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[发明专利]病灶定位系统及其数据处理方法、电子设备-CN202310621167.9在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司;苏州微景医学科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种病灶定位系统及其数据处理方法、电子设备。该系统包括：发光单元、转向单元、分光单元、荧光成像单元、共聚焦显微成像单元和定位单元，发光单元用于发射激光；转向单元用于转向激光至待测组织，并透射待测组织产生的荧光；分光单元用于使用反射镜组或者半反半透组件将荧光分为两路信号；荧光成像单元用于生成待测组织的荧光成像图像；共聚焦显微成像单元用于根据局部放大指示信号在对应的待测组织局部位置进行共聚焦显微成像，生成共聚焦显微成像图像；定位单元用于根据荧光成像图像定位病灶所在位置区域，以及根据共聚焦显微成像图像识别病灶的位置边界。解决了相关技术中病灶定位准确率较低的问题。
病灶定位系统及其数据处理方法电子设备

[发明专利]弹性成像方法、装置、电子设备及弹性成像系统-CN202310621174.9在审
发明人：何琼;孙世博;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司;北京索瑞特医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹性成像技术领域，具体涉及弹性成像方法、装置、电子设备及弹性成像系统，该方法包括获取弹性检测探头施加在待测对象的目标区域之间的实时压力，弹性检测探头包括弹性检测模块和压电检测模块，弹性检测模块具有与待测对象接触的第一表面以及远离待测对象的第二表面，压电检测模块设置在弹性检测模块的第二表面上，压电检测模块用于检测弹性检测探头施加在目标区域的压力；判断实时压力是否满足目标区域对应的目标压力条件，确定并输出判断结果；当判断结果为实时压力满足目标压力条件时，控制弹性检测探头在待测对象的内部生成剪切波。在弹性检测探头施加的压力满足检测条件时才进行弹性检测，提高了检测结果的准确性。
弹性成像方法装置电子设备系统

[发明专利]组织旋切力度的确定方法、装置及可读存储介质-CN202310621469.6在审
发明人：何琼;李志宏;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种组织旋切力度的确定方法、装置及可读存储介质。其中，旋切力度确定方法包括获取与目标组织的软硬程度相关的组织特性信息；根据组织特性信息得到目标组织的软硬程度信息，其中，软硬程度信息用于表征目标组织不同位置处的软硬程度；按照软硬程度和旋切力度的对应关系，确定对目标组织不同位置处的组织进行旋切时的旋切力度。可以提高旋切效率。
组织力度确定方法装置可读存储介质

[发明专利]一种应用于腔道内的辅助手术设备-CN202310621626.3在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于腔道内的辅助手术设备，其包括连接构件、成像组件以及活检组件，连接构件内具有约束通道。本发明通过成像组件中探头元件获取活检区域的图像信息，从而使活检组件进行定位靶向活检操作，支架滑动配置在约束通道内，可传动调节钳部的位置，使钳部夹持连接的腔道组织可朝向探头元件的检测端，以满足实时观测活检操作的需求，实现在体病理检测，其活检操作便捷，可对人体腔道组织进行无创活检，避免取样误差引起的假阴性问题，检测结果准确性高。
一种应用于腔道辅助手术设备

[发明专利]组织检测方法、电子设备-CN202310622261.6在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦;罗建文;钟长镐;李时悦;冯家欣 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司;清华大学;广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种组织检测方法、电子设备。该方法包括：控制影像学检测设备获取待测组织的影像学检测信息；根据影像学检测信息确定待测组织的目标检测区域；控制弹性检测探头对目标检测区域施加压力，在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息；以及当施加压力满足第一压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在待测组织中的传播，以获得剪切波成像参数信息；综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性。解决了相关技术中在进行组织检测时，由于难以准确观测组织内部情况，导致检测准确率较低的问题。
组织检测方法电子设备

