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[发明专利]一种可调脉宽双光路激光-氩弧复合焊接设备-CN202310426278.4在审
发明人：杨锡平;何卢鑫;曹将栋;匡欣;马玉洁;丁丰;何振林;贾文涛 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调脉宽双光路激光‑氩弧复合焊接设备，包括双光束激光发射氩弧焊一体设备、氩弧焊送丝机、移动机械臂、冷却水箱、设备操作台、激光主机和氩弧焊箱，设备操作台的上方固定安装有装夹台，装夹台的一侧与激光主机固定连接，另一端与氩弧焊箱固定连接，激光主机远离设备操作台的一侧与冷却水箱相连通，氩弧焊箱远离设备操作台的一侧固定连接有保护气体输入装置，双光束激光发射氩弧焊一体设备安装在装夹台的正上方，移动机械臂安装在装夹台的一侧，与设备操作台固定连接，移动机械臂用于夹持双光束激光发射氩弧焊一体设备，氩弧焊送丝机用于送焊丝，还包括单片机控制器，具有提高焊接速度和焊接质量的优点。
一种可调脉宽双光路激光复合焊接设备

[实用新型]一种激光焊接焊缝清洗装置-CN202320229043.1有效
发明人：周胜宇;杨锡平;张雪情;何振林;何卢鑫 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗装置领域，具体为一种激光焊接焊缝清洗装置，包括底座、焊接机构和清洗机构，所述底座上端固定安装有立柱，所述立柱前侧设置有用于对材料进行激光焊的焊接机构。本实用新型当对材料进行焊接时，控制电机运转带动第一螺杆旋转啮合带动滑板在滑槽内向下移动，带动焊接枪本体需要的高度，通过激光泵浦源提供稳定的激光光源通过反光镜的和聚焦透镜的反射聚焦，在气体保护器的保护下对材料进行稳定高效的焊接处理，材料被从左向右推动经过焊接枪本体下侧，焊接后材料表面焊缝经过清洗枪本体下侧得到相对应高度的清洗，从而提高了材料被激光焊接后表面的外观质量。
一种激光焊接焊缝清洗装置

[实用新型]一种双光路激光清洗装置-CN202320232220.1有效
发明人：周胜宇;杨锡平;张雪情;何振林;何卢鑫 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗装置领域，具体为一种双光路激光清洗装置，包括立杆、调位机构和清洗机构，所述立杆右端固定安装有横板，所述横板下侧设置有用于调节清洗组件位置的调位机构。本实用新型当需要对工件表面的锈渍进行清洗时，向前后拉动卡板使其在开槽内向外移动带动边板在边槽内的边杆外壁向外滑动，将清洗器本体上端的插板插入插槽内将卡槽对齐开槽，控制电机运转带动螺杆转动，通过外壁设有的螺纹啮合带动滑板在滑槽内左右移动调节清洗的位置，脉冲激光源和连续激光源同时通过输出端口发出激光，通过反光镜反射在振镜内部，通过振镜向下送入光缆合束镜将双路光束进行合并通过聚焦透镜的聚焦对锈渍进行清洗，给清洗过程带来便利。
一种双光路激光清洗装置

[发明专利]一种高精度焊接机器人-CN202210585090.X有效
发明人：卞华;周凯;张洁;何卢鑫;孙振兴;胡佳欢;张星宇;廖威;武志鹏 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种高精度焊接机器人，包括打磨焊接装置，所述打磨焊接装置安装在工作台上，所述工作台的表面固定连接有支撑板，所述打磨焊接装置还包括有转盘和滑块，所述转盘与支撑板之间转动连接，所述转盘的内部转动连接有螺杆，所述转盘的表面固定连接有限位杆，所述滑块与螺杆之间活动连接，所述滑块的表面固定连接有打磨机，所述滑块的表面固定连接有焊头，所述滑块的表面固定连接有出料管，本发明通过设置的电机一、螺杆、滑块、限位杆、打磨机，打磨机会将两个厚板的连接处进行打磨使其表面的氧化膜和油渍进行清除，方便后续的融焊，防止出现两个厚板之间发生脱焊。
一种高精度焊接机器人

[发明专利]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置-CN202310054501.7在审
发明人：卞华;吴承伯;周胜宇;马浩翔;赖茂建;陈志豪;何卢鑫;李超群 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，涉及焊接机器人技术领域；而本发明包括安装底框，安装底框的内侧转动安装有工作台本体，且工作台本体的内部开设有安装腔，安装腔内设有夹持机构，且安装底框的一端固定安装有与夹持机构配合使用的焊接机器人本体，安装底框靠近焊接机器人本体的一端转动插设有第一转杆，且第一转杆的中部转动套接有转动板，转动板远离第一转杆的一端与工作台本体固定连接，安装底框的内腔中设有与工作台本体配合使用的翻转机构；通过夹持机构的设置使用，为待焊接正方形工件的便捷固定提供了便利，从而为后续焊接作业的稳定开展提供了保障，且为使用者的操作带来了便利。
一种焊接机器人工作台翻转角度调节装置