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[发明专利]一种紧急智能驾驶的控制方法及系统-CN202310941459.0在审
发明人： 何羽军;张未 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧急智能驾驶的控制方法及系统，获取整车惯性信号，判断车辆是否为碰撞状态；获取安全气囊信号，判断安全气囊是否为激活状态；车辆为碰撞状态且安全气囊为激活状态时，将车辆从驾驶模式切换为碰撞辅助驾驶模式，在该模式下，控制车辆从碰撞位置行驶至设定位置。本发明避免了单一信号误触发造成进一步的损失，使得整车的部分状态已无法支持驾驶员进行安全的驾驶（如主驾驶安全气囊弹开，主驾驶视野完全被遮挡），或是驾驶员因自身情况已经无法驾驶都会进行控制，并且激活相应的报警功能以及智能驾驶功能，将车辆安全地开往设定位置，避免造成意外的二次碰撞，减少其他交通事故的发生。
一种紧急智能驾驶控制方法系统

[发明专利]一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车-CN202111035946.8有效
发明人： 何羽军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车，该系统包括：LCDA控制器、GW网关、EPS总成和方向盘；LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息；在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时，LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS控制器；移动物体为超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；基于报警信号，判断EPS震动可用状态信号是否为可用；若EPS震动可用状态信号为可用，则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；若方向盘震动提醒功能开启，则EPS控制器控制电机震动，电机带动方向盘同步震动。
一种车辆转向盲区障碍物提醒系统汽车

[发明专利]一种用于减小电动助力转向系统力矩波动的方法、系统及存储介质-CN202310260058.9在审
发明人：苟小露;何羽军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减小电动助力转向系统力矩波动的方法、系统及存储介质。其包括以下步骤：获取力矩信号；提取所述力矩信号中的高频滤波；根据所述高频滤波和车速补偿系数，获得补偿力矩初始值；将所述补偿力矩初始值与预设限值进行比较，得到补偿力矩目标值；根据所述补偿力矩目标值与助力输出力矩初始值，获得目标输出力矩。本发明解决了原地快速打方向盘带来的力矩波动问题，从而提高驾驶员的操作性。
一种用于减小电动助力转向系统力矩波动方法存储介质

[发明专利]车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310110441.6在审
发明人： 何羽军;张未 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于实现在驾驶过程中出现车辆跑偏时对车辆进行补偿控制。该车辆跑偏时的补偿控制方法，包括：跑偏补偿功能启动后，判断是否满足预设跑偏补偿条件；若满足预设跑偏补偿条件，则基于当前的驾驶员手力矩和当前的整车车速，确定跑偏补偿力矩，并依据所述跑偏补偿力矩进行补偿控制。
车辆跑偏时补偿控制方法装置设备介质

[发明专利]主动稳定杆测试系统及方法-CN202310000198.2在审
发明人：张未;何羽军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动稳定杆测试系统及方法，包括试验台架、电源、上位机、dSPACE实时仿真系统、主动稳定杆驱动控制器和传感器信号发生器；试验台架包括主动稳定杆安装座、拉压力计和台架底座；主动稳定杆驱动控制器、传感器信号发生器分别与dSPACE实时仿真系统连接，dSPACE实时仿真系统与上位机连接；dSPACE实时仿真系统发送目标扭矩给主动稳定杆驱动控制器，同时接收主动稳定杆驱动控制器发出的当前扭矩；dSPACE实时仿真系统还用于接收传感器信号发生器发出的各类传感器信号；上位机用于发送运行命令，同时采集dSPACE实时仿真系统的数据，并将数据进行展示、储存。本发明用于主动稳定杆的控制策略的验证。
主动稳定测试系统方法

[发明专利]汽车后轮转向控制系统及方法-CN202210961647.5在审
发明人： 何羽军;张未 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车后轮转向控制系统及方法，所述方法是在加速度信号大于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角速度调减，在加速度信号小于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度传递至执行模块，从而执行模块控制电机按照目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度运动。本发明通过整车车况监测，将后轮转向角速度进行动态调整，从而使实车的航向角在安全范围内，达到提高整车稳定性目的。
汽车后轮转向控制系统方法

[发明专利]一种基于传递函数快速响应控制汽车安全的系统和方法-CN202110876729.5在审
发明人： 何羽军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于传递函数快速响应控制汽车安全的系统和方法，涉及智能汽车电动助力转向系统EPS控制技术。上层控制器发出转向角度请求值，并计算角度差输入超前校正装置，超前校正装置校正处理获得新的角度信号，输入PID控制器进行放大处理，经过放大处理后的角度信号输入被控对象EPS执行机构，EPS执行机构的输出值反馈到超前校正装置前的误差检测点点进行差值比较，直到上层控制器请求角度与方向盘实际角度一致。通过传递函数改变系统输入角度相位角，可以将EPS对上层控制器的响应曲线速度进行提升，也能一定程度上使得整个系统更加稳定，保证稳态误差在需求范围内。
一种基于传递函数快速响应控制汽车安全系统方法