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[发明专利]异步网络下基于单向TOA的机动目标定位方法及系统-CN202310712514.9在审
发明人：申宇瑶;余全洲;王永庆;陈岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了异步网络下基于单向TOA的机动目标定位方法及系统，属于导航定位领域。本发明基于单向分时序贯的TOA观测量，对机动目标的动态位置偏移进行建模，并将分时测量期间位置偏移及时钟漂移进行补偿，构建联合机动目标位置与时钟参数估计模型，最后对模型进行线性化与求解，可实现异步网络下机动目标的高精度定位。相对于现有同步网络下基于单向TOA观测量的定位方法，本方法适用于具有高机动特性的机动目标，具有更高的定位精度。此外，本方法适用于异步时钟网络，不要求锚点间进行高精度的时钟同步、降低了系统复杂性并增强了网络的可扩展性。
异步网络基于单向 toa 机动目标定位方法系统

[发明专利]基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统-CN202310672202.X在审
发明人：王永庆;陈岩;申宇瑶;余全洲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统，涉及导航定位、航天测控、天地授时技术领域，本发明能够不依赖于外部其他系统输入的实时电离层模型参数，且不增加天地双向测量系统资源。伪矩及载波相位提取模块在天地双向测量系统中的地面站和航天器的双向测量阶段，进行伪矩和载波相位的提取和校正，获得校正后的伪矩观测量和载波相位观测量。载波相位模糊度确定模块，根据外部导航系统提供的定位结果与已知的地面站坐标，解算载波相位模糊度；之后航天器保持对地面站i的连续信号跟踪，并实时更新载波相位模糊度。电离层延时及钟差估计模块对上行、下行信号传输路径上的电子总量、天地钟差进行估计，得到双向距离。
基于天地双向信号电离层延时校正方法系统

[实用新型]一种新型窗帘结构-CN201620886430.2有效
发明人： 余全洲 -专利权人： 余全洲
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47H1/102 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型窗帘结构。包含贴壁安装底板，贴壁安装底板能够被固定螺钉固定在墙壁上，贴壁安装底板上包含横向的延展板，延展板上包含安装位置一和安装位置二，安装位置一和安装位置二之间会被拉板分隔开来，延展板上包含孔，拉板穿过该孔且拉板下方的横板和延展板的下方通过弹簧连接，拉板能够朝下拉使得安装位置一和安装位置二之间连通，弹簧会使得拉板复位。有益效果原来需要站在椅子上站高才能换窗帘杆的位置；采用本结构，能够直接向下拉延展板的下方，安装位置一和安装位置二之间会连通后，窗帘杆会向下滑落到下方的位置上。
一种新型窗帘结构