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[发明专利]一种激光镭雕方法及电子产品-CN202311175398.8在审
发明人：毕经永;郭学胜;范文平;何朝明;柳贵友;杨杨;闫连子;焦绪聪;张建华;马菁华 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光镭雕方法及电子产品，所述激光镭雕方法包括以下步骤：在待镭雕的产品表面形成UV涂料层；通过激光镭雕机在形成UV涂料层的产品表面上进行激光镭雕；其中，所述激光镭雕机的激光波长为8500~10500nm。通过在产品表面形成UV涂料层，设置激光镭雕的激光波长为8500~10500nm，使用的涂料层具有耐激光的灼烧雕刻以及隔热、散热快的特点，在激光镭雕时，仅灼烧掉涂料层，减少激光灼伤产品零件的表面造成表面的不平整。同时，激光波长为8500~10500nm满足特殊窄范围的波长，既能够满足激光镭雕产品的油漆光面，又不会灼伤产品底层的基材，使得过渡区域更为规则，减少漆雾的产生，提高表面平整度，减少黏连的情况，提高了产品的外观美观度。
一种激光方法电子产品

[发明专利]膜层以及膜层的制备方法-CN202310647518.3在审
发明人：贺建强;何朝明;崔基国;柳贵友;班东;王红升;查鑫淼;任广辉;苗凯菲;刘其龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜层以及膜层的制备方法，膜层的制备方法包括如下步骤：以铬靶和硅靶作为靶材，在基材上溅射形成灰色的颜色层，所述颜色层为膜层的最外层，其中，所述铬靶的电流小于所述硅靶的电流。本发明实施例的膜层的制备方法通过采用铬靶和硅靶作为靶材，并且限定铬靶的电流小于硅靶的电流，能够在未通入反应气体的情况下即能够得到灰色的颜色层，并且灰色系颜色多样。
以及制备方法

[发明专利]一种机外校正机及自动化加工系统-CN202310647758.3在审
发明人：焦玉锦;何朝明;赵生伟;赵岳明;肖传收;刘军强;盛祥金 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开一种机外校正机及自动化加工系统，所述机外校正机包括机本体、定位基准座以及辅助工装，所述机本体设有沿横向间隔设置的校正工位和转接工位；所述定位基准座对应所述校正工位设置；所述辅助工装包括第一载台，所述第一载台活动设于所述机本体，具有横向和上下向的活动自由度，所述第一载台用以在所述校正工位和所述转接工位之间搬运装载有工件的托盘。本技术方案，使工件和托盘整体搬运安拆方便、更加安全。
一种校正自动化加工系统

[发明专利]产品抛光推送量的补偿方法-CN202310577570.6在审
发明人：秦观涛;何朝明;崔基国;唐思敏;高统帅;姚国栋;魏玉海;潘建民 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品抛光推送量的补偿方法，涉及产品抛光技术领域，包括以下步骤：S1、产品推送装置带动控制开关移动以使控制开关接触抛光装置上已磨损的抛光轮，当抛光轮触发控制开关时，产品推送装置停止移动，同时，控制系统将产品推送装置的当前位置与抛光轮未磨损时检测到的产品推送装置的初始位置进行比较，得出产品推送装置的目标推送量；S2、控制系统根据目标推送量和产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据推送补偿量调整产品推送装置的位置，实现实际推送量的自动补偿。本发明实现了产品推送量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。
产品抛光推送补偿方法

[实用新型]天线测试系统-CN202223567035.2有效
发明人：乔朋杰;古海林;秦观涛;崔基国;何朝明;王有方 -专利权人：怡力精密制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线测试系统，涉及天线性能测试技术领域。天线测试系统，包括测试仪器和测试治具，所述测试治具包括底座，以及设置在所述底座上的用于定位产品的产品定位装置、与所述产品上的2.4G天线相匹配的第一测试电路模块和与所述产品上的5G天线相匹配的第二测试电路模块，所述第一测试电路模块和所述第二测试电路模块均具有伸入所述产品定位装置的测试探针和与所述测试探针电连接的通讯端口，所述测试探针用于与待测天线的馈电点接触，所述通讯端口通过传输线与所述测试仪器电连接。本实用新型天线测试系统实现了5G天线与2.4G天线的同步测试，降低了生产成本，提高了工作效率。
天线测试系统

