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[实用新型]一种压花板组装式灭火器箱-CN202321297400.4有效
发明人：吴三元;徐子岳;黄蕊佳;邵清沐;钱一诺;钱浩然;单思思;单瑞;胡发宇;吴诗语;吴玉婷;何蕊;何雨萱;何佳欢;徐飞飞;黄成;李超 -专利权人：安徽向阳消防安全科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压花板组装式灭火器箱，包括铰接在柜体上的柜门，还包括：升降机构，所述升降机构包括至于柜体内壁四周的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，螺母在螺纹杆上旋转可以进行升降活动；支撑机构，所述支撑机构包括位于螺母顶端的支撑板，所述支撑板上开设有与螺纹杆相连接的弧形槽，且支撑板底端一体成型安装有与螺母限位连接的梯形部，且升降机构可以带动支撑机构一起升降活动。有益效果：解决了机构对于不同的大小的灭火器以及相应的辅助灭火工具，不能够进行合理性的摆放，空间资源不能够有效利用的技术问题。
一种压花组装灭火器

[实用新型]一种厂房建筑施工的地脚螺栓定位装置-CN202320900681.1有效
发明人：王旌童;齐典队;王昊淼;王小鹏;何雨萱;范智浩;王翠 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厂房建筑施工的地脚螺栓定位装置，在模板框内设置着四根直立的地脚螺栓，其上部和下部设置着井字形螺杆定位框架，构成螺杆定位框架的四根螺杆外端从模板框的四面通孔伸出，地脚螺栓的螺杆从模板框的上面伸出，螺杆定位框架螺杆的四个交角内侧与地脚螺栓相配合，构成交角的两根螺杆其交角内侧，大于地脚螺栓直径处的一根螺杆上配合安装着调节螺杆，调节螺杆的结构为一端焊接有螺母的活动螺杆，调节螺杆的螺母与该螺杆相配合，位于交角内侧大于地脚螺栓直径处的另一根螺杆上，配合安装着调节夹板。本实用新型结构合理，提高地脚螺栓的施工质量，降低工人劳动强度，减少后期人工对位置不准的调整，缩短施工工期，提高工作效率。
一种厂房建筑施工地脚螺栓定位装置

[实用新型]一种可拆卸消防柜-CN202321297313.9有效
发明人：吴三元;徐子岳;黄蕊佳;邵清沐;钱一诺;钱浩然;单思思;单瑞;胡发宇;吴诗语;吴玉婷;何蕊;何雨萱;何佳欢;徐飞飞;黄成;李超 -专利权人：安徽向阳消防安全科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸消防柜，包括第一侧板、第二侧板、顶板、底板、门板、隔板、第一合页和第二合页,所述第一侧板两端均通过第一合页转动连接有第二侧板，所述第二侧板顶端和底端均开设有L型槽口，所述L型槽口上分别对应滑动连接有顶板和底板，所述顶板和底板与第二侧板连接有处均开设有定位孔并通过螺栓组件实现锁紧固定，第二合页，所述第二合页位于第一侧板和隔板之间，所述第二合页用于隔板进行转动并对隔板转动到第一侧板内侧壁边缘上。有益效果：解决了机构在运输工作作业中，往往占用较大的空间资源，从而导致运输成本提高，焊接工作强度大以及成本相对较高的技术问题。
一种可拆卸消防

[实用新型]一种可折叠式气瓶移动支架-CN202223175591.5有效
发明人：马建;路慧新;赵子豪;张常谋;宿稳平;吾拉音·玉素因;何雨萱;朱蓓蓓;怡中华;昌盛 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于气瓶放置装置技术领域，具体公开了一种可折叠式气瓶移动支架，包括架体和固定单元，架体包括两个立杆、两个斜撑杆和两个横板，两个立杆之间转动连接有转轴，每个斜撑杆的一端与转轴固接，每个斜撑杆的另一端连接有连接杆，气瓶通过固定单元固定在斜撑杆上，每个横板和连接杆转动连接，两个立杆的底端之间连接有连接板，每个横板与连接板可拆卸连接。本实用新型通过两个立杆、两个横板以及斜撑杆组成转运气瓶的架体，通过固定单元将气瓶固定在架体上，使得气瓶可以安全稳定地在施工现场转运，且斜撑杆与立杆和横板之间可以活动连接，能够在架体不使用时折叠收起，节省架体的存放空间。
一种折叠式移动支架

