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[发明专利]一种航空数据总线速率自适应解码方法及系统-CN202310948828.9在审
发明人：马兆军;周琦;宋海彤;贾宾昌;武润泽;杨学亮;何为凯;刘兆强;荆正翔 -专利权人：山东盖特航空科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种航空数据总线速率自适应解码方法及系统，涉及航空数据技术领域，包括接收待解码转换的429航空总线数据，对所述429航空总线数据进行与或运算并保存或运算结果；计算429航空总线数据的总线位时间，对总线位时间进行分频，并保存在采样间隔中，对每个采样间隔的上升沿处采样一次，实时左移保存到移位寄存器中；采用移位寄存器序列检测的方法对实时左移保存的采样值进行自适应速率解码接收，设计两位采样值间隔时间的容错率，在传输速率发生变化时，当前n个数据采样值中一半以上为1，后n个时钟采样值中有一半以上为0，则判断采样的数据为1，实现429航空数据的正确解码接收过程。本公开保证了数据解码接收的准确性。
一种航空数据总线速率自适应解码方法系统

[实用新型]一种禽类养殖捡蛋带压紧装置-CN202321468777.1有效
发明人：朱海强;徐响;孟文峰;何为凯;郝延桥;李金方;盛振轲;徐震 -专利权人：山东大佳机械有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽类养殖捡蛋带压紧装置，属于养殖设备技术领域，包括辊轴、捡蛋带、安装板、压紧辊、U型板、拉簧；所述安装板形状呈L型，安装板数量为两个且位于捡蛋带的前后两侧；两个所述安装板之间通过第一螺栓连接U型板，U型板上通过第二螺栓连接压紧辊，所述捡蛋带贴合辊轴表面并穿过压紧辊及辊轴中间设置；拉簧收缩带动U型板旋转，U型板带动压紧辊靠近辊轴，并压在捡蛋带表面，即可有效解决捡蛋带压紧问题，可以增加蛋带附着力，防止捡蛋带出现打滑现象，占用空间小，且调节方便，更换不同规格的拉簧即可调节捡蛋带受力程度，压紧辊与捡蛋带贴合紧密，捡蛋带受力均匀，提高了捡蛋效率。
一种禽类养殖捡蛋带压紧装置

[发明专利]单关节机械臂动态预设性能弱扰动解耦控制方法及系统-CN202311091204.6在审
发明人：孙钰龙;王伟;高建永;刘存根;何为凯;杨富春;鞠佳颖 -专利权人：山东开泰抛丸机械股份有限公司;山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了单关节机械臂动态预设性能弱扰动解耦控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域。包括：确定具有输入非线性的单关节旋转机械臂模型，引入状态变量，并对模型进行系统变换；考虑输入电压的死区和饱和，将输入电压改写为可微函数与估计误差之和的形式，利用反步法和缩放不等式，设计每一步的虚拟控制器，最终得到对机械臂扰动和输出进行解耦的无限时间控制器；利用所述控制器实现系统的输出对期望轨迹的跟踪，实现弱扰动解耦。本发明利用弱扰动解耦技术对一类单关节旋转机械臂进行动态预设性能非线性控制器设计，从而对机械臂行为进行控制，达到对机械臂扰动和输出进行解耦，实现无限时间控制的目的。
关节机械动态预设性能扰动控制方法系统

[实用新型]一种基于惯性导航测量航行姿态的飞行记录器-CN202322536991.2有效
发明人：汪明华;宋海彤;杨学亮;武润泽;何为凯;贾雪琪;贾宾昌;王逾;刘兆强 -专利权人：山东盖特航空科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行参数记录器技术领域，尤其涉及一种基于惯性导航测量航行姿态的飞行记录器，包括壳体，壳体内设置电源板、核心板、北斗定位模块和航行姿态测量模块，核心板和北斗定位模块分别设置在电源板的上方，航行姿态测量模块设置在电源板的下方，核心板分别与电源板、北斗定位模块和航行姿态测量模块连接。本实用新型通过对壳体内的电路板的排布方式进行设计，即利用电源板分别与核心板和机载北斗定位模块连接形成阻尼来耗散整个电路板连接组件作为振动体的振动能量，从而达到提高惯性传感器精度的目的。
一种基于惯性导航测量航行姿态飞行记录器

[实用新型]一种禽类养殖用刮粪板一体拉杆-CN202321450222.4有效
发明人：徐响;曹国庆;孟文峰;朱海强;何为凯;李金方;郝延桥;盛振轲;徐震 -专利权人：山东大佳机械有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽类养殖用刮粪板一体拉杆，属于养殖设备技术领域，包括机头板、两个翻转连杆、翻转板、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、刮粪板，所述翻转板形状呈Y型，所述翻转板的三端处设有第一通孔、第二通孔、第三通孔，静止状态下，拉簧将拉力传递给连接板，连接板起到杠杆作用，进而会使刮粪板产生向下的压力，进行日常的刮粪操作；通过下拉拉杆，带动翻转板沿第二螺栓旋转，通过翻转连杆带动其他组的翻转板同时旋转，起到联动作用，翻转板旋转后，拉簧回缩，进而减少对连接板的拉力，进而刮粪板向下的压力会减小，实现多组刮粪板同时防松及松弛的效果，不需要人工多次进行防松及松弛调节，节省人力，提高养殖效率。
一种禽类养殖用刮粪板一体拉杆