[发明专利]金属件抛光方法、装置和终端壳体-CN202310182900.1在审
发明人：郭峰;何朝明;班东;王红升;查鑫淼;方大明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种金属件抛光方法、装置和终端壳体，所述金属件抛光方法包括以下步骤：获取砂纸盘和砂纸，将砂纸固定于砂纸盘的抛光部上，将砂纸盘固定于电机的轴上；获取固定块，将所述固定块安装于所述砂纸盘的安装槽中，其中，所述固定块的形状规格与所述砂纸盘的安装槽相匹配；获取待抛光金属件，将所述待抛光金属件移动至预设第一位置，以使得所述待抛光金属件上的第一待抛光面与所述砂纸盘上的砂纸相贴合；通过电机带动砂纸盘上的砂纸旋转，对所述第一待抛光面进行抛光。本申请解决了现有技术对金属平面进行抛光的效率低且人力成本高的技术问题。
金属件抛光方法装置终端壳体

[发明专利]产品自动化转移装置及方法-CN202211656602.3在审
发明人：姚国栋;何朝明;崔基国;秦观涛;高统帅;唐思敏;魏玉海;刘辉;刘启航;赵军祥 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种产品自动化转移装置及方法，其中的装置包括料仓、周转装置、旋转装置以及加工治具，其中，所述料仓，用于存放产品；所述周转装置，用于在所述料仓与所述旋转装置之间转移所述产品；所述旋转装置，用于在所述周转装置与所述加工治具之间对所述产品按照预设角度旋转；所述加工治具，用于对所述产品进行定位和压持。利用本发明，能够解决目前在穿戴类产品加工按键孔过程中容易划伤产品外观、生产效率以及产品良率底等问题。
产品自动化转移装置方法

[实用新型]尺寸测量治具-CN202223611198.6有效
发明人：马有斌;王有方;何朝明;崔基国;秦观涛;宋连朋;傅顺全;张鹏;彭知温 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸测量治具，涉及量具技术领域。尺寸测量治具，用于对按键孔内安装有塑胶巴管的表壳进行测量，包括底座，以及设置在底座上的表壳定位座、回零基准块和数显高度计，表壳定位座用于对表壳进行定位；回零基准块上设置有用于对数显高度计进行回零的回零基准面，且回零基准面用于与经定位的表壳的表壳内壁面相贴合；当回零基准面贴合在与按键孔对应的表壳内壁面上且数显高度计回零后的探针抵接在塑胶巴管的巴管外端面上时，数显高度计实现对表壳内壁面与巴管外端面之间间距的测量。本实用新型尺寸测量治具无需转化测量基准，可直接测量表壳内壁面与巴管外端面之间的间距以对产品进行有效管控，杜绝了不良产品地流出。
尺寸测量

[发明专利]变刚度踝关节假肢-CN202310064398.4在审
发明人： 何朝明;徐红先;付婷婷;徐活耀 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度踝关节假肢，包括转动连接的脚板和小腿框架，还包括位于脚板上的第一弹性件、滑动连接在脚板上的活动板；所述第一弹性件一端相对脚板固定、另一端连接在所述活动板上；还包括用于调节所述活动板位置的变刚度机构。本发明提供变刚度踝关节假肢，以解决现有技术中被动式假肢难以对人体踝关节功能充分模拟的问题，实现使踝关节假肢能够在不同步态周期下进行刚度变化的目的。
刚度踝关节假肢

[发明专利]压紧定位装置和加工设备-CN202310165986.7在审
发明人：秦观涛;王有方;何朝明;崔基国;贺志强;唐思敏;姚国栋;王述善;刘辉;魏玉海 -专利权人：怡力精密制造有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种压紧定位装置和加工设备，该压紧定位装置包括机体、盖板、顶升组件及翻转组件，机体设有放置台，放置台用于放置产品，盖板与机体活动连接，顶升组件设于机体背向放置台的一侧，顶升组件设有顶杆，顶杆的一端贯穿放置台设置，翻转组件设于机体，并与放置台间隔设置，翻转组件设有翻转空间，部分盖板容纳于翻转空间内；其中，顶升组件驱动顶杆顶推盖板，以使盖板远离放置台，且翻转组件带动盖板相对于放置台翻转，以打开或盖合放置台。本发明旨在提供一种实现自动翻盖的压紧定位装置，该压紧定位装置不仅结构较为简单，能够适应多种产品的加工，通用性广，还极大的提高了产品的加工效率，同时避免了产品的三伤问题。
压紧定位装置加工设备

