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[发明专利]作业机械用显示系统-CN201980091702.6有效
发明人：羽马凉太;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种系统，即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下，也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信，将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下，通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信，将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。
作业机械显示系统

[发明专利]作业机械的远程操作辅助系统-CN202080083150.7有效
发明人：广濑龙一;佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种远程操作辅助系统。该远程操作辅助系统用于辅助操作员(OP)对作业机械进行远程操作。为了达到上述目的，本发明的远程操作辅助系统具有：距离取得部(201)，其取得与操作员(OP)距移动体(M)的距离相关的信息；属性取得部(202)，其取得移动体(M)所属的属性；障碍判定部(203)，其根据距离取得部(201)取得的距离以及属性取得部(202)取得的属性，判定对远程操作造成障碍的可能性的高低；辅助控制部(204)，其进行控制，该控制用于辅助与障碍判定部(203)的判定结果对应的远程操作。
作业机械远程操作辅助系统

[发明专利]工程机械的远程操纵系统-CN202080089796.6有效
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种远程操纵系统(1)，其具备：服务器(50)，其构成为能够针对多个工程机械的每一个获取信息，该信息表示是否发生了与应该开始各工程机械(10)各自的操纵的定时即操纵请求定时有关的规定事件；以及告知装置(44、45)，其能够根据来自服务器(50)的指令，向操作人员输出告知信息。关于任一个工程机械(10)，服务器(50)在获取到表示规定事件的发生的信息时，使告知装置(44、45)输出表示该内容的告知信息。
工程机械远程操纵系统

[发明专利]作业机械-CN201980090160.0有效
发明人： 佐伯诚司;山崎洋一郎;佐佐木均 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械(10)。作业机械(10)具备：负载感测元件(22a)，其对动作机构(100)的负载进行感测；信息输出装置(43、44、41a)，其向操作人员输出图像、声音和振动中的至少一个；以及控制元件(47a)，其根据由负载感测部(22a)感测到的负载的大小，控制以下中的一个以上：由信息输出装置(44)输出的图像的彩度、亮度和透明度中的至少一个的高低；由信息输出装置(43)输出的声音的强度和频率的高低中的至少一个；以及由信息输出装置(41a)输出的振动的强度和频率的高低中的至少一个。
作业机械

[发明专利]液压作业机和远程操控系统-CN202080069071.0有效
发明人：羽马凉太;土井隆行;佐伯诚司 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时，以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制，并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据，该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。
液压作业远程操控系统

[发明专利]远程操作辅助的服务器、方法以及系统-CN202080082987.X有效
发明人：羽马凉太;佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时，能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下，辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下，在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下，禁止对作业机械(40)进行远程操作。
远程操作辅助服务器方法以及系统

[发明专利]作业机械用操作机构以及具备该操作机构的作业机械-CN201980093804.1有效
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的作业机械用操作机构将与连接第四操作杆(5)向第一方向的一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端和向另一侧倾斜最大的位置处的前端部(5b)的前端的直线正交、且通过作为第四操作杆(5)倾斜的支点的倾斜支点(c)的轴线作为第三轴线(a3)。从第三轴线(a3)方向观察，第一操作机构(7)的第一致动器(72)和第二致动器(73)配置为至少一部分重叠。
作业机械操作机构以及具备

[发明专利]作业机械用周边监视装置-CN201980093769.3有效
发明人：佐佐木均;山崎洋一郎;佐伯诚司 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。根据发明的作业机械用周边监视装置(100)，根据基于操作者对作业机械(200)的操作装置(400)的操作状态而预测的作业机械(200)的动作方式，将多个对象空间(S1)～(S6)中的至少一部分确定为“第一指定对象空间”。在物体的位置包含在第一指定对象空间中的情况下，通过在作业机械(200)的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准而配置在与以作业机械(200)为基准的第一指定对象空间的方位对应的方位处的第一指定输出装置输出警报。该警报根据作业机械(200)与物体的相对位置的变化方式而被差异化。
作业机械周边监视装置

