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[发明专利]一种沉井式立体车库的使用方法-CN202110567012.2有效
发明人：王晨晨;何于江;朱迅;胡劲松;汤辉;仲崇峰;张春;杨帅;张建;朱翔翔 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司;江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉井式立体车库的使用方法，存车过程：车辆停放于出入口，车辆沿移动到升降机上，升降机带动车辆运动到停放层，车辆转移到停车位上；取车过程：升降机移动到车辆的停放层，车辆运动到升降机上，升降机运动到出入口层，车辆转移到出入口位置；其中，所述竖井通过盾构机施工得到，所述停放层包括沿切向均匀设置于升降机井道外侧的四个停车位。本发明的优点在于：通过沿切向设置停车位，降低了整个立体车库的直径，从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业，降低了工程量，减少建设成本，缩短工期，而且占地面积显著降低，能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。
一种沉井立体车库使用方法

[发明专利]一种双立柱垂直可旋转升降机构-CN201910203061.0有效
发明人： 何于江 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及立体停车库技术领域，尤其是一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台，旋转升降平台设置在车库体的轴线上，车库体的顶部设有存取车机构，旋转升降平台的两端均设有立柱槽，旋转升降平台的端部通过滑动机构与立柱槽滑动连接，滑动机构上通过牵引索固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体的顶部；旋转升降平台包括托架，托架的中心位置固定设有旋转架，旋转架上设有的重心调平架，重心调平架的底部与旋转架之间通过直线驱动机构固定连接，重心调平架的顶部设有推送平板车，推动平板车对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。本发明采用双立柱设计，结构简单，便于维修，值得推广。
一种立柱垂直旋转升降机构

[发明专利]分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法-CN201910153499.2有效
发明人： 何于江;姚刚 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法，所述搬运器分为前分体和后分体，包括：前分体、后分体、停车台、抱轮装置、行走装置、前后分体连接伸缩装置和起降装置。底盘框架固定安装在搬运器前分体和后分体上。抱轮装置固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，行走机构安装在底盘框架的底部，连接伸缩装置设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，起降装置，固定安装在底盘框架上，本发明提供的搬运器，抱轮装置和连接伸缩装置的协调配合可以在搬运过程中及时调整汽车轮胎之间的平衡，保证车辆在搬运器上的平稳，实现将汽车精确灵活地停放在指定位置，提高车库停取车的工作效率。
体式自适应浮动搬运及其工作方法

[发明专利]一种安装于轮毂上的简易汽车充电装置-CN201910203062.5有效
发明人： 何于江 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开一种安装于轮毂上的简易汽车充电装置，包括供电盘、受电盘、受电盘盖板和受电盘压环，所述供电盘的顶部表面上圆周且均匀分布有十个电极，所述供电盘的顶部表面中心位置嵌入安装有电磁铁，所述供电盘的底部表面一侧固定连接有操控把手，所述供电盘的底部表面另一侧设置有接电口，所述操控把手的表面上设置有PLC控制器，所述电极、电磁铁、PLC控制器和接电口串联连接，所述受电盘的顶部表面上圆周且均匀分布有十个接电柱，所述接电柱与电极相配合，本发明结构合理有效，能有效替代充电枪对电动汽车进行充电，且在充电完成后，可以轻松与汽车分离，不会出现充电枪难以拔出的问题。
一种安装轮毂简易汽车充电装置

[发明专利]一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器-CN201910203063.X有效
发明人： 何于江 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型分体式自适应伸缩臂车辆搬运器，包括前分体和后分体，所述前分体和后分体上的前后两端均设置有升降凸轮，所述前分体的中部设置有固定伸缩臂，所述后分体上设置有浮动伸缩臂，所述前分体和后分体之间通过缓冲导向杆连接。浮动伸缩臂的叉齿间距大于固定伸缩臂的叉齿间距。浮动伸缩臂上设置有用于调整叉齿间距的微加持机构，可将叉齿间距微整，从而可以适应不同直径的轮胎；微加持机构占据的空间非常小，夹持的强度大，提高了应用范围；通过缓冲导向杆在路面不平时可以起到缓冲作用，很好的提高该设备的稳定性；通过前分体和后分体上前、后分体上设置独立的行走机构、升降凸轮和伸缩臂，前后模块可单独实现举升和伸缩。
一种新型体式自适应伸缩车辆搬运

