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- [发明专利]飞行器的安全监控系统-CN202010269673.2有效
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何筱峰;李汉舟
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何筱峰
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2020-04-08
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2021-04-30
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H04N7/18
- 本申请涉及一种飞行器的安全监控系统，属于安全技术领域，该系统包括：安装在牵引装置上的数据采集组件和控制平台；数据采集组件包括用于采集雷达采集范围内的雷达数据的激光雷达、用于采集图像采集区域内的区域图像的图像采集组件、用于获取牵引装置的姿态数据和位置数据的激光陀螺仪；控制平台根据雷达数据、区域图像、姿态数据和位置数据进行安全监控；可以解决飞行器在地面移动过程中可能存在安全隐患的问题；由于结合激光雷达、图像采集组件和激光陀螺仪的数据可以实时反映飞行器附近的情况，可以实现飞行器的安全监控。
- 飞行器安全监控系统
- [实用新型]医用装载装置-CN202020443218.5有效
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何筱峰;赵建岗
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苏州景昱医疗器械有限公司
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2020-03-31
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2021-03-26
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A61B34/32
- 本申请涉及的医用装载装置，用以装载医用器材，包括架体、设置在架体上的驱动件、及设置在架体上的滑动主体和导向装置，架体沿第一方向延伸且具有位于第一方向上的第一端，架体上设置有沿第一方向延伸的第一导向部，滑动主体设置在第一导向部上，导向装置设置在第一端，医用器材设置在导向装置与滑动主体之间，滑动主体在驱动件的作用下在第一导向部上朝导向装置移动以推动医用器材经导向装置达到患者目标位置，从而实现机器自动操作完成医用器材的快速装取，大大降低了手术风险、提高了植入的精度、缩短了植入时间，且大幅降低了该手术对于医生的依赖程度，同时该装置是完全兼容核磁共振成像，能实时了解到植入的状态。
- 医用装载装置
- [实用新型]医用装载装置-CN202020443255.6有效
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何筱峰;赵建岗
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苏州景昱医疗器械有限公司
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2020-03-31
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2021-03-26
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A61B34/32
- 本申请涉及的医用装载装置，用以装载医用器材，医用装载装置包括架体、及设置在架体上的滑动主体和导向装置，架体沿第一方向延伸，架体具有位于第一方向上的第一端，架体上设置有沿第一方向延伸的第一导向部，滑动主体设置在第一导向部上，导向装置设置在第一端，医用器材设置在导向装置与滑动主体之间，滑动主体在外部推动力的作用下在第一导向部上朝导向装置移动以推动医用器材经导向装置达到患者目标位置，从而实现机器自动操作完成医用器材的快速装取，大大降低了手术风险、提高了植入的精度、缩短了植入时间，且大幅降低了该手术对于医生的依赖程度，同时该装置是完全兼容核磁共振成像，能实时了解到植入的状态。
- 医用装载装置
- [实用新型]可移动手术平台-CN202020443210.9有效
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何筱峰;赵建岗
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苏州景昱医疗器械有限公司
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2020-03-31
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2021-02-23
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A61G13/10
- 本实用新型涉及一种可移动手术平台，属于外科手术设备，该可移动手术平台设置手术床上，所述可移动手术平台设置有供手术目标部位定位的手术实施区、及用以被扫描设备或定位跟踪设备识别的第一标记，所述第一标记被扫描设备或定位跟踪设备识别后，影像设备建立针对所述手术实施区的手术坐标系。通过在手术床上设置本申请的可移动手术平台，实现与扫描设备或定位跟踪设备、及影像设备联动，在手术过程中直接由扫描设备或定位跟踪设备识别第一标记以通过影像设备建立手术坐标系，从而使手术机器人可根据手术坐标系完成手术，使手术实时点定位准确，提高了手术的进度，同时有助于提高手术的效率。
- 移动手术平台
- [实用新型]骨切割设备-CN202020444030.2有效
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何筱峰;赵建岗
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苏州景昱医疗器械有限公司
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2020-03-31
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2020-12-29
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A61B17/16
- 本实用新型涉及一种骨切割设备，属于医疗手术设备，该骨切割设备包括用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体、设置在所述壳体内的驱动件、以及连接在所述驱动件的输出轴上且用以安装切割刀具的夹持组件。本申请骨切割设备通过设置用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体，使得当该骨切割设备使用在磁共振环境中时，不会受磁场的影响，所以，本申请的骨切割设备与现有技术相比，其应用环境不收约束，适用性广，实用性强，且在磁共振手术环境中有助于提高手术效率。
- 切割设备
- [发明专利]电机驱动装置-CN202010903027.7在审
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何筱峰;赵建岗
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何筱峰
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2020-09-01
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2020-11-10
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H02K7/10
- 本发明涉及一种电机驱动装置，可应用于医疗行业。该电机驱动装置包括具有输出轴的电机和与所述电机连接的编码器，所述编码器可磁兼容，所述编码器控制所述电机运行；所述电机为磁兼容电机。由于本发明的电机驱动装置所使用的电机采用磁兼容电机，编码器为可磁兼容，所以，该电机驱动装置可在磁共振环境下使用，不受强磁场的干扰进行稳定的工作，同时不会对磁共振影像设备的图像带来伪影。
- 电机驱动装置
- [发明专利]手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统-CN201910378597.6在审
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何筱峰;宁益华;罗智垚