[发明专利]基于改进YOLO V7的航拍图像目标检测方法及系统-CN202311159510.9在审
发明人： 何为凯;曾亚琳;高建永;王伟;张肖;刘存根;杨富春;杜付鑫 -专利权人：山东开泰抛丸机械股份有限公司;山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLO V7的航拍图像目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括：利用扩充后的航拍图像数据集训练改进的YOLO V7模型；其中，去除YOLO V7模型主干网络中的第一个下采样层和最后一个检测头，将与最深的ELAN模块相连的ELAN‑W模块替换为MSCSP模块，调整YOLO V7的通道数，得到改进的YOLO V7模型；将改进的YOLO V7模型用于航拍图像目标检测中。本发明去掉下采样层以及最深检测头的操作不仅降低了YOLO V7模型的感受野，还减少了神经网络的层数。
基于改进 yolo v7 航拍图像目标检测方法系统

[发明专利]一种基于状态时序评估的人群疏散引导系统及使用方法-CN202310621179.1在审
发明人：韩延彬;牛恒;李梁;魏宏来;侯清涛;何为凯;牛四杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于状态时序评估的人群疏散引导系统及使用方法；包括构建疏散场景信息以及导航点，在场景中随机生成行人，并将初始的行人疏散状态信息保存；行人开始疏散，向出口移动，疏散的过程中行人会受到来自系统引导策略的疏散引导路径，推送疏散效率较高的疏散路径；仿真系统中的引导模块是以基于导航点饱和度作为输入的BP神经网络，建立构建导航点饱和度和导航点选择概率的联系，而通过构建导航点饱和度的状态时序评估模型评价前一时刻的引导策略，并利用TD误差，优化疏散引导策产生更加有利于疏散的导航点选择概率，直到疏散完毕。
一种基于状态时序评估人群疏散引导系统使用方法

[发明专利]一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统-CN202310621173.4在审
发明人：韩延彬;牛恒;李梁;侯清涛;陈威霖;何为凯;牛四杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统，其中方法包括使用RVO模型构建商场的疏散场景信息以及动态导航标牌，在场景内随机生成行人；初始时，房间内的行人朝着最近的房间出口前进，不在房间内的行人朝着最近的出口前进；如果行人遭遇导航标牌，使用基于图的弗洛伊德算法求解最短路径，告知行人；之后采用基于均衡拥堵的方法优化动态导航标牌结构，观察拥堵产生的位置，分析拥堵产生的原因，添加导航标牌，均衡拥堵；采用基于社交网络搜索算法的优化方法优化出口前关键路径上的导航标牌的权重，实现三个出口的利用时间差值小于γ，获得最佳的导航标牌权重，实现疏散效率最大化。
一种基于优化导航标牌布局方法系统

[发明专利]基于逆时针逐块知识蒸馏的神经网络模型压缩方法及系统-CN202310628289.0在审
发明人： 何为凯;曾亚琳;王伟;高建永;张肖;刘存根;杨富春 -专利权人：山东开泰抛丸机械股份有限公司;山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06N3/0495 文献下载
摘要：本公开提供了基于逆时针逐块知识蒸馏的神经网络模型压缩方法及系统，涉及机器学习技术领域，包括获取构建并训练好的教师模型，并保存训练教师模型时所使用的损失函数；将所述教师模型由浅到深划分N个子网块，并以N‑1个子网块为基础分别构造N‑1个学生模型子网块；利用所述损失函数，将获得的N‑1个学生模型子网块按照自顶向下的顺序依次替换教师模型中最浅层子网块之外的N‑1个子网块获取到中间模型；利用损失函数将中间模型进行训练至收敛得到压缩后的目标学生模型。有利于减少学生模型对教师模型的依赖性并使得学生模型找到更适合自己的参数分布；使学生模型关注教师模型中更高级的信息从而缓解学生模型和教师模型之间的代沟问题。
基于逆时针知识蒸馏神经网络模型压缩方法系统

[发明专利]基于自适应学习的可称重液压卸车装置及其翻转控制系统-CN202310051055.4有效
发明人：刘钟涛;何为凯;符鹏;孔超 -专利权人：山东新普锐智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明涉及卸车装置技术领域，提出了基于自适应学习的可称重液压卸车装置及其翻转控制系统，装置包括依次连接的引导区、称重区与卸车区，引导区、称重区与卸车区上分别设置翻转板，两两相邻的翻转板通过液压缸活塞结构可活动连接；还包括翻转控制系统，翻转控制系统通过控制液压缸活塞的分离，将卸车区，引导区、称重区分离后称重；根据称重结果自适应学习得到卸车供能策略，控制翻转板抬升后卸车。本发明将称重结构和卸车结构结合，设置为整体的测量以及卸车装置，能够实现称重台从整体结构上脱离或者结合，可以保证称重精准度，并且采用自适应学习得到翻转板动作的供能策略实现装置的翻转控制，能够有效降低系统功耗和噪声污染，实现节能减排。
基于自适应学习称重液压卸车装置及其翻转控制系统

