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[发明专利]一种FDM打印喷头受力监控方法、存储介质及相关装置-CN202110482150.0有效
发明人：何郑;马西沛;孙裴;王岩松 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明属于立体打印领域，公开了一种FDM打印喷头受力监控方法，能够对FDM打印喷头的工作坐标系中三个方向维度的受力进行有效监控，从而能够避免FDM打印喷头在工作过程中因受到至少三维度方向之一的力的撞击而造成损坏，其通过四个拉压传感器测得FDM打印喷头的四个方向的受力状况，得到FDM打印喷头在工作坐标系中Z向的受力、因受力弯曲而绕X向以及绕Y向产生的两个受力力矩，并控制这三个量不超过对应阈值，并控制FDM打印喷头的挤压压力值不为零来实现对FDM打印喷头的打印或者停止的两个工作状态的及时切换。本发明还公开了与上述关联的存储介质及相关装置，特别是其中的打印监控单元，安装在FDM打印机上，能够很好地实施FDM打印喷头受力监控方法。
一种 fdm 打印喷头监控方法存储介质相关装置

[发明专利]一种管道损伤修补机器人-CN202110505615.X在审
发明人：马西沛;范平清;何郑;郭辉;孙裴;胡星煜;马丽凤 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B29C73/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，公开了一种管道损伤修补机器人，使得与管道修补的相关工程量大大降低，因而使得资金投入极大减少、工程周期极大缩短包括车体、驱动单元、修补单元以及控制单元，车体用于在管道内行进，车体具有车前部，驱动单元设置在车前部，具有转矩输出轴，修补单元设置在转矩输出轴上，修补单元包括第一驱动齿轮和修补直齿杆；控制单元包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关，第一驱动齿轮用于驱动修补直齿杆移动，修补直齿杆的一端具有补胶枪，另一端具有紫外固化灯，第一驱动开关用于控制第一驱动电机，补胶开关用于控制补胶枪，紫外固化开关用于控制紫外固化灯。
一种管道损伤修补机器人

[发明专利]一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备-CN202010832179.2有效
发明人：马西沛;祝宸;郭辉;范平清;孙裴;何郑 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明属于密封条压装领域，公开了一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备，包括压装单元和处理单元，压装单元包括仿形轮和压紧轮，处理单元包括处理程序，处理程序包括压力差值计算程序和压力调整程序，仿形轮和压紧轮均竖直设置，仿形轮与天窗玻璃板的板面滚动接触，压紧轮与天窗玻璃板的边缘面滚动接触，压装压力传感器用于实时采集压紧轮与天窗玻璃板的边缘面的实时压装压力值，压力差值计算程序用于计算压装压力值与预定压力值的压装压力差值，压力调整程序用于根据压装压力差值对实时压装压力值进行调整，使得实时压装压力值与预定压力值相同。
一种用于多种天窗玻璃密封条自动装设