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何筱峰
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2019-05-08
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2020-09-08
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A61B34/20
- 本发明涉及手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统，该手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统由于其支撑架可相对患者身体期望位置至少在两个自由度上运动，从而使得该手术定位组件可实现至少两个自由度的变换，有助于减小手术实施难度。另外，本发明的另一种手术定位组件通过在患者身体期望位置区域同时设置产生磁场的线圈与磁共振系统连接以实现在手术前及手术过程中的造影，从而在手术中获取定位目标点的空间位置，进而可使造影和目标位置定位同步进行，可提高手术准确性，减少手术感染风险和缩短手术时间。本发明适用于植入医疗手术或者介入性医疗手术，尤其是兼容核磁共振的植入医疗手术或者介入医疗手术。
- 手术定位组件磁共振兼容导航系统
- [发明专利]手术计划的确定方法、装置及存储介质-CN202010242373.5在审
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陈磊;何筱峰
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何筱峰
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2020-03-31
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2020-08-28
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A61B34/10
- 本申请涉及一种手术计划的确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取目标对象的对象组织图像；获取所述目标对象的白质纤维束图像；将所述对象组织图像和所述白质纤维束图像进行图像融合，得到融合后的对象图像；显示所述融合后的对象图像，所述融合后的对象图像包括对象组织图像内容和白质纤维束图像内容，以结合所述对象组织图像内容和所述白质纤维束图像内容规划手术路径；可以解决现有的手术路径确定结果不够准确的问题；由于可以通过对象组织图像与白质纤维束图像进行图像融合，分别确定出对象组织的位置、白质纤维束的位置以及二者之间的位置关系，可以更精确地确定手术路径。
- 手术计划确定方法装置存储介质
- [发明专利]可移动手术平台-CN202010243100.2在审
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何筱峰;赵建岗
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何筱峰
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2020-03-31
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2020-07-14
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A61G13/10
- 本发明涉及一种可移动手术平台，属于外科手术设备，该可移动手术平台设置手术床上，所述可移动手术平台设置有供手术目标部位定位的手术实施区、及用以被扫描设备或定位跟踪设备识别的第一标记，所述第一标记被扫描设备或定位跟踪设备识别后，影像设备建立针对所述手术实施区的手术坐标系。通过在手术床上设置本申请的可移动手术平台，实现与扫描设备或定位跟踪设备、及影像设备联动，在手术过程中直接由扫描设备或定位跟踪设备识别第一标记以通过影像设备建立手术坐标系，从而使手术机器人可根据手术坐标系完成手术，使手术实时点定位准确，提高了手术的进度，同时有助于提高手术的效率。
- 移动手术平台
- [发明专利]骨切割设备-CN202010242438.6在审
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何筱峰;赵建岗
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何筱峰
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2020-03-31
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2020-06-23
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A61B17/16
- 本发明涉及一种骨切割设备，属于医疗手术设备，该骨切割设备包括用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体、设置在所述壳体内的驱动件、以及连接在所述驱动件的输出轴上且用以安装切割刀具的夹持组件。本申请骨切割设备通过设置用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体，使得当该骨切割设备使用在磁共振环境中时，不会受磁场的影响，所以，本申请的骨切割设备与现有技术相比，其应用环境不收约束，适用性广，实用性强，且在磁共振手术环境中有助于提高手术效率。
- 切割设备
- [发明专利]医用装载装置-CN202010243085.1在审
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何筱峰;赵建岗
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何筱峰
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2020-03-31
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2020-06-12
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A61B34/32
- 本申请涉及的医用装载装置，用以装载医用器材，包括架体、设置在架体上的驱动件、及设置在架体上的滑动主体和导向装置，架体沿第一方向延伸且具有位于第一方向上的第一端，架体上设置有沿第一方向延伸的第一导向部，滑动主体设置在第一导向部上，导向装置设置在第一端，医用器材设置在导向装置与滑动主体之间，滑动主体在驱动件的作用下在第一导向部上朝导向装置移动以推动医用器材经导向装置达到患者目标位置，从而实现机器自动操作完成医用器材的快速装取，大大降低了手术风险、提高了植入的精度、缩短了植入时间，且大幅降低了该手术对于医生的依赖程度，同时该装置是完全兼容核磁共振成像，能实时了解到植入的状态。
- 医用装载装置
- [发明专利]医用装载装置-CN202010242385.8在审
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何筱峰;赵建岗
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何筱峰
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2020-03-31
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2020-06-09
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A61B34/32
- 本申请涉及的医用装载装置，用以装载医用器材，医用装载装置包括架体、及设置在架体上的滑动主体和导向装置，架体沿第一方向延伸，架体具有位于第一方向上的第一端，架体上设置有沿第一方向延伸的第一导向部，滑动主体设置在第一导向部上，导向装置设置在第一端，医用器材设置在导向装置与滑动主体之间，滑动主体在外部推动力的作用下在第一导向部上朝导向装置移动以推动医用器材经导向装置达到患者目标位置，从而实现机器自动操作完成医用器材的快速装取，大大降低了手术风险、提高了植入的精度、缩短了植入时间，且大幅降低了该手术对于医生的依赖程度，同时该装置是完全兼容核磁共振成像，能实时了解到植入的状态。
- 医用装载装置
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