱、快速渗滤处理池、集水箱和深度处理池，进水箱通过管道与位于快速渗滤处理池上方的布水器连通，进水箱与布水器之间设置有计量泵，快速渗滤处理池从上至下依次设置有碎石层、填料层和承托层，承托层下方通过管道分别与集水箱和位于深度处理池一侧的进水口连通，承托层与集水箱之间设置有阀门一，承托层与深度处理池之间设置有阀门二，深度处理池从上至下依次设置有缓冲区、活性污泥填料区一、泥填料区二和陶粒区一，深度处理池另一侧设置有出水口，靠近出水口一侧的泥填料区二顶部设置有陶粒区二。该装置具有能耗低和效率高的特点，且可同时适用于工业生产污水与生活污水等不同类型污水的处理。
一种污水处理装置

[实用新型]自适应抱闸电源控制电路及变频器-CN202123366666.3有效
发明人：冯栋;刘凯;余凌;胡杰;罗云 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02M7/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应抱闸电源控制电路，包括电网电压检测电路、可控整流电路、抱闸输出电压检测电路和隔离驱动电路；所述可控整流电路的输入端和所述电网电压检测电路的输入端均与电网连接，所述可控整流电路的输出端与所述抱闸输出电压检测电路的输入端连接，所述抱闸输出电压检测电路的输出端用于与变频器的DSP控制电路连接，所述隔离驱动电路的输入端和所述电网电压检测电路的输出端均用于与所述DSP控制电路连接，所述隔离驱动电路的输出端与所述可控整流电路的晶闸管的门级连接。本实用新型可以将抱闸电源的输出电压稳定在一个合适范围，确保抱闸线圈的正常工作，提高了安全性。
自适应电源控制电路变频器

[发明专利]一种基于无人机的江河鱼类资源量统计方法及系统-CN202110551735.3有效
发明人：柳春娜;申剑;刘海平;余凌;周朝伟;刘今朝;肖世俊;刘飞 -专利权人：中国水利水电科学研究院;华电西藏能源有限公司;西南大学;西藏自治区农牧科学院水产科学研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的江河鱼类资源量统计方法及系统，包括：利用无人机和无人船获得待统计河流的水深数据；根据待统计河流的宽度数据、长度数据和水深数据获得待统计河流上游断面和下游断面之间的水体体量；从待统计河流的上游断面和下游断面之间选择N个断面；获得各断面两侧设定范围内水下图像数据；根据各断面两侧设定范围内水下图像数据，采用图像识别算法统计各断面两侧设定范围的鱼的种类和数量；根据各断面两侧设定范围的鱼的种类和数量，获得设定范围内鱼的种类的平均值和数量的平均值；根据水体体量与设定范围内鱼的种类的平均值和数量的平均值，获得待统计河流中鱼的种类和数量。本发明提高了统计效率和精度。
一种基于无人机江河鱼类资源统计方法系统

[发明专利]一种基于多目标优化的配电网重构优化方法-CN202210274465.0在审
发明人：刘飘;罗金满;刘丽媛;晏晶;封祐钧;王启乐;林浩钊;郭孝基;董彩红;李晓霞;余凌;王莉娜 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的配电网重构优化方法，包括：步骤100、获取配电网网络损耗数据和电压偏移指数根据电网DG消纳量最值生成对应的配电网连接模型；步骤200、对配电网重构图中的支路进行二进制编码，使用随机概率下的辐射式配电网络生成算法对集合支路进行初始化；步骤300、采用多目标粒子群算法简化配电网连接模型；步骤400、依次对所有集合支路对应的待优化支路初始化以得到内圈粒子群，生成对应的配电网等值网络；步骤500、在配电网等值网络下重构数学模型更新目标粒子适应度函数值，使配电网在动态运行时找到满足要求的实时最优开关开断组合方式，从而确定配电网络结构，适用于网络拓扑变化较大的配电网网络。
一种基于多目标优化配电网方法

[发明专利]一种重型施工机械设备碳排放量的实时监测方法及系统-CN202110154513.8有效
发明人：柳春娜;申剑;余凌;陈忠勇;吴琼;蔡杨;张俊洁;姜付仁;刘轶;李建源;吴必朗;刘洋 -专利权人：中国水利水电科学研究院;华电西藏能源有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型施工机械设备碳排放量的实时监测方法及系统。该方法包括：获取重型施工机械设备的型号，并基于所述型号从所述碳排放系数数据库内确定所述重型施工机械设备施工状态下单位时间内的碳排放系数；利用所述振幅传感器实时采集所述重型施工机械设备工作状态下的振幅数据；根据所述振幅数据以及所述碳排放系数确定所述重型施工机械设备不同工作状态下的碳排放系数和时间的关系曲线；根据所述关系曲线确定所述重型施工机械设备的碳排放量参数，并将所述碳排放量参数显示在所述手持终端上。本发明可以应用于所有基础设施施工现场，测试结果稳定，准确率高。
一种重型施工机械设备排放量实时监测方法系统

[实用新型]一种多路输出开关电源的保护电路-CN202120649500.3有效
发明人：李毓财;余凌 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多路输出开关电源的保护电路，包括整流单元，整流单元的输入端与供电电路电连接，整流单元的输出端与滤波单元电连接；滤波单元，滤波单元的第一端与整流单元电连接，滤波单元的第二端接地；分压单元，分压单元的第一端与滤波单元的第一端电连接，分压单元的第二端与稳压单元电连接，分压单元的第三端接地；稳压单元，稳压单元的第一端与分压单元的第二端电连接，稳压单元的另一端与主控电路电连接；结合限流保护电路、短路保护电路和主控电路，可确保该开关电源在任意一路输出短路和电流过大情况下，实现有效的保护，且可以通过调整限流电路中分压电阻值，即可实现限流电流大小。
一种输出开关电源保护电路

[发明专利]利用木材加工余料及其生物炭促使砂石骨料脱水污泥土壤化的方法-CN202110963437.5在审
发明人：晏国顺;周明涛;赵同晖;余凌;李俊琪;申剑;方仲超;邱晓松;朱蒙恩;王世奎;潘炳锟;廖浚成 -专利权人：华电西藏能源有限公司大古水电分公司;三峡大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明提供了利用木材加工余料及其生物炭促使砂石骨料脱水污泥土壤化的方法，其利用木材加工余料先制取生物炭、腐熟质、木醋肥，而后利用生物炭辅以沸石、阳离子聚丙烯酰胺将砂石骨料脱水污泥处理成粉状污泥，再将粉状污泥、腐熟质混配后施加木醋肥制取优良种植土。采用该方法做制取的优良种植土结构合理、肥效高、保水耐旱性强，重金属含量符合国家及行业标准，适宜于绝大多数的植物生长发育，解决了废弃物占用土地、污染环境等社会问题，缓解了农林土地资源紧张的窘境，具有广阔的应用应用前景。
利用木材工余料及生物促使砂石骨料脱水污泥土壤方法