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- [发明专利]一种螺丝水平自动供料机构-CN202110077432.2在审
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何轮雄;朱师
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珠海恒屹科技有限公司
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2021-01-20
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2021-06-08
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B65G47/92
- 本申请公开了一种螺丝水平自动供料机构，包括底板、竖板、侧板、摆臂机构、转动板、导向板、接料台和螺丝供料器本体，所述竖板内侧侧面固接有连接板，所述连接板内侧设有限位板，且所述限位板一端与所述连接板内侧面固接；所述限位板一侧开有活动腔，所述活动腔内部设有第二电极板，所述第二电极板外侧面固接有活动柱，所述第二电极板内侧设有第一电极板，所述第一电极板与所述活动腔内侧壁固接，所述活动腔内侧壁固接有限位柱，且所述限位柱表面套接有第一弹簧。通过设计一种水平供料的机构，可适用于水平方向打螺丝的机构，由螺丝供料器垂直供料出来，然后通过旋转机构转动90°，使螺丝处于水平状态，操作时较为简单。
- 一种螺丝水平自动供料机构
- [实用新型]一种垫片自动选配取料和退料设备-CN202020562971.6有效
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何轮雄;朱师
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珠海恒屹科技有限公司
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2020-04-15
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2021-04-02
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。本实用新型采用以上结构，便于各类工作人员取料、补料和退料，极大提高仓管和装配现场调整垫片领取的效率，消除了人为错误，且减少人工，杜绝垫片的浪费，同时，设备可以根据现场需求随时改变放置位置，灵活便利。
- 一种垫片自动选配设备
- [实用新型]一种垫片自动分料的机构-CN202020436603.7有效
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朱师;何轮雄
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珠海恒屹科技有限公司
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2020-03-30
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2020-12-08
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B65G59/06
- 本实用新型提出一种垫片自动分料的机构，包括：垫片仓；垫片放置槽，设置于垫片仓内；垫片放入口，垫片放入口设置于垫片仓的后侧上部，垫片放入口与垫片放置槽连通；垫片取料口，垫片取料口与垫片放置槽连通，垫片取料口设置于垫片仓的前侧下部；分料滑块，分料滑块的一端可滑动地设置于垫片放置槽内，分料滑块与垫片取料口匹配。本实用新型有益效果：可以快速、准确的对垫片进行分料，提升工作效率和安全性，并且可以设置多个匹配不同型号垫片的垫片仓，与自动取放料机械手配合，实现取放垫片的自动化，同时配合垫片管理库设备进行使用，可以实现自动分料、退料和记录相关数据的功能，实现取放垫片的信息化。
- 一种垫片自动机构
- [实用新型]一种垫片库-CN202020563133.0有效
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何轮雄;朱师
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珠海恒屹科技有限公司
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2020-04-15
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2020-12-08
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种垫片库，包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。本实用新型采用以上结构，控制拿取机器人，拿取不同型号的垫片。相对于人工管理，效率高、出错率小、数量精确。不同垫片匣可以互换，对于不同型号的垫片，兼容性高。
- 一种垫片
- [实用新型]一种扭簧组装机构-CN202020563135.X有效
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何轮雄;朱师
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珠海恒屹科技有限公司
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2020-04-15
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2020-12-08
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种扭簧组装机构，包括安装台、用于对扭簧定位的定位组件和用于使扭簧形变的扭杆组件，定位组件和扭杆组件设于安装台上；扭杆组件包括驱动杆、与驱动杆配合的第一摇杆、连接第一摇杆的连杆和与连杆连接的第二摇杆；第二摇杆设有用于夹紧扭簧端部的夹槽。本实用新型采用以上结构，达到轻松使扭簧形变，便于扭簧产品组装的目的，提升了扭簧组装的效率及安全性，降低了人工组装扭簧的劳动强度。利用扭杆组件使扭簧产生形变，且不破坏扭簧扭力特性。
- 一种组装机构
- [实用新型]一种LSU光学系统自动组装的调整机构-CN202020563190.9有效
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朱师;何轮雄
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珠海恒屹科技有限公司
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2020-04-15
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2020-12-08
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种LSU光学系统自动组装的调整机构，包括CYL三轴高精度调整机械手、COL三轴高精度调整机械手、横移滑台结构、取料平台和LSU安装位结构；横移滑台结构连接CYL三轴高精度调整机械手和COL三轴高精度调整机械手，并驱动CYL三轴高精度调整机械手和COL三轴高精度调整机械手位移，实现CYL三轴高精度调整机械手和COL三轴高精度调整机械手从取料平台取料并放置在LSU安装位结构上。本实用新型采用以上结构，实现LSU光学系统自动组装时，COL和CYL棱镜的自动调整定位及固定，消除了人为错误，且减少人工，并极大地提高效率，满足高效自动化要求，同时占地较小，安全可靠，操作方便。
- 一种lsu光学系统自动组装调整机构
- [实用新型]一种垫片放置机构-CN202020436606.0有效
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何轮雄;朱师
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珠海恒屹科技有限公司
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2020-03-30
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2020-12-04
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B65G47/90
- 本实用新型提出了一种垫片放置机构，包括：夹柄；夹持部，与所述夹柄连接；推块，包括第一推块和第二推块，所述第一推块与所述夹柄一侧滑动连接，所述第二推块与所述夹柄另一侧滑动连接，所述第一推块与所述第二推块之间的间距小于垫片的直径。本实用新型有益效果：在夹柄的两侧增加一对推块，即第一推块和第二推块，第一推块与第二推块之间的间距小于垫片的直径，第一推块和第二推块能往垫片的方向移动，当需要放下垫片时，在夹持部张开的同时，第一推块和第二推块向垫片方向移动，第一推块和第二推块的前端将垫片推离夹持部，解决了垫片因油脂粘在夹持部上的问题，提高了自动夹取垫片的成功率。
- 一种垫片放置机构
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