[实用新型]一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置-CN201921412192.1有效
发明人： 何于江;吴斌 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型应用于立体车库的自适应寻找汽车轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、传动组件和推正组件四个部分。其中，传动组件，包括两组与丝杆驱动电机的输出轴齿动连接的梯形丝杆，两根对称安装在固定导槽内的固定臂，安装在固定臂内侧的固定槽，安装在固定槽内的伸缩杆，以及连接在伸缩杆一端且安装在移动导槽内的移动臂，所述固定臂内侧安装压力传感器。本实用新型采用移动臂与轮胎触碰同时搬运器反方向运动直到固定臂触碰到轮胎的另一侧停止，避免挤压轮胎又可以找到轮胎的中心；采用一端固定，一端移动的直臂设计，能承受更大的负载，也适用于各种大小的轮胎，减少升举时所做的功；此外，直臂距停车面间隙为20mm,土建适应性强。
一种新型应用于立体车库自适应寻找汽车轮胎中心装置

[发明专利]一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法-CN201910153260.5有效
发明人： 何于江;吴斌 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降式自动停车装置及其工作方法，包括基础组件、导向组件、动力组件、搬运组件、以及停车井五部分。其中，基础组件包括由多个型材搭建的安装架；导向组件包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨；动力组件包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车；搬运组件包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构下方两端的升降机构、以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构；停车井包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。本发明全程计算机自动控制，无需人为干预，解决了停车拥挤、占地过大的问题，可靠性高，方便了停车的过程。
一种垂直升降自动停车装置及其工作方法

[发明专利]一种圆形塔库停车设备及其停车方法-CN202010457153.4在审
发明人： 何于江;吴斌 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形塔库停车设备及其停车方法，属于智能停车技术领域，其中一种圆形塔库停车设备，通过外齿停车框架的两侧设置了第一滑轨，并且第一滑轨的长度设置至旋转升降装置的入口处，通过拉伸机构和微动机构将外齿停车框架上面的车辆拉动至旋转升降装置中的内齿框架上面，跟内齿进行交换，交换后汽车留在内齿梳齿架上，通过采用断点式的供电方式进行作业，同时在拉伸机构的两侧分别设置了第三轨道和第四轨道，提高了作业过程中车辆的稳定性。
一种圆形停车设备及其方法

[实用新型]一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置-CN201921411365.8有效
发明人： 何于江;吴斌 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步伸缩的应用于立体车库的自主寻找车辆轮胎中心的装置，包括基础组件、动力组件、夹持组件和推正组件四个部分。其中，夹持组件，包括对称安装在支撑板两侧的移动导槽，对称安装在移动导槽内两端且平行的伸缩臂，位于移动导槽同一端的伸缩臂之间连接有伸缩板，所述伸缩板在固定槽内滑动，所述伸缩臂内侧安装有压力传感器。本实用新型通过安装推正组件和采用同步伸缩的夹持组件，使得两侧同时运动，行程缩短一半，寻找轮胎中心的时间减少一半，又能减少搬运过程中对轮胎的损害，提高搬运的效率。
一种同步伸缩应用于立体车库自主寻找车辆轮胎中心装置

[实用新型]一种深井停车库的可分离移动装置-CN201920297564.4有效
发明人： 何于江;姚刚 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深井停车库的可分离移动装置，本实用新型属于传动领域。其中，一种深井停车库的可分离移动装置，包括包括载车平台、横梁组件、动力组件、可动导杆和支撑柱，可动导杆设置有导轨，导杆上侧连接着滑触线，且导杆侧面连接着第一钢丝卷筒，第一钢丝卷筒与第二钢丝卷筒通过钢丝相互连接配合，第二钢丝卷筒与提升电机过渡配合，其提升电机安装固定在立柱上端，并且导轨的另一端旋转轴，其旋转轴与轴承座过盈配合。当可动导轨提升时，提升电机带动这第一钢丝卷筒和第二钢丝卷筒，可动导轨围绕着旋转轴提升。从而改变了传统导轨运动的轨迹，导轨实现分离，分体。
一种深井车库可分离移动装置

