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[发明专利]一种生物质热电联产系统燃烧效率的预测方法-CN202310689275.X在审
发明人： 何德峰;魏锦杰;孙芷菲;王秀丽;李廉明;金霞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种生物质热电联产系统燃烧效率的预测方法，所述方法获取生物质热电联产系统的历史数据，将历史数据聚类，提取不同工况下的燃烧规则；自适应调整预测模型的模糊区域，以粒子群算法对系统的燃烧规则进行优化；基于模糊系统及优化后的参数训练预测模型；获取生物质热电联产系统的待测参数数据，以训练后的预测模型预测燃烧效率。本发明定量定性分析了生物质热电联产系统多工况情况；在多工况下，能自适应调整模型静态参数；与传统算法相比，能在保证运行速度的前提下，提高预测精度，具有极强的解释性。
一种生物热电联产系统燃烧效率预测方法

[发明专利]一种基于神经动力学的机器人视觉伺服预测控制方法-CN202310625989.4在审
发明人： 何德峰;戴志坚;邢科新;林叶贵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经动力学的机器人视觉伺服预测控制方法，构建基于神经动力学的视觉伺服误差模型；通过比较k时刻的特征点的当前实际坐标值和参考坐标值，经过坐标变换得到当前位置特征点坐标与期望特征点坐标的误差，带入视觉伺服误差模型，神经动力学模型处理得到处理过后的误差信号向量，设置视觉伺服误差模型的目标函数，构建视觉伺服预测模型，求解控制信号最优解，以最优解的第一列元素作用于机器人控制；重复直至机器人到达目标点。本发明的控制器不仅可以在有效地处理约束的情况下驱动机器人到达目标点，而且可以产生较为平滑连续的控制信号使其产生的控制量不会产生突变的情况，从而提高系统的控制性能，使控制效果更加优异。
一种基于神经动力学机器人视觉伺服预测控制方法

[发明专利]一种基于位置-速度的时空注意力LSTM车辆轨迹预测方法-CN202310654360.2在审
发明人：宋秀兰;杨露生;董兆航;何德峰;朱威 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置‑速度的时空注意力LSTM车辆轨迹预测方法。该方法针对网联车辆轨迹预测领域对预测的实时性和准确性要求，设计了一种位置‑速度的时空注意力模型架构来处理车辆之间的时空交互。解码器注意力层被用来循环生成自动车辆地未来轨迹。通过结合位置和速度特征，细化模型用于生成更准确的车辆轨迹。通过无线网络实时获取周围车辆行驶信息，计算预测模块的输入，进而得到车辆预测轨迹。本发明的方法提出的模型可以在整个观测时间中对车辆个体进行时间注意力权重学习，并提取网格地图区域内所有车辆之间的空间交互关系；为了进一步提高精确度，对位置和速度向量产生的结果传输至细化模型进行处理。
一种基于位置速度时空注意力 lstm 车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种基于Flink的非结构化文件传输方法-CN202310403406.3在审
发明人： 何德峰 -专利权人：中电云数智科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种基于Flink的非结构化文件传输方法，本发明的方法包括：读取源文件配置信息，获取文件数量和文件同步执行线程数；根据获取的文件数量和文件同步执行线程数分配文件传输任务；校验目标文件，为通过校验的目标文件创建源文件服务器连接，查询对应的源文件；为查询所得的源文件创建目标文件服务器连接，将目标文件写入对应的目标文件路径下。根据本发明示例性实施例的基于Flink的非结构化文件传输方法，可以降低部署难度，降低维护难度，提升系统稳定性，避免文件重复传输、重复读写，减少磁盘额外读写消耗，降低整个同步所消耗的时间。
一种基于 flink 结构文件传输方法

[发明专利]基于模糊神经网络的SCR脱硝过程多目标预测控制方法-CN202310231751.3在审
发明人： 何德峰;詹文俊;操佩颐;李廉明;徐建明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及基于模糊神经网络的SCR脱硝过程多目标预测控制方法，针对生物质热电联产SCR脱硝过程，收集脱硝过程的样本数据，基于模糊神经网络构建预测模型。并采用多目标理想点法定义SCR脱硝过程的目标函数，通过滚动优化该目标函数，实时计算出各控制周期的氨气流量与喷氨阀门开度，精确控制喷氨量，实现多目标预测控制。与传统的SCR机理模型相比，本发明不需要先验的复杂机理知识，基于模糊神经网络的预测模型有着更高的精确性和可靠性；采用预测控制算法，能够精确控制脱硝过程的喷氨量；考虑了多个目标，在保证NOx和NH3排放浓度达标的同时，也考虑SCR脱硝过程的经济性能。
基于模糊神经网络 scr 过程多目标预测控制方法