[发明专利]基于机器视觉和机器学习轮胎缺陷检测方法及系统-CN202310395012.8有效
发明人：郑飞;刘钟涛;陈珊珊;何为凯;许芝光;王云明;陈振学 -专利权人：山东奇妙智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于机器视觉和机器学习轮胎缺陷检测方法及系统，涉及轮胎缺陷检测技术领域，检测方法包括轮胎传输模块将轮胎运输到轮胎检测区，轮胎抓取模块将待测轮胎抓取放置到轮胎旋转模块的检测台，并向检测台的旋转电机和图像采集模块发送触发信号，旋转台载待测轮胎旋转，采集轮胎待检测不同部位的图像数据获取轮胎唯一标识并打包发送控制服务器，经过基于YOLOv5的缺陷检测模型获得检测结果，并将检测数据发送轮胎抓取模块和用户终端，轮胎抓取模块根据检测数据将轮胎放置在正常轮胎和缺陷轮胎对应的轮胎传送带实现分拣，在用户终端实时检查缺陷轮胎图像和缺陷类型。提高对轮胎的检测效率。
基于机器视觉学习轮胎缺陷检测方法系统

[发明专利]基于机器视觉的人车安全预警系统及方法-CN202310114000.3在审
发明人：郭宇晗;何为凯;符鹏;孔超 -专利权人：山东新普锐智能科技有限公司;山东交通学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于机器视觉的人车安全预警系统及方法，包括图像采集处理模块，其用于采集人员或车辆的图像信息；测距装置模块，其用于采集人员或车辆的位置信息；控制模块，其用于接收远端控制服务器的作业控制指令后，向卸车机的液压翻板处理模块下发卸车机翻转指令，并将液压翻板处理模块的反馈信息返回至远端控制服务器；安全预警模块，其用于基于远端控制服务器的下发指令进行预警提醒；远端控制服务器，其用于接收所述图像信息及位置信息，并利用预设目标检测模型进行人员或车辆检测；接收所述作业控制指令，并基于控制指令获得卸车机所处作业阶段，根据作业阶段进行系统的作业控制；并向安全预警模块下发控制指令。
基于机器视觉安全预警系统方法

[发明专利]一种基于多尺度字典的图网络人脸恢复方法-CN202110525279.5有效
发明人：蹇木伟;王芮;王星;陈吉;董良;董波;黄振;何为凯;陈振学;尹义龙 -专利权人：山东财经大学;临沂大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度字典的图网络人脸恢复方法,包括S1多尺度语义成分离线字典构建模块；S2根据人脸解析图生成人脸语义成分库；S3提取每个语义成分的多尺度特征，生成多尺度的人脸语义成分特征库；S4构建多尺度人脸语义成分字典；S5：建图像降级模型，生成低质量人脸数据集；S6：对的数据预处理，重复S2‑S3；S7：查询字典，获得与相似的语义成分，保存；S8图模型构建；S9语义特征融合。通过本发明的技术方案，本发明面向社会多监控场景下人脸图像低质量的问题，采用离线字典查询来构建图模型和特征融合操作来实现人脸细节恢复。具体实施时，本发明技术方案可采用计算机软件技术实现自动运行流程。
一种基于尺度字典网络恢复方法

[发明专利]基于运动场景及深度学习的车载人脸识别系统及方法-CN201911295041.7有效
发明人：陈振学;周新洁;郭庆强;王梦雪;董波;何为凯;魏本征 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院;日照安泰科技发展有限公司;山东交通学院;山东中医药大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于运动场景及深度学习的车载人脸识别实时监控系统及方法，包括：设置于警用车车顶板的摄像装置、服务器和终端；所述摄像装置实时采集数据，对采集的视频进行处理后传输至服务器；所述服务器包括人脸识别模块和系统人脸数据库，人脸识别模块为训练好的模型，采用深度学习方法进行人脸特征提取，进而比对摄像装置视频中的人脸和系统人脸数据库中的人脸，若一致，则将信息发送至终端。通过与服务器所述的身份数据库进行人脸比对，发现可疑人员后通过网络对终端发出提醒和报警，第一时间锁定嫌犯，采取控制措施，避免不必要的伤亡，提升安全性。
基于运动场景深度学习车载识别系统方法

[发明专利]一种基于广义卷积的图像语义分割方法及系统-CN202211500829.9在审
发明人：陈振学;叶梦婷;刘成云;黄彬;何为凯;刘龙成 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于广义卷积的图像语义分割方法及系统，通过下采样的卷积层和深层特征层，将特征层的信息进行像素级还原，该方法建立在广义逆矩阵的数学基础之上，能够利用对卷积矩阵的变换实现信息的像素级恢复。一方面，广义卷积能够恢复特征图大小的性质，可以为图像语义分割领域构建一种新的上采样方法；另一方面，精确矩阵的上采样方式能够让网络的上下采样相互对称，从而在部署时只需微调预测部分的参数。
一种基于广义卷积图像语义分割方法系统

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