[实用新型]一种深井停车库的移动交叉装置-CN201920292744.3有效
发明人： 何于江;姚刚 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深井停车库的移动交叉装置，本实用新型属于智能停车领域。其中一种深井停车库的移动交叉装置，包括提升支柱、内齿框架和横移机构。横移组件安装在活动导轨的内侧，横移组件中设有驱动电机和电刷，提升支柱两侧分别安装有固定导轨和内齿框架，固定导轨内侧设置了光电开关，横移组件中驱动电机带动横移组件在活动导轨上面来回横向运动，运动到指定位置处光电开关发出信号，提升支柱中的丝杆组件，带动内齿框架向上动作，可升降，横移，具有双向运行能力，运动灵活且平稳。
一种深井车库移动交叉装置

[实用新型]一种深井停车库的载车装置-CN201920293055.4有效
发明人： 何于江;姚刚 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深井停车库的裁车装置，本实用新型属于智能停车领域。其中一种深井停车库的裁车装置包括载车框架、中间传动杆、第一横梁组合件、第二横梁组合件和动力组件。其中裁车框架两端分别连接着第一横梁组合件和第二横梁组合件，本实用新型提供的一种深井停车库的载车装置将三管组成一根可拆式传动杆，在实际应用中将一根长的传动杆改成由三根短的连接管拼接组成的传功杆，降低对加工设备的要求同时也解决了加工过程中传功杆跳动现象。
一种深井车库装置

[实用新型]一种深井停车库-CN201920293421.6有效
发明人： 何于江;吴斌 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深井停车库，本实用新型属于智能停车领域。其中一种深井停车库，包括与第一立柱组件滑动连接的中心旋转升降机，设置在所述中心旋转升降机上面的内齿提升装置，安装固定在所述中心旋转升降机侧边的平层定位装置，连接在所述内齿提升装置上的可动导轨，连接在所述可动导杆一端的载车框架，设置在所述第一组件顶部的曳引提升装置。深井停车库可根据环境地貌建造成圆形、方形或者长方向，适应性光，占地面积小，仅留一辆车大小进出口，覆盖层还可以绿化，减少尾气排放，车主不进车库，安全性高，电脑控制，防干扰、防火、防水、防冻、防盗，通风系统与照明系统简单且可以保障，车辆自动存取，存取车辆不大于90秒。
一种深井车库

[实用新型]一种用于自动停车装置的停车位-CN201920256200.1有效
发明人： 何于江;吴斌 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动停车装置的停车位，包括基础组件、前轮组件、以及后轮组件三部分。其中，基础组件包括基板，以及平行设置在所述基板上的滑槽；前轮组件固定在基板上；后轮组件包括平行设置的第一梳齿架和第二梳齿架，固定在基板上、并位于所述第一梳齿架一侧的驱动电机，安装在所述驱动电机的输出轴一端的第一链轮，转动设置在所述第一梳齿架内的转轴，安装在所述转轴的一端、并与前述第一链轮位于同一平面上的第二链轮，与所述第二链轮同轴安装的第三链轮和第四链轮，以及分别套设在所述第三链轮和第四链轮上的两根链条。本实用新型通过固定梳齿架和移动梳齿架配合，适用于自动停车装置，能够适应不同轴距的车辆，稳定性高。
链轮梳齿架基板自动停车装置本实用新型后轮组件基础组件平行设置前轮组件驱动电机转轴固定梳齿同轴安装转动设置输出轴停车位滑槽轴距链条移动配合

[实用新型]一种自动停车装置用抱轮装置-CN201920256213.9有效
发明人： 何于江;吴斌 -专利权人：江苏中泰停车产业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动停车装置用抱轮装置，包括基础组件、动力转换组件、以及抱轮组件三部分。其中，基础组件包括由多个由型材搭建的主安装架；动力转换组件包括固定在所述主安装架一侧的减速电机，安装在所述主安装架上的链轮安装架、与所述减速电机的输出轴固定连接的主链轮、以及设置在所述主链轮两侧的第一链轮和第二链轮；抱轮组件包括固定在所述主安装架上、并位于所述链轮安装架两侧的伸缩杆安装座，滑动设置在所述伸缩杆安装座内的两个伸缩杆，以及分别固定在所述伸缩杆末端的两个抱轮架。本实用新型可根据车轮的不同大小对抱轮架进行调节，相比于传统的液压传动，本装置可靠性更高，后期维护成本低。
主安装架抱轮伸缩杆本实用新型链轮安装架动力转换基础组件减速电机组件包括安装座主链轮链轮自动停车装置伸缩杆末端装置可靠性抱轮装置滑动设置液压传动传统的输出轴车轮维护

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