[发明专利]一种基于神经网络的移动机器人避障方法-CN202010173908.8有效
发明人：朱威;汤如;巫浩奇;龙德;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的移动机器人避障方法，包括以下步骤：(1)根据机器人的尺寸和驱动方式确定避障参数；(2)输入深度图像，对深度图像进行预处理、分割前景区域；(3)搭建端到端的避障神经网络；(4)构建数据集，训练避障神经网络；(5)采集一幅深度图像，进行步骤(2)相同的预处理，得到前景区域；(6)若前景区域中存在大障碍物，则进行大障碍物避障处理后，进行步骤(8)，否则，进行步骤(7)；(7)将前景区域的图像输入所述避障神经网络中，输出机器人的转向角度和移动速度；(8)避障完成。本发明利用深度图像和卷积神经网络进行移动机器人避障，无需手动提取特征和参数整定，在室外复杂场景下也能准确避障。
一种基于神经网络移动机器人方法

[发明专利]一种布匹折叠误检疵点判别方法-CN202010173878.0有效
发明人：朱威;陈悦峰;任振峰;陈思洁;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种布匹折叠误检疵点判别方法，包括以下步骤：（1）输入一幅布匹图像及其经过预设的神经网络模型检测后得到的疵点信息；（2）基于疵点信息，对疵点进行误检预判断；（3）对布匹图像进行预处理；（4）对布匹图像进行灰度二值化处理；（5）选择二值化处理后的最大阴影区域；（6）以最大阴影区域与阴影面积阈值THarea进行比较，进行疵点有效性判别。本发明使用了尺寸预判别和阴影检测方法，整体计算复杂度低，保证了自动布匹验布系统的实时性和疵点布匹数据集的准确性。
一种布匹折叠疵点判别方法

[发明专利]一种生物质热电站SCR过程强化学习控制方法-CN202211737693.3在审
发明人： 何德峰;操佩颐;李廉明;王秀丽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物质热电站SCR过程强化学习控制方法，构建生物质热电站SCR过程学习模型，选取若干变量作为动作值，以生物质热电站的脱硝处理效率作为状态值，设置各参数变量取值范围，确定SCR过程中满足条件的最优可控动作参数集；以最优可控动作参数集优化生物质热电站SCR过程的脱硝效率与经济成本。本发明使得SCR脱硝处理过程NOx浓度预测模型输出满足SCR脱硝处理出口NOx浓度、脱硝处理效率处于合理范围区间内以及总脱硝处理成本最小化时，即可以获得满足条件的最优可控动作参数集；不需要深入掌握催化还原反应机理过程，只需以工业数据为驱动，通过人工智能算法构建的预测模型，实现生物质热电站SCR过程优化控制。
一种生物热电站 scr 过程强化学习控制方法

[发明专利]一种应用于车辆巡航系统的H2-CN202210214948.1在审
发明人：宋秀兰;周文乐;许楷文;陈新;何德峰;卢为党 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法，属于车辆巡航系统状态估计技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1，建立巡航车辆的状态空间方程；步骤2，使用H2/H∞滚动时域估计对状态空间方程进行状态估计；步骤3，处理不确定性噪声，以满足H2/H∞性能，得到估计误差系统的状态空间方程；步骤4，基于估计误差系统的状态空间方程，构建误差估计器；步骤5，利用误差估计器，得到最优估计结果。本发明能够在确保估计性能的前提下对系统状态进行估计与预测，从而更好的实现对巡航车辆的估计与预测。
一种应用于车辆巡航系统 base sub

[发明专利]一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法-CN202010156966.X有效
发明人：宋秀兰;魏定杰;孙云坤;何德峰;余世明;卢为党 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法，包括以下步骤：1)、车辆前端的图像采集；2)、标注图像与原图像输入数据扩充：将图像随机裁剪、拼接或添加不同类型噪声，再通过图像仿射矩阵对图像变换，最后通过填充和裁剪等变换，保持图像的原有分辨率，得到数据集；3)、使用数据扩充后的图像和标注图像进行网络的训练，残差U‑net网络包括下采样部分、桥梁部分、上采样部分和分类部分；4)修改采集模块时间间隔T，将后续得到的图像输入训练好的深度学习模型中，输出预测的语义分割图像，并将图像中不同灰度回传给处理器。本发明使用较小数据集，同时可以防止梯度下降过快，并且能够保证在训练时不发生过拟合问题。
一种基于深度学习城市道路场景语义分割方法

