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- [发明专利]药瓶抓取系统和药瓶抓取方法-CN201811501600.0有效
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张家昇;田志杰;何有良
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上海宝群医疗科技有限公司
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2018-12-10
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2023-10-13
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G07F17/00
- 本发明提供一种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法，其中药瓶抓取系统，包括，药柜、取药机械手、设于该取药机械手上的标签读取器和控制器；该药柜包括药瓶夹，该药瓶夹配置为容置至少一个药瓶并使该药瓶集中于该药瓶夹的第一端，该药瓶夹在该第一端设有标签；该控制器配置为：根据取药指令控制该取药机械手移动至该药瓶夹；控制该标签读取器读取该标签；确定该标签与该取药指令对应；控制该取药机械手抓取位于该第一端的药瓶。本发明提供的种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法，由于能够在抓取药瓶前读取药瓶夹上的标签，并将该标签与取药指令进行比较，因此能够降低抓取药瓶。
- 药瓶抓取系统方法
- [发明专利]药瓶推进组件-CN201811501131.2有效
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张志康;田志杰;何有良
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上海宝群医疗科技有限公司
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2018-12-10
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2023-06-30
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B65G1/04
- 本发明提供了一种药瓶推进组件，所述药瓶推进组件设于药瓶夹结构上，所述药瓶夹结构用于放置药瓶，所述药瓶推进组件包括卷簧盒和刹车片；所述卷簧盒上设有卷簧、刹车面和开关件；所述卷簧的一端固定于卷簧盒中，所述卷簧的另一端沿所述药瓶夹结构的滑轨固定于所述药瓶夹结构的端部；所述开关件通过拨杆拨动所述刹车片；其中，当所述药瓶抵接所述开关件时，所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面分离，使得所述药瓶推进组件推动所述药瓶至所述药瓶夹结构的端部；当所述药瓶不抵接所述开关件时，所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面和所述滑轨抵接，使得所述药瓶推进组件固定在所述药瓶夹结构上。
- 药瓶推进组件
- [发明专利]药瓶存放柜-CN201811501304.0有效
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张志康;田志杰;何有良
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上海宝群医疗科技有限公司
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2018-12-10
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2023-06-30
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B65G47/82
- 本发明提供一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统。存放装置包括托盘结构，托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使药瓶集中于药瓶夹结构的第二端部，药瓶夹结构在第二端部设有标签；药瓶抓取系统包括用于读取药瓶的标签的标签读取器，和用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶的取药机械手；磁悬浮输送系统包括具有电磁线圈、导轨和送料位的电机模块和包括具有永磁体的动子的多个载具，载具通过永磁体与电磁线圈作用而沿着导轨移动，其中取药机械手将抓取的药瓶移动到送料位上的载具。
- 药瓶存放
- [发明专利]床垫围边机-CN202110986139.8在审
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李继业;苏杰;何有良
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佛山市源田床具机械有限公司
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2021-08-25
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2023-04-04
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D05B39/00
- 本发明公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架、翻杆和承托机构，机架上设置有围边位以及阻挡位；翻杆设置在围边位，适于带动围边位上的床垫朝向阻挡位方向进行翻转；承托机构设置在阻挡位并位于床垫运动路径的前方。本发明提出了一种床垫围边机的承托结构，实现了承托翻转后落下的床垫，减少了床垫翻转下落造成的冲击力，延长了使用寿命，便于床垫翻转落下，同时承托机构的承托部件通过伸缩运动在收纳位置和承托位置可切换设置于床垫围边机的机架上，提高了床垫围边机的整体一致性，并为围边的其他操作提供了避让空间。
- 床垫围边机
- [发明专利]床垫围边机-CN202110984957.4在审
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李继业;苏杰;何有良
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佛山市源田床具机械有限公司
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2021-08-25
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2023-03-03
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D05B11/00
- 本发明公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架、机头组件和推床组件，机架设有围边位及与围边位邻接的缝纫位；机头组件包括固定架和设于固定架上的缝纫机头，固定架安装于缝纫位，缝纫机头适于对围边位上的床垫进行缝纫围边处理；推床组件安装于固定架上，推床组件适于推动围边位上的床垫围绕旋转中心旋转预设角度；其中，推床组件的旋转中心与缝纫机头的缝纫针头处于同一轴线上。本发明改进了床垫围边的机头组件，提高了床垫围边的精度，降低了围边机组装的复杂性。
- 床垫围边机
- [发明专利]药瓶摇晃设备-CN201811504599.7有效
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张家昇;石宗泽;何有良
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宝群电子科技（上海）有限公司
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2018-12-10
