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[发明专利]水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质-CN202310506836.8在审
发明人：吴双龙;何继瀚;齐龙;唐震宇;陈钊国;严翔宇;陈少涛;黄昱燊;杨沄瑾 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质；所述水田土壤模型建模方法包括根据所得参数，建立水田土壤颗粒离散元模型、柔性稻秆离散元模型和水的流体模型；将所述的三种模型耦合得到离散元‑计算流体动力学耦合模型，试验校准并确定参数取值；将参数取值代入所述离散元‑计算流体动力学耦合模型中，得到水‑土壤‑稻秆三者相互耦合的水田土壤模型；同时，本发明还涉及与水田土壤模型建模方法一一对应的系统、设备及介质。本发明通过编写外置函数定义稻秆颗粒之间的接触参数解决了通用的刚性稻秆模型无法模拟受力后的弯曲和折断状态的问题，同时，通过离散元与计算流体动力学的耦合可以精确模拟水‑土壤‑稻秆三者之间的相互作用。
水田土壤模型建模方法系统设备介质

[发明专利]一种缺苗检测方法-CN202310701201.3在审
发明人：吴双龙;陈钊国;齐龙;江俊;严翔宇;何继瀚;陈少涛;黄昱燊;杨沄瑾;马鑫港 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种缺苗检测方法，包括：获取插秧机的作业轨迹；构建插秧机插秧模型；计算得到理论秧苗地理坐标；采集插秧后的秧苗图像；通过深度学习目标检测模型，识别和定位秧苗图像中的秧苗，并获取秧苗像素坐标；把秧苗像素坐标转换为实际秧苗地理坐标；结合实际秧苗地理坐标，以理论秧苗地理坐标为原点，设定指定距离为区域半径，区域半径内不存在实际秧苗地理坐标点为缺苗区域；标记缺苗区域内的理论秧苗地理坐标为缺苗坐标。该方法能够适用于不规则的田块，也适用于非直线作业方向的场景，适用范围广；而且通过图像处理技术，结合基于插秧机相关参数构建的模型计算得到的理论秧苗地理坐标，进行综合判断是否缺苗，提高了缺苗识别准确率。
一种检测方法

[发明专利]一种基于作物地理坐标定位的导航路径生成方法-CN202310112346.X在审
发明人：齐龙;陈钊国;吴双龙;江俊;严翔宇;何继瀚;陈少涛;黄昱燊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于作物地理坐标定位的导航路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤:(1)基于无人机拍摄作物的遥感影像，通过识别算法和坐标转换，获取作物地理坐标点；(2)根据田块边界信息和农机作业相关参数，生成粗略作业路径；(3)根据所述作物地理坐标点、粗略作业路径，生成避苗的精确作业路径。该方法通过无人机遥感影像对农机作业进行导航，路径规划的操作过程十分简单，路径规划更加精确，农机在导航管理作业时，极大减少了农机车轮压苗、伤苗等情况。
一种基于作物地理坐标定位导航路径生成方法