[实用新型]一种便捷式钢结构焊接操作平台-CN202320547272.8有效
发明人：齐典队;王旌童;阿地力·艾合买提;王昊淼;凌佐;王翠;范智浩;岳鑫辉;何雨萱 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式钢结构焊接操作平台，在长方形的底框上设置着底板，在底框的四个角上分别固接着立柱，在立柱的上端设置着一侧长方形短边开口的护栏围框，在底框和护栏围框之间均布固接着护栏立杆，构成一侧设置有进出口的护栏，在护栏的进出口上通过合页连接着开门，在进出口上铰接的开门通过锁定位置将开门锁定在进出口上，在护栏一侧的长边面两端的立柱外侧上部通过螺栓分别连接着可更换的挂钩装置，可更换的挂钩装置与建筑施工钢结构的钢梁相配合，在底框四个角的下面分别设置着万向轮。本实用新型结构合理，操作便捷，安装拆卸方便，且可重复利用，可以提高施工效率。
一种便捷钢结构焊接操作平台

[实用新型]一种修剪装置-CN202223301154.3有效
发明人：黄莉;周思延;李永春;刘炎龙;何雨萱;付帅 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修剪装置，包括机架、驱动电机、车轮、缓冲器、控制电路和割草组件；在驱动电机的输出轴上安装有车轮；割草组件安装在机架上；在机架的左侧和右侧分别设有两个浮动的驱动电机，驱动电机的两侧分别铰接有相互平行的两根连杆，连杆的另一端铰接在机架上，在机架与驱动电机之间且位于驱动电机的两侧分别铰接有缓冲器，缓冲器位于连杆的外侧，控制电路包括主控模块、供电模块、电机驱动电源模块、电机驱动信号模块、编码器模块、除草电机供电模块、ESP32模块、陀螺仪模块和通信模块，在复杂坑洼地形上运行的稳定性、自适应性好，并在复杂地形完成除草工作。
一种修剪装置

[实用新型]一种草坪清理装置-CN202223289755.7有效
发明人：黄莉;周思延;李永春;刘炎龙;何雨萱;付帅 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草坪清理装置，包括机架、驱动电机、车轮、缓冲器和割草组件；在驱动电机的输出轴上安装有车轮；割草组件安装在机架上；在机架的左侧和右侧分别设有两个浮动的驱动电机，驱动电机的两侧分别铰接有相互平行的两根连杆，连杆的另一端铰接在机架上，在机架与驱动电机之间且位于驱动电机的两侧分别铰接有缓冲器，缓冲器位于连杆的外侧。该结构，在复杂坑洼地形上运行的稳定性、自适应性好，并在复杂地形完成除草工作。
一种草坪清理装置

[实用新型]一种冷库复合保温板-CN202320055164.9有效
发明人：陈庆虎;靳亚雄;翟玮;刘伟;林春禄;王晓东;何雨萱;金池 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷库复合保温板，保温板主体的一端设置着具有均布插槽的第一阶梯连接台，另一端设置着具有均布插块的第二阶梯连接台，组装在一起的保温板主体其相邻的第一、第二阶梯连接台相配合，插块与插槽相配合，通过均布的自攻螺钉固接在一起，组装在一起的保温板主体其一端具有均布插槽的第一阶梯连接台与具有均布插块的第一尾部闭合板阶梯连接台相配合。本实用新型结构合理，具备很好的隔热、防潮、防水性能，提高保温板的强度，稳定性高，可以解决因冷库内外的温度差异大，岩棉保温材料内易形成水汽，导致岩棉内结冰，保温效果较差，而且保温板之间的连接多是直接通过插接的方式，连接性较弱，而且保温板自身的强度较低的问题。
一种冷库复合保温

