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[实用新型]一种含有刚性应力吸收层的复合式路面结构-CN202220823427.1有效
发明人： 何华庭;王海洋;李庚英;张敏;邓凯萱 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含有刚性应力吸收层的复合式路面结构，包括从上往下依次设置的沥青面层、第一粘结层、刚性应力吸收层、第二粘结层、普通水泥混凝土层、底基层。刚性应力吸收层为高延性水泥基复合材料层，其28天龄期抗压强度为50‑60MPa，抗折强度为12‑18MPa。高延性水泥基复合材料层中，纤维体积掺量为1.8‑2.0％。本实用新型设置刚性应力吸收层，具有延性高、抗裂性强、抗疲劳性能好、防反效果显著等特点，属于复合式路面结构技术领域。
一种含有刚性应力吸收复合路面结构

[实用新型]一种具有反射裂缝防治功能的复合式路面-CN202223516683.5有效
发明人： 何华庭;王海洋;叶子健;邓凯萱;陈轩;李羽婷 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有反射裂缝防治功能的复合式路面，包括浇筑在底基层上方的普通水泥混凝土层，在普通水泥混凝土层易出现应力集中导致反射裂缝产生的位置划分设有铺设区域，普通水泥混凝土层在铺设区域处喷涂有粘结层；粘结层的上方铺设有与地面平行分布的刚性应力吸收层预制板，刚性应力吸收层预制板的下表面与粘结层粘结固定；位于普通水泥混凝土层的上方还摊铺有覆盖刚性应力吸收层预制板的沥青面层。本实用新型提供的复合式路面可以减少反射裂缝的出现，增强路面结构性能，提升道路结构防反效能，延长道路的使用寿命，并提高复合式路面施工的效率和经济效益。
一种具有反射裂缝防治功能复合路面

[发明专利]复合式路面防反射裂缝用刚性应力吸收层及其制备方法-CN202210377610.8有效
发明人： 何华庭;王海洋;李庚英 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合式路面防反射裂缝用刚性应力吸收层，采用高延性水泥基复合材料制成；高延性水泥基复合材料包括以下质量份数的原料：水泥300‑350份，粉煤灰800‑1000份，硅灰20‑150份，微珠40‑100份，河砂400‑600份，水300‑450份，外加剂3‑4份，聚乙烯醇纤维10‑30份。本发明还涉及复合式路面防反射裂缝用刚性应力吸收层的制备方法。本发明刚性应力吸收层内部有PVA纤维起到桥接作用，使得材料具有很好的延性，荷载作用下不会迅速开裂并有效吸收底层混凝土板接缝处应力，为复合式路面提供一个抗裂性强、防反性能好的应力吸收层，属于路面材料领域。
复合路面反射裂缝刚性应力吸收及其制备方法

[发明专利]一种具有反射裂缝防治功能的复合式路面及其施工方法-CN202211697955.8在审
发明人： 何华庭;王海洋;叶子健;邓凯萱;陈轩;李羽婷 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有反射裂缝防治功能的复合式路面及其施工方法，步骤包括：S1、在底基层的上部浇筑普通水泥混凝土层，并粗糙处理；S2、划分刚性应力吸收层预制板铺设区域并确定板面预制尺寸；S3、通过场地分层浇筑刚性应力吸收层预制板；S4、在普通水泥混凝土层的表面铺设区域喷涂粘结层，吊装刚性应力吸收层预制板进行铺设；S5、将沥青混合料连续均匀摊铺形成沥青面层，养生后开放交通，完成具有反射裂缝防治功能的复合式路面的施工。本发明施工方法简单快捷，材料制备易得，便于机械化作业，不仅能节省人力成本和缩短施工周期，还能有效延缓反射裂缝向上扩展，提升道路结构防反效能，大幅提高复合式路面的使用寿命。
一种具有反射裂缝防治功能复合路面及其施工方法

[发明专利]一种纤维筋-地聚合物乳化沥青路面坑槽修补材料及其制备方法-CN202210768672.1有效
发明人： 何华庭;王海洋;杨志刚;陈轩;李羽婷 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维筋‑地聚合物乳化沥青路面坑槽修补材料及其制备方法，纤维筋‑地聚合物乳化沥青路面坑槽修补材料包括上下分层摊铺的地聚合物乳化沥青混合料以及位于两层地聚合物乳化沥青混合料之间的纤维筋，地聚合物乳化沥青混合料由以下重量份数的原料组成：改性乳化沥青5～20份、级配碎石80～150份、水泥6～12份、地聚合物2～8份。本发明采取纤维筋与地聚合物相结合，不仅可以有效提高修补质量，增强沥青混合料成型性能和路用性能，而且还可以缩短施工周期，实现快速修补的效果；同时，采用特定的纤维筋材料，通过材料与纤维筋充分结合，使路面修补后抗裂性能增强，道路使用寿命大幅延长。
一种纤维聚合物乳化沥青路面修补材料及其制备方法