[发明专利]图像优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310622337.5在审
发明人：周哲哲;何琼;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司;苏州微景医学科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像优化技术领域，具体涉及一种图像优化方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取待优化图像；从待优化图像中确定包括噪声的参照块以及与参照块相似度满足预设要求的目标处理块；根据参照块和目标处理块生成第一三维矩阵；对第一三维矩阵进行时频分析，得到第二三维矩阵；对第二三维矩阵进行阈值化处理，生成含有噪声的堆叠三维数组块；根据第二三维矩阵的生成过程，对堆叠三维数组块进行逆变换处理，生成逆变换后的第三三维矩阵；对第三三维矩阵进行缩放以及滤波处理，得到第四三维矩阵；根据第三三维矩阵与第四三维矩阵之间的关系，对待优化图像进行优化，得到优化后的图像。解决了待优化图像质量退化问题。
图像优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]弹性检测探头的压力校正方法、弹性检测探头及系统-CN202310624291.0在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明弹性成像技术领域，具体涉及弹性检测探头的压力校正方法、弹性检测探头及系统，该方法包括获取所述弹性检测探头的当前压力测量值以及当前旋转角度，所述当前压力测量值是基于所述弹性检测探头中内置的压力传感器测得的，所述当前压力测量值与所述弹性检测探头与所述待测组织之间的接触压力；获取所述弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值；基于所述当前旋转角度、所述压力空载值对所述当前压力测量值进行校正，确定所述弹性检测探头的目标压力测量值。利用当前旋转角度以及压力空载值对当前压力测量值进行校正，最终得到压力校正之后的目标压力测量值，提高了压力值检测的精准度，进而能够保证弹性测量结果的准确性。
弹性检测探头压力校正方法系统

[发明专利]弹性成像方法、装置、弹性成像设备及存储介质-CN202310626184.1在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹性成像技术领域，具体涉及弹性成像方法、装置、弹性成像设备及存储介质，该方法包括获取待测组织的弹性成像区域以及所述待测组织的目标压力范围；确定在所述弹性成像区域进行弹性检测时，弹性检测探头所在的检测位置；基于所述检测位置以及所述目标压力范围内的多个压力值，在所述弹性成像区域进行多次弹性检测，获得多个弹性成像结果；对所述多个弹性成像结果进行融合，确定所述待测组织的目标弹性成像结果。考虑了不同压力对测量结果带来的影响，在不同压力下进行弹性检测，得到多个弹性成像结果，并基于多个弹性成像结果对待测组织进行综合评估，能够得到更准确的测量结果。
弹性成像方法装置设备存储介质

[发明专利]组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质-CN202310627481.8在审
发明人：何琼;李志宏;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质，其中，组织旋切路径的确定方法包括在目标组织的边缘处指定多个备选起始位置；针对每个备选起始位置，确定从皮肤表面沿不同角度到达该备选起始位置时的旋切代价，其中，旋切代价用于表征旋切刀沿各个角度穿过皮肤表面和备选起始位置之间的关联组织时，旋切刀所需的旋切力度和/或旋切刀对关联组织的损伤程度；及将最小旋切代价对应的备选起始位置和角度，作为对目标组织进行旋切时的旋切起始位置和穿刺角度。可以提高旋切效率。
组织路径确定方法装置可读存储介质

[发明专利]组织标记方法、装置-CN202310632774.5在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种组织标记方法、装置、存储介质、电子设备。该方法包括：控制超声检测探头采集目标组织的超声成像图像，以及控制弹性检测探头采集所述目标组织的弹性成像图像；根据所述超声成像图像和所述弹性成像图像确定所述目标组织中异物的位置和边界；控制旋切刀伸入至所述异物所在位置，沿着所述边界对所述异物进行切除；控制共聚焦显微镜头对所述目标组织的切缘进行检测，以判断所述异物是否切除干净；在所述异物切除干净的情况下，在所述切缘位置置入一个或者多个标记夹。解决了现有技术中组织标记准确率较低、不利于后期随访的问题。
组织标记方法装置

[发明专利]弹性成像系统-CN202310632810.8在审
发明人：何琼;孙世博;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司;北京索瑞特医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声技术领域，具体涉及一种弹性成像系统。弹性成像系统中剪切波弹性成像探头利用第一注液压力检测装置测量的第一压力达到第一目标压力值时，发射第一超声信号，以生成剪切波；瞬时弹性成像探头利用第二注液压力检测装置测量的第二压力达到第二目标压力值时，利用振动器生成剪切波；处理组件从剪切波弹性成像探头或/和瞬时弹性成像探头中确定目标检测探头，在目标检测探头生成剪切波后，控制目标检测探头向待测组织发射第二超声信号并接收超声回波信号；根据超声回波信号，生成超声数据；对超声数据进行处理，确定待测组织对应的处理结果。保证了确定的处理结果的准确性，且使用更加方便，提高了检测效率。
弹性成像系统