[实用新型]便携式伸缩阀门启关器-CN202222687345.1有效
发明人：王红江;朱红英;路慧;王树远;贾恒;殷航;陈威;袁晶;刘芳;王华;何雨萱;岳鑫辉 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式伸缩阀门启关器，上端固装有转盘的套筒其内壁两侧纵向设置着对称的限位滑槽，上端设置着对称的限位滑块的内筒滑动配合安装在套筒内，并且内筒的限位滑块与套筒的限位滑槽相配合，在内筒内配合安装的螺杆与内筒内壁设置的内螺纹相配合，从套筒上端缩径孔伸出的螺杆端设置着六角头，下端伸出套筒的内筒，其下端固接着上端设置着卡盘的螺柱，螺柱的下端固接着圆盘，在圆盘面上径向呈放射状均布设置着滑道，在螺柱的上部配合安装着螺纹管座，在螺纹管座上转动连接着滑动环。本实用新型结构合理，可以解决现有的阀门不方便水下以及远距离使用，且一些辅助开关的设备力矩不可调节、使用不便的问题，提高工作效率。
便携式伸缩阀门启关器

[实用新型]一种智慧工地临边防护警示装置-CN202222552893.3有效
发明人：杜长伟;冯磊;刘海岩;苏钊;李明;张飞;马要合;李健龙;李林桃;何雨萱;范智浩 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司;中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧工地临边防护警示装置，属于施工技术领域，以解决现有的警示装置在使用时不能警示内容快速更换和倾斜展示的问题，包括连接框、第一对接板、第二对接板和第一螺孔，所述连接框左侧的上方固定设置有第一对接板，连接框右侧的下方固定设置有第二对接板，连接框的左右两侧均固定设置有防护网板，所述连接框的中间安装有搭接框，所述搭接框的前后两侧均开设有第一开口，通过装置上的可转动的搭接框，对警示板的角度进行调节，提升了装置的功能性，解决了来往车辆不能看到警示内容的缺陷，具有功能性更强的优势，该装置还能够通过搭接框顶部的通口快速对警示板进行拆卸，提升了装置的实用性。
一种智慧工地边防警示装置

[实用新型]混凝土柱与钢结构连接箱型柱帽接缝处移动式模板-CN202223107867.6有效
发明人：赵阳;阿里木江·库尔班;吾拉音·玉素因;路惠新;杜鵁;宿稳平;朱辉;梁江博;延锋;马蕊;何雨萱 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工混凝土柱与钢结构连接箱型柱帽接缝处辅助装置，特别一种混凝土柱与钢结构连接箱型柱帽接缝处移动式模板，包括在混凝土柱顶部安装的箱形钢柱帽，在混凝土柱顶部安装着箱形钢柱帽之间的缝隙处周边安装着钢模板，通过角钢箍架将钢模板固定，角钢箍架为由角钢构成的固定架和活动角钢构成的四方框架，其中固定架由三根角钢首尾相接过程矩形开口架，在矩形开口架开口端的两根角钢外端的直立面上分别设置着开口插槽，活动角钢的直立面与开口插槽相配合，在活动角钢与钢模板之间设置着木楔，将钢模板固接在混凝土柱顶部与箱形钢柱帽之间的接缝处。本实用新型结构合理，可以周转应用，安装方便，节省人工劳动力，提高施工效率。
混凝土钢结构连接箱型柱帽接缝移动式模板