[发明专利]壳体结构及其制备方法、电子设备-CN202211659246.0在审
发明人：王小见;王有方;何朝明;崔基国;秦观涛;宋连朋;陈天生 -专利权人：怡力精密制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C25D5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种壳体结构及其制备方法、电子设备。其中，壳体结构包括铝合金纳米注塑基材、电镀铜层以及电镀钯层；铝合金纳米注塑基材包括金属区域和与金属区域拼接的塑胶区域；电镀铜层覆盖在金属区域的外侧；电镀钯层覆盖在电镀铜层的外侧。本发明的技术方案能够实现铝合金纳米注塑产品的高亮外观，以帮助铝合金纳米注塑产品扩展其应用领域。
壳体结构及其制备方法电子设备

[发明专利]一种自调距的管道焊接机器人-CN202211527499.2在审
发明人：赵事;轩恒;高建章;蒋国志;杨旸;张文强;何朝明;彭翔宇 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调距的管道焊接机器人，其包括管道夹具、焊接机构和调距机构，管道夹具沿左右方向竖向设置，其用以箍紧在管道上，焊接机构和调距机构均设置在管道夹具的前侧，焊接机构具有焊枪，调距机构具有挂接部，调距机构的挂接部用以与抵接槽挂接，并驱动管道夹具沿对应管道的轴线滑移至焊枪与对接缝对齐，焊接机构用以对对接缝进行环向焊接，该自调距的管道焊接机器人通过管道夹具夹持在待焊接的管道上，并利用调距机构调节管道夹具在管道上的轴向位置，从而使得焊枪与对接缝对齐，此时由焊接机构驱动焊枪对对接缝进行环向焊接。
一种自调管道焊接机器人

[发明专利]一种模组焊接机器人-CN202211527510.5在审
发明人：王学军;赵事;高早晨;杨国晖;轩恒;何朝明;刘馨然 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种模组焊接机器人，包括：固定座、用于对待焊接的两个管道中的一个管道进行装夹的第一装夹单元、用于对待焊接的两个管道中的另一个管道进行装夹的第二装夹单元、一对T形模组、一对带有焊枪的机械臂，第一装夹单元以及第二装夹单元一一对应安装在固定座的底部前后两侧，一对T形模组一一对应安装在固定座的底部左右两侧，一对机械臂一一对应滑动安装在一对T形模组上。装夹单元将整套装置平稳地固定于管道焊缝的中间位置。机械臂有两套，左右各安置一套两边同时工作，节省施工时间。机械臂处于焊缝的中间位置，减少机械臂的移动。提高自动化以及焊接质量，提高效率，降低用户劳动强度。
一种模组焊接机器人

[发明专利]管道自调夹持装置和焊接机器人-CN202211527497.3在审
发明人：赵事;轩恒;马剑林;彭睿;周杰;张文强;何朝明;刘馨然 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道自调夹持装置，包括多段圆弧形的轨道，多段轨道沿圆周首尾衔接形成圆形的夹持轨道，其中，任意相邻两段轨道的衔接部位铰接并且通过液压缸连接，液压缸用于驱动相邻两段轨道沿圆弧方向张合，并且沿圆周方向的第一段轨道与最后一段轨道之间设有张合口；夹持轨道的内表面沿圆周布置有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成用于磁吸被夹持管道并驱动夹持轨道沿被夹持管道的周向和轴向移动。本发明通过驱动液压缸控制圆形夹持轨道张合，实现对圆形管道的快速定位装夹，通过磁吸轮总成能沿管道轴向和周向调节；夹持轨道沿圆周运动，降低了轨道与管道的同心度要求，易于进行径向调节。
管道自调夹持装置焊接机器人

[发明专利]一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人-CN202211529247.3在审
发明人：周剑琴;叶可仲;郭伟;蒋国志;苟鸣宇;何朝明;徐活耀 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16L13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人，属于管道焊接机器人技术领域。柔性自动装夹轨道装置，包括：平移滑动模组，所述平移滑动模组的顶部的中间位置设有旋转连接头，所述平移滑动模组的底部设有可拆分导轨，所述可拆分导轨的内侧设有调心机构和压紧机构，所述可拆分导轨包括能够对合组成圆环的两段弧形导轨，两段所述弧形导轨相对设置在所述平移滑动模组底部，且能够在所述平移滑动模组下相对滑动。有益效果：通过可拆分导轨在平移滑动模组上移动来实现管道焊接机器人的快速安装和拆卸，通过调心机构和压紧机构能保证焊接位置的精准。
一种柔性自动轨道装置焊接机器人

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