[实用新型]一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人-CN202222055295.5有效
发明人：王海洋;刘成;张敏;何华庭;张卡卡;罗远东;朱权;邓凯萱;干正非 -专利权人：华南农业大学;广东水拓工程科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙面混凝土高压水射流凿毛机器人，包括多个地面固定件和多个墙面固定件；所述地面固定件安装于地面上；所述墙面固定件安装于墙面上；所述地面固定件与所述墙面固定件之间左右对称设置有爬升导轨；所述爬升导轨上对称设置有上下爬升机构；所述上下爬升机构直接设置有横移导轨；所述横移导轨上滑动设置有左右横移机构；所述左右横移机构上安装有凿毛机构；本实用新型采用高压水射流技术，定位精度高，工作持续连贯，无需通过工人进行操作，对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，不仅能够提高凿毛效率和凿毛质量，还能够减少工人劳动量，避免工人出现常见的职业病症。
一种墙面混凝土高压水射流机器人

[实用新型]一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人-CN202222229570.0有效
发明人：王海洋;刘成;张卡卡;何华庭;张敏;邓凯萱;干正非 -专利权人：华南农业大学;广州知成智能装备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。
一种立柱混凝土高压水射流机器人

[实用新型]一种纤维筋改性乳化沥青路面结构-CN202221681383.X有效
发明人：王海洋;杨志刚;何华庭;陈轩;李羽婷 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维筋改性乳化沥青路面结构，包括水泥稳定碎石基层和位于上方的改性乳化沥青面层，所述改性乳化沥青面层包括由上往下依次分布的改性乳化沥青路面上面层、纤维筋上层、改性乳化沥青路面下面层和纤维筋下层，相邻两层材料之间设有粘结层。本实用新型通过在原沥青路面上开挖清理坑槽，设置纤维筋，铺筑改性乳化沥青，从而形成新的路面结构，不仅具有抗滑性能好、路面承重强度高、抗变形能力强、路面结构整体性大、防水耐磨等优点，还具有节能环保、施工设备简单、成型速度快的特点，解决了现有技术中修补后路面再次快速开裂受损的问题，能够对沥青混凝土路面进行有效的养护处理。
一种纤维改性乳化沥青路面结构

[实用新型]一种压浆头锁口装置-CN202121847847.5有效
发明人：王海洋;李羽婷;侯治国;陈轩;张敏;何华庭 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压浆头锁口装置，包括中空的注浆导管，注浆导管的两端分别具有进浆口和出浆口，注浆导管的外壁活动套接有定位盘，注浆导管在靠近出浆口的一端设有限位件，注浆导管在位于定位盘与限位件之间套接有至少一个的橡胶套；注浆导管在位于定位盘的上方设有按压机构；按压机构与定位盘之间设有锁紧机构。本实用新型通过将注浆导管插入注浆孔中，利用按压机构向下压紧定位盘，定位盘与限位件共同挤压橡胶套，使得橡胶套沿径向方向向外形变弯曲，依靠橡胶套与注浆孔的孔壁之间的摩擦力来抵消高压注浆时的反作用力，能够稳定固定注浆导管以及封堵整个注浆孔，防止喷浆。此外，利用锁紧机构维持在锁定状态，防止注浆时松脱喷浆。
一种压浆头锁口装置

[发明专利]一种基于预裂混凝土结构的水射流破拆方法-CN202210917900.7在审
发明人：王海洋;刘成;张敏;何华庭;罗远东;朱权;邓凯萱 -专利权人：华南农业大学;广东水拓工程科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预裂混凝土结构的水射流破拆方法，包括：(1)对需要破除的钢筋混凝土结构进行定位钻孔；(2)采用液压劈裂机以及膨胀材料的方式对钢筋混凝土结构进行预裂；(3)移动高压水射流破拆机器人设备，使机械臂贴近混凝土结构表面的喷射范围内，调整喷射装置角度；(4)启动设备压力泵，控制喷射水压力强度，操作破拆机器人对混凝土结构进行冲蚀，破除混凝土的同时内部纵横向钢筋完好保留；(5)对现场破除的混凝土废渣进行收集处理。本发明通过使用高压水射流方式破除混凝土，既节省了工人劳动力，也减少了环境的污染和原结构的破坏，并通过在破除前采用钻孔+混凝土预裂的方式，极大提高了后期破拆效率，满足施工设计要求。
一种基于混凝土结构水射流方法