[发明专利]输送结构、标记装置及旋切设备-CN202310640893.5在审
发明人：何琼;请求不公布姓名;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种输送结构、标记装置和旋切设备，其中，输送结构包括：输送件，输送件具有两端呈开口的输送腔体，待释放件适于设置在输送腔体的远端；推送件，推送件的远端适于伸入输送腔体且向输送腔体的远端移动，以抵接待释放件；受外力的作用，推送件适于向待释放件施加推送力，以使待释放件从收纳在输送腔体内的收纳状态切换到从输送腔体输出至待标记处的释放状态。该操作过程简单易行，能够将待释放件准确的从输送腔体内输出至待标记处，且能够根据待标记处的组织硬度对待释放件施加相应的动力，进而实现待释放件能够稳定的释放到待标记处，不易发生移位。
输送结构标记装置设备

[发明专利]一种基于超表面的近场表面波高效率远场定向辐射耦合器-CN202210045545.9有效
发明人：孙树林;潘威康;请求不公布姓名;何琼;周磊 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本发明属于电磁超表面技术领域，具体为一种基于超表面的近场表面波高效率远场定向辐射耦合器。本发明耦合器由电磁几何相位超表面和表面波本征区域拼接组成；超表面区域由“H”型金属微结构‑介质薄膜‑金属薄膜的三明治结构单元沿x方向和Y方向延拓组成；本征结构为介质薄膜‑金属薄膜组成的双层结构。该器件的工作带宽为11‑14GHz，忽略损耗情况下理论极限工作效率为近100％。该定向辐射耦合器件可以推广到其他工作频段。本发明核心设计理念是利用几何相位来实现横磁表面波‑圆偏振电磁波辐射调控，本发明的表面波‑传输波耦合器与传统耦合器相比，解决了传统耦合器存在多模式的问题，也突破了传统耦合器只能实现TM偏振远场传输波的问题。
一种基于表面近场表面波高效率定向辐射耦合器

[实用新型]多角度智能光照度传感器-CN202320256824.X有效
发明人：鲁灿;何琼;刘伟;纪红妍;缪福来;祝鸣泽;张静雯;张宇航 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01J1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于光照传感器技术领域，尤其是多角度智能光照度传感器，针对现有的光照传感器的体型过大，不便于放置在小型室内，而且感知角度有限的问题，现提出如下方案，其包括方形保护外壳和电路板，所述电路板设置在方形保护外壳内部，所述方形保护外壳上连接有半圆形光照强度感知探头，所述光照强度感知探头内部安装有半圆形滤光片，所述半圆形滤光片与电路板连接，所述方形保护外壳上安装有开关，所述电路板上面连接有Type‑C接口和光敏元件，所述方形保护外壳安装有数据收集器，所述数据收集器与蓝牙硬件连接。本实用新型体型小巧方便，且感知角度较高，便于人们使用。
角度智能光照度传感器

[发明专利]基于剪切波的弹性成像系统、使用方法以及处理器-CN202310621708.8在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声技术领域，具体涉及一种基于剪切波的弹性成像系统、使用方法以及处理器。剪切波弹性成像探头基于第一压力传感器获取第一当前压力，并在第一当前压力满足第一预设压力要求时，发射第一目标超声信号以产生目标剪切波；瞬时弹性成像探头基于第二压力传感器获取第二当前压力，并在第二当前压力满足第二预设压力要求时，利用振动器施加低频机械振动，以产生目标剪切波；处理器在所选择的探头产生目标剪切波后，控制所选择的探头向目标组织发射第二目标超声信号并接收反射的回波信号；根据回波信号生成超声数据，并对超声数据进行处理，确定目标组织的检测结果。上述基于剪切波的弹性成像系统使用更加方便，提高了检测效率。
基于剪切弹性成像系统使用方法以及处理器