[实用新型]塔吊安全防攀爬围栏平台装置-CN202222969103.1有效
发明人：王维奇;王喜裕;路惠新;梁江博;杜鵁;王霞;吾拉音·玉素因;丁旭;刘子瑞;何雨萱;林义杰 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工塔吊安全防攀爬围栏，特别一种塔吊安全防攀爬围栏平台装置，包括塔吊，由均布的方钢管构成四方形栅格状平台，在栅格状平台的周边上设置着由角钢构成的围栏，其中栅格状平台分成前半平台和后半平台，并且通过螺栓固接在一起，由前、后半平台构成的台面内设置着与塔吊的四根立柱中的每两根立柱相配合的两组长方形内框，在前半平台面上设置着进出口和在进出口处设置着与塔吊爬梯相配合的倾斜内边框，在前半平台进出口外侧的平台栅格架上通过均布设置的滑套配合安装着抽拉式门。本实用新型结构合理，可以有效防止无关人员乱攀爬塔吊，还能对塔吊司机提供休息平台，减少塔吊施工过程中的安全隐患。
塔吊安全攀爬围栏平台装置

[发明专利]一种割草机器人基于转速反馈的差速滑移转向的工作方法-CN202211585697.4在审
发明人：黄莉;缪文南;朱俊杰;周思延;李永春;刘炎龙;何雨萱;付帅;黄明杰 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种割草机器人基于转速反馈的差速滑移转向的工作方法，包括以下步骤：路径规划过程和割草作业过程；本发明设置二维地图，二维地图的区域上包括障碍物区域，将二维地图除去障碍物区域之后的区域分割成N个以上子区域，N≥2，且N个以上子区域完全覆盖二维地图除去障碍物区域之后的区域，并在自区域内规划路径。割草机器人在规划的路径上行走，如碰到障碍物则进行避障选择路线。提高了效率，方法可靠。同时，本发明采集电机输出速率，通过模糊PID闭环反馈控制方法来调节电机，实现一种基于转速反馈的差速滑移转向控制，相比于非模糊PID闭环控制，在复杂环境下，使得割草机器人在运动中调节，割草机器人更加具有稳定性和抗干扰性和持续性。
一种割草机器人基于转速反馈速滑移转工作方法

[实用新型]一种割草装置的控制电路-CN202223299298.X有效
发明人：黄莉;周思延;李永春;刘炎龙;何雨萱;付帅 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割草装置的控制电路，包括主控模块、供电模块、电机驱动电源模块、电机驱动信号模块、编码器模块、除草电机供电模块、ESP32模块、陀螺仪模块和通信模块；供电模块分别与主控模块、电机驱动电源模块、除草电机供电模块以及ESP32模块相连，主控模块与陀螺仪模块、电机驱动信号模块、编码器模块、ESP32模块、陀螺仪模块、通信模块相连，电机驱动电源模块用于给车轮驱动电机供电，能实现对车轮速度进行检测，以及车轮正反转进行控制指令的发送，结构简单且可靠。
一种割草装置控制电路

[发明专利]一种割草机器人全覆盖作业路径规划方法-CN202211585690.2在审
发明人：黄莉;缪文南;刘文胜;周思延;李永春;刘炎龙;何雨萱;付帅;黄明杰 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种割草机器人全覆盖作业路径规划方法，包括以下步骤：确定待割草区域的二维地图，将二维地图除去障碍物区域之后的区域分割成N个以上子区域；确定N个以上子区域上的两种以上的起点位置、终点位置以及子区域路径；设定待割草区域上开始子区域以及结束子区域，且设定开始子区域和结束子区域为相同的子区域；选择N个子区域上的一子区域路径且一子区域的起点位置与另一子区域的终点位置相连并最终回到开始子区域的终点位置形成一主路径；重复上一步直到N个以上子区域的两种以上子区域路径都已形成主路径，计算并比较两个以上主路径的长度大小，确定主路径最小的为最优主路径，提高效率，方法可靠。
一种割草机器人覆盖作业路径规划方法

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