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2022-06-14
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B01F31/20
- 本发明提供了一种药瓶摇晃设备，其包括药瓶夹具及夹具摇晃机构；药瓶夹具包括支座、夹持机构、直线滑轨及夹具固定盖，夹具摇晃机构包括第二驱动电机、旋转盘及凸起件；夹持机构夹持药瓶，支座的底部上沿着左右两侧方向设有直线滑轨，夹具固定盖盖设于支座上，并且卡住支座的左右两侧；旋转盘的盘心设置于第二驱动电机的驱动轴上，凸起件固定设置于旋转盘的外围位置处，凸起件可滑动地设置于直线滑轨内；第二驱动电机驱动旋转盘以盘心为轴进行自旋，旋转盘带动凸起件以盘心为圆心做圆周运动，凸起件在直线滑轨内滑动，以使夹持机构在夹具固定盖内沿着支座的前后方向移动。本发明可方便、快速且稳定地夹持并摇晃药瓶，可实现药瓶摇晃自动化流程。
- 药瓶摇晃设备
- [实用新型]床垫围边机-CN202122024575.5有效
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李继业;苏杰;何有良
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佛山市源田床具机械有限公司
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2021-08-25
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2022-04-05
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D05B39/00
- 本实用新型公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架、翻杆和承托机构，机架上设置有围边位以及阻挡位；翻杆设置在围边位，适于带动围边位上的床垫朝向阻挡位方向进行翻转；承托机构设置在阻挡位并位于床垫运动路径的前方。本实用新型提出了一种床垫围边机的承托结构，实现了承托翻转后落下的床垫，减少了床垫翻转下落造成的冲击力，延长了使用寿命，便于床垫翻转落下，同时承托机构的承托部件通过伸缩运动在收纳位置和承托位置可切换设置于床垫围边机的机架上，提高了床垫围边机的整体一致性，并为围边的其他操作提供了避让空间。
- 床垫围边机
- [实用新型]床垫围边机-CN202122020330.5有效
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李继业;苏杰;何有良
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佛山市源田床具机械有限公司
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2021-08-25
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2022-03-11
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D05B39/00
- 本实用新型公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架和推扶机构，机架设有围边位和推扶位；推扶机构安装于机架的推扶位上，适于推动围边位上的床垫沿第一方向移动并在围边时对床垫进行定位；推扶机构包括推扶板、支撑架、传动件和推扶电机，传动件设置在机架上，推扶电机作用在传动件上，支撑架滑动设置于机架上并与传动件连接，推扶板设于支撑架上，并适于在推扶电机的驱动下推动围边位上的床垫沿第一方向移动。本实用新型改进了床垫围边机的推扶机构，扩大了推床的移动范围，同时在围边时能提供定位，降低了人工作业的强度。
- 床垫围边机
- [实用新型]床垫围边机-CN202122020327.3有效
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李继业;苏杰;何有良
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佛山市源田床具机械有限公司
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2021-08-25
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2022-01-28
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B68G7/05
- 本实用新型公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架和推送机构，机架设有围边位和推送位；推送机构安装于机架的推送位上，适于带动围边位上的床垫沿机架的宽度方向移动；推送机构包括推板和驱动件，推板与驱动件驱动连接，在驱动件的驱动下，推板在推送位置和折叠位置可转动切换地设置于机架上；在推送位置时，推板适于与围边位上的床垫抵接；在折叠位置时，推板收纳于机架。本实用新型改进了床垫围边机的推送机构，设计了一种可折叠收纳的推送机构，增强了整机的一致性，缩小了整机体积，节省空间，缩减了成本，同时也方便工作人员操作。
- 床垫围边机
- [实用新型]床垫围边机-CN202122020203.5有效
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李继业;苏杰;何有良
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佛山市源田床具机械有限公司
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2021-08-25
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2022-01-11
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D05B11/00
- 本实用新型公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架、机头组件和推床组件，机架设有围边位及与围边位邻接的缝纫位；机头组件包括固定架和设于固定架上的缝纫机头，固定架安装于缝纫位，缝纫机头适于对围边位上的床垫进行缝纫围边处理；推床组件安装于固定架上，推床组件适于推动围边位上的床垫围绕旋转中心旋转预设角度；其中，推床组件的旋转中心与缝纫机头的缝纫针头处于同一轴线上。本实用新型改进了床垫围边的机头组件，提高了床垫围边的精度，降低了围边机组装的复杂性。
- 床垫围边机
- [实用新型]床垫围边机-CN202122025249.6有效
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李继业;苏杰;何有良
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佛山市源田床具机械有限公司
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2021-08-25
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2022-01-07
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D05B39/00
- 本实用新型公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架和推送机构，机架形成有围边位；推送机构设于机架上，适于推动围边位上的床垫朝机架的长度方向或宽度方向移动；推送机构包括支撑板、推板组件和驱动件，支撑板与机架转动连接，推板组件设于支撑板上，驱动件安装于机架上并与推板组件驱动连接，以用于驱动推板组件在收纳位置和推送位置之间转动切换。在收纳位置时，推板组件收纳于机架；在推送位置时，推板组件位于围边位上并适于与床垫抵接。本实用新型改进了床垫围边机的推送机构结构，实现了将推送机构的推板和驱动组件收纳于机架的一侧，节省了空间，便于工作人员在工作区域内活动，避免推送机构挡住工作通道。
- 床垫围边机
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