[实用新型]一种模块化立柱爬升底盘-CN202122222950.7有效
发明人：王海洋;刘成;张敏;何华庭 -专利权人：华南农业大学;广州知成智能装备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所述工作轨道上可移动安装有滑车；所述滑车上安装有工作头；本实用新型采用模块化设计，不同形状尺寸规格的柱体可通过调节所述拉力模块的长度或通过不同数量的驱动模块和拉力模块的组合快速满足施工要求；工作轨道上安装的工作头可实现自动巡检、清洗、喷涂、打磨、凿毛、局部破拆修复、开槽等工作；解决了现有技术存在的问题，有效提高了工作效率，同时也降低了施工过程出现事故的概率。
一种模块化立柱爬升底盘

[实用新型]一种充气型压浆头锁口装置-CN202122888631.X有效
发明人：王海洋;陈轩;吴学文;李羽婷;张敏;何华庭 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气型压浆头锁口装置，包括中空的注浆导管，注浆导管的两端分别具有进浆口和出浆口，注浆导管的管壁上固定设有间隔分布的第一定位盘和第二定位盘，第二定位盘位于注浆导管靠近出浆口的一端，第一定位盘与第二定位盘之间设有套装在注浆导管上的环形分布的气囊，气囊的外周围绕分布设有铁皮套，铁皮套的上部与第一定位盘固定连接，铁皮套的下部与第二定位盘固定连接，第一定位盘上设有与气囊连接的气门嘴。本实用新型利用气门嘴往气囊充气加压，通过气囊膨胀鼓起使得铁皮套挤压在注浆孔的内壁上，依靠铁皮套与注浆孔的孔壁之间产生的摩擦力来抵消高压注浆时的反作用力，实现固定注浆导管和封住注浆孔的目的，防止了喷浆。
一种充气型压浆头锁口装置

[实用新型]一种用于预制装配式砼路面板的调平装置-CN202122104342.6有效
发明人：王海洋;陈轩;李羽婷;钟省平;张敏;何华庭 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制装配式砼路面板的调平装置，该调平装置包括预制装配式砼路面板以及多个具有注浆腔体的橡胶袋，各橡胶袋预埋设置位于预制装配式砼路面板的底部；各橡胶袋的顶部设置有与注浆腔体连通的注浆管，注浆管中设有防漏浆结构，防漏浆结构包括密封弹片以及位于密封弹片上方的环形挡圈，密封弹片的一侧边沿与注浆管的内壁固定连接，密封弹片的另一侧边沿抵接环形挡圈的下表面；预制装配式砼路面板贯穿设有与注浆管固定连接的调平注浆孔以及至少一个填充注浆孔。本实用新型整个调平过程操作比较便捷，且结构简单，易于制备施工。
一种用于预制装配式路面平装

[发明专利]一种模块化立柱爬升底盘-CN202111084607.9在审
发明人：王海洋;刘成;张敏;何华庭 -专利权人：华南农业大学;广州知成智能装备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化立柱爬升底盘，包括多个驱动模块和多个拉力模块；所述驱动模块与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述驱动模块和所述拉力模块之间的数量来是适应不同直径的柱体；所述驱动模块上铰接有工作轨道；所述工作轨道上可移动安装有滑车；所述滑车上安装有工作头；本发明采用模块化设计，不同形状尺寸规格的柱体可通过调节所述拉力模块的长度或通过不同数量的驱动模块和拉力模块的组合快速满足施工要求；工作轨道上安装的工作头可实现自动巡检、清洗、喷涂、打磨、凿毛、局部破拆修复、开槽等工作；解决了现有技术存在的问题，有效提高了工作效率，同时也降低了施工过程出现事故的概率。
一种模块化立柱爬升底盘

[发明专利]一种用于预制装配式砼路面板的调平装置及其调平方法-CN202111024730.1在审
发明人：王海洋;陈轩;李羽婷;钟省平;张敏;何华庭 -专利权人：华南农业大学;广州展亚土木工程技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制装配式砼路面板的调平装置及其调平方法，该调平装置包括预制装配式砼路面板以及多个具有注浆腔体的橡胶袋，各橡胶袋预埋设置位于预制装配式砼路面板的底部；各橡胶袋的顶部设置有与注浆腔体连通的注浆管，注浆管中设有防漏浆结构，防漏浆结构包括密封弹片以及位于密封弹片上方的环形挡圈，密封弹片的一侧边沿与注浆管的内壁固定连接，密封弹片的另一侧边沿抵接环形挡圈的下表面；预制装配式砼路面板贯穿设有与注浆管固定连接的调平注浆孔以及至少一个填充注浆孔。本发明整个调平过程操作比较便捷，且结构简单，易于制备施工。
一种用于预制装配式路面平装及其平方

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