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[发明专利]基于中心固定型弧形定子单元的径向换能式超声波电机-CN202310659339.1在审
发明人：陆旦宏;何忆辰;丁李华;姚政;胡瀚文;黄子文 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于中心固定型弧形定子单元的径向换能式超声波电机，包括转子，转子采用环形转子，转子内沿周向均匀环绕设有若干定子单元，相邻的定子单元间设有间隙，定子单元采用弧形定子单元，定子单元的中部设有中心固定孔，定子单元包括金属弹性体、激振压电陶瓷组、左凹缝、右凹缝和柔性驱动足组，激振压电陶瓷组包括左压电陶瓷和右压电陶瓷，左压电陶瓷和右压电陶瓷分别设于金属弹性体的两端，金属弹性体的外侧两端分别设有左凹缝和右凹缝，柔性驱动足组包括左柔性驱动足和右柔性驱动足；本发明结构设计更加简化，体积小，并能够大幅增加电机的驱动能力。
基于中心固定弧形定子单元径向换能式超声波电机

[发明专利]双向运动的自走式行波型直线超声波电机-CN202210381569.1在审
发明人：陆旦宏;吉嘉诚;胡霞;何忆辰;刘鸿 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双向运动的自走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左压电陶瓷组、右压电陶瓷组、凸出结构和驱动齿组，金属弹性体采用薄板型金属弹性体，金属弹性体设有驱动齿组，左压电陶瓷组和右压电陶瓷组中的一组作为激振压电陶瓷组，且另一组作为吸能压电陶瓷组，左压电陶瓷组包括左前压电陶瓷和左后压电陶瓷，右压电陶瓷组包括右前压电陶瓷和右后压电陶瓷；本发明与传统的行波型直线超声电机相比，端部边界自由，体积更小，结构紧凑简单，可方便实现正方向、反方向直线运动。
双向运动行波直线超声波电机