[实用新型]一种用于激光切割机的移动式夹具-CN202223323557.8有效
发明人：于军;孟春山;何德峰 -专利权人：扬州博恩德机电科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于激光切割机的移动式夹具。其主要针对现有的激光切割机是固定不动的，切割时往往是移动工件来使光束与工件相对位置的移动，从而完成切割的问题，提出如下技术方案：包括底座，所述底座上安装有移动组件，所述移动组件包括固定安装在底座顶部的多个安装板，所述安装板之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外圈套设有滑套，所述滑套的顶部固定连接有调整组件；所述调整组件包括固定连接在滑套顶部的移动块，所述移动块中开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块。本实用新型可以将工件牢牢固定住，并且可以在工件位置偏离时不用取下工件就可以快速的调整工件位置，切割面整齐，定位准确。
一种用于激光切割机移动式夹具

[实用新型]一种数控切割机床的板材上料机构-CN202223324035.X有效
发明人：于军;孟春山;何德峰 -专利权人：扬州博恩德机电科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控切割机床的板材上料机构，属于数控切割机床的上料装置技术领域。其主要针对现有的一些目前给在数控切割机床上料时，由于切割的板材的尺寸与重力太大，工作人员手动进行上料，上料太过浪费时间，还太过辛苦，效率太低，因此，本实用新型设计一种数控切割机床的板材上料机构的问题，提出如下技术方案：一种数控切割机床的板材上料机构，包括配重底座，所述配重底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴活动贯穿配重底座后固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端转动连接有转动底座，所述转动底座的内部固定连接有第二电机。本申请通过第一电机、第二电机、多孔式真空吸盘和真空泵等结构的设计，省时省力，快捷高效。
一种数控切割机床板材机构

[发明专利]一种深度相机与单线激光雷达融合的移动机器人避障方法-CN202110401044.5有效
发明人：朱威;巫浩奇;洪力栋;韩慧;陈伟锋;何德峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度相机与单线激光雷达融合的移动机器人避障方法，包括以下步骤：（1）对深度相机与单线激光雷达进行联合标定；（2）深度图像预处理及裁剪；（3）判断预处理后的深度图像是否需要与激光雷达进行数据融合；（4）使用贝叶斯估计法进行栅格地图融合；（5）使用局部避障算法进行避障。本发明弥补了使用单个深度相机只能获得前方视野范围内的区域不能获得后面和左右两侧环境数据的缺陷，并通过对深度图像进行预处理及裁剪大幅减少了需要计算的深度图像数据，有效加快了避障的数据处理速度。
一种深度相机单线激光雷达融合移动机器人方法

[发明专利]一种基于模糊神经网络的中药九蒸九晒过程温度控制方法-CN202211495481.9在审
发明人： 何德峰;岑江晖;徐建明;周江 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊神经网络的中药九蒸九晒过程温度控制方法，以蒸晒室实际温度、蒸晒室设定温度和进汽阀开度的历史数据训练模糊神经网络，得到稳定的神经网络拟合的映射关系；采集k时刻蒸晒室温度，基于蒸晒室温度目标值得到k时刻的温度偏差，带入训练完毕的模糊神经网络，计算得到进汽阀开度的控制量后，与上一时刻的控制量运算，得到控制量增量，将计算结果作用于进汽阀，调整进汽阀开度。本发明具有可靠性、普遍性，拟合效果好、计算方便，控制效果优良，具有鲁棒性，最大限度减少温度变化在中药蒸晒过程中对药性的影响，降低产品损耗率；结构简单，直接建立输出至输入的映射关系，通过输出的效果来直接调整输入参数。
一种基于模糊神经网络中药九蒸九晒过程温度控制方法

[发明专利]一种车载称重传感器数据快速预处理方法-CN202210702942.9在审
发明人：朱威;许方堂;徐涛;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：一种车载称重传感器数据快速预处理方法，所述方法包括：S1：获取同一时刻若干车载称重传感器数据；S2：归一化处理所述称重传感器数据；S3：对归一化处理后的称重传感器数据进行限幅处理；S4：对限幅处理后的称重传感器数据进行卡尔曼滤波；S5：输出滤波后的称重传感器数据。本发明的车载称重传感器数据快速预处理方法，相较中位值平均滤波这类简单滤波方法处理效果更佳优异，同时相对于频域分析方法处理速度更快、占用计算内存更小。
一种车载称重传感器数据快速预处理方法

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