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[实用新型]一种用于农药喷药除草机器人的平衡机构-CN202021123666.3有效
发明人：关来德;王富春;韦莹君;闭重亮;何培玮 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农药喷药除草机器人的平衡机构，涉及到喷药除草领域，包括固定架，固定架的两侧设置有平衡机构，平衡机构包括左平衡臂和右平衡臂，左平衡臂设置于固定架的一侧，右平衡臂设置于固定架的另一侧，左平衡臂的中部贯穿连接有左传动轴，左传动轴的一端插入固定架的一侧中部，右平衡臂的中部贯穿连接有右传动轴。本实用新型通过在固定架的两侧设置有左平衡臂和右平衡臂，左平衡臂通过左传动轴连接有平衡齿轮，右平衡臂通过右传动轴连接有平衡齿轮，两个平衡齿轮之间啮合连接有两个中间传动齿轮，使得左平衡臂在受力转动时能够带动右平衡臂对位转动，形成平衡，提高了本装置的平衡效果。
一种用于农药除草机器人平衡机构

[实用新型]一种用于农药喷药除草机器人的转向结构-CN202021123683.7有效
发明人：关来德;王富春;韦莹君;闭重亮;何培玮 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，涉及到喷药除草领域，包括安装架，所述安装架的一端与机器人主体连接，所述安装架的另一端固定连接有动力变速箱，所述动力变速箱的顶部一端固定连接有转向电机，所述动力变速箱的顶部另一端固定连接有驱动电机，所述动力变速箱的底部活动连接有转向器，所述转向器的一端底部固定连接有连接架，所述连接架的底端活动连接有行动轮。本实用新型新型通过在动力变速箱上设置有转向电机，转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动，使得转向器转动至一定的角度，转向器通过连接架带动行动轮转动，使得本装置能够自动转向。
一种用于农药除草机器人转向结构

[发明专利]一种用于农药喷药除草机器人-CN202010553791.6在审
发明人：关来德;王富春;韦莹君;闭重亮;何培玮 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明一种用于农药喷药除草机器人，包括平衡装置、支撑臂、行走装置和喷药除草装置，本发明通过在固定架的两侧设置有左平衡臂和右平衡臂，左平衡臂通过左传动轴连接有平衡齿轮，右平衡臂通过右传动轴连接有平衡齿轮，两个平衡齿轮之间啮合连接有两个中间传动齿轮，使得左平衡臂在受力转动时能够带动右平衡臂对位转动，形成平衡，提高了机器人的平衡效果。本发明通过在动力变速箱上设置有转向电机，转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动，使得转向器转动至一定的角度，转向器通过连接架带动行动轮转动，使得机器人能够自动转向。
一种用于农药除草机器人

[实用新型]复合工作模式的多功能清洁刷-CN201920986106.1有效
发明人：李东恒;陈璟;田文靖;宫源攀;禤杉行;何培玮;陆耀世 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复合工作模式的多功能清洁刷，包括从左往右依次连接的振动清洁机构、联轴器、旋转机构、万向转轴和带有电源的控制手柄，所述振动清洁机构包括刷头和振动电机，所述振动电机固定安装在刷头内；所述联轴器包括轴体，所述轴体左端设有第一联轴端，轴体右端设有第二联轴端；所述旋转机构包括套筒体、套筒体端盖、导电滑环和旋转电机。本实用新型以旋转电机驱动刷头旋转，以振动电机发生振动，振动传导至刷头外表面的刷毛上，振动的清洁刷毛不仅能大范围的旋转清洁器物表面，还能对细小缝槽做到有效清洁。通过调节旋钮对旋转电机和振动电机的转速进行调整，进而调整刷头的旋转速率和振动强度，降低对器物表面的损伤。
复合工作模式多功能清洁

[发明专利]复合工作模式的多功能清洁刷-CN201910568811.4在审
发明人：李东恒;陈璟;田文靖;宫源攀;禤杉行;何培玮;陆耀世 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种复合工作模式的多功能清洁刷，包括从左往右依次连接的振动清洁机构、联轴器、旋转机构、万向转轴和带有电源的控制手柄，所述振动清洁机构包括刷头和振动电机，所述振动电机固定安装在刷头内；所述联轴器包括轴体，所述轴体左端设有第一联轴端，轴体右端设有第二联轴端；所述旋转机构包括套筒体、套筒体端盖、导电滑环和旋转电机。本发明以旋转电机驱动刷头旋转，以振动电机发生振动，振动传导至刷头外表面的刷毛上，振动的清洁刷毛不仅能大范围的旋转清洁器物表面，还能对细小缝槽做到有效清洁。通过调节旋钮对旋转电机和振动电机的转速进行调整，进而调整刷头的旋转速率和振动强度，降低对器物表面的损伤。
刷头振动电机轴体多功能清洁刷复合工作模式清洁机构旋转电机旋转机构联轴器套筒体联轴旋转电机驱动导电滑环控制手柄器物表面清洁器物清洁刷毛依次连接振动传导速率和端盖缝槽刷毛万向旋钮转轴左端电源损伤清洁