[发明专利]远程操作支援服务器、远程操作支援系统及远程操作支援方法-CN202180034812.6在审
发明人：大谷真辉;佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种服务器等，能够向作业机械的操作员提供关于与地域相关的降雨量及气温等各种气象条件对该作业机械的移动及作业造成的影响的信息。将表示作业机械(40)存在的指定区域(A)中的过去的第1指定期间的气象条件(实测值或分析值)及将来的第2指定期间的气象条件(预测值)的第1作业参考信息(Img(i nfo1))输出到远程操作装置(20)的远程输出接口(220)。由此，能够使该作业机械(40)的操作员推定或预测关于该过去的第1指定期间及将来的第2指定期间的气象条件对指定区域中的地盘的本来的性质带来了怎样的变化、以及对作业机械(40)的移动或作业产生影响的地盘的该变化后的性质的信息。
远程操作支援服务器系统方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN202180035045.0在审
发明人：羽马凉太;藤原裕介;山崎洋一郎;佐伯诚司 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。
图像处理装置方法

[发明专利]远程操作支援装置及远程操作支援方法-CN202180033763.4在审
发明人：森田有辉;山崎洋一郎;佐伯诚司;藤原裕介 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及能使远程操作作业机械的操作员得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果接近操作员搭乘于作业机械时得到的与作业机械的动作形态有关的识别结果的装置等。在基于远程操作装置(20)的操作形态的检测结果，表现为第1构成元件(下部行驶体(410)、上部回转体(420))及第2构成元件(上部回转体(420)、铲斗(445)(作业部))的相对运动的情况下，控制在操作远程操作装置(20)的操作员用的远程操作空间中配置在各个不同位置的多个声学输出装置(2220)、(2221)及(2222)各自的声音输出形态。由此，使虚拟点声源(SP1)按照根据第2构成元件相对于第1构成元件的相对运动形态确定的指定位置轨道(位置的时间序列)(tr1)、(tr2)位移。
远程操作支援装置方法

[发明专利]远程操作系统以及远程操作服务器-CN201980094527.6有效
发明人：大谷真辉;佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可以在切换作业机械的远程操作主体时，避免该作业机械的动作状态的不稳定的系统。在通过第1远程操作装置(10)远程操作作业机械(40)时，在该作业机械(40)或者第1操作员中一方或者双方的状态成为指定状态的情况下，将与该指定状态对应的第1通知发送至远程操作服务器(30)。在远程操作服务器(30)中，鉴于该第1通知的内容，选定恰当的第2远程操作装置(20)作为该作业机械(40)的远程操作主体。
远程操作系统以及操作服务器

[发明专利]远程操作辅助服务器、远程操作辅助系统以及远程操作辅助方法-CN202180023451.5在审
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种远程操作辅助服务器等。利用该技术，在通过远程操作装置将远程操作对象从一个作业机械切换至另一个作业机械时，能够实现使操作员容易地应对该远程操作对象的环境变化。在远程输出接口(220)上输出基于第一拍摄图像数据的第一作业环境图像，其中，通过远程操作装置(40)的当前的远程操作对象即第一作业机械的实机拍摄装置(412)取得上述第一拍摄图像数据。除此以外，在远程输出接口(220)上输出基于第二拍摄图像数据的第二作业环境图像，其中，通过远程操作装置(20)的当前的远程操作对象即第二作业机械的实机拍摄装置取得上述第二拍摄图像数据。
远程操作辅助服务器系统以及方法

[发明专利]作业辅助服务器、作业辅助方法-CN202180020031.1在审
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助服务器及作业辅助方法。本发明的作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)。在被要求开始作业机械(40)的作业的情况下，第一辅助处理元件(121)制作捕捉了作业机械(40)的周边区域的周围图像；第二辅助处理元件(122)以将所述周围图像显示于远程操作装置(20)的显示装置(221)为条件，许可作业机械(40)的作业。
作业辅助服务器方法

[发明专利]作业辅助服务器、作业辅助方法-CN202180018166.4在审
发明人：佐佐木均;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法。作业辅助服务器(10)以能够相应于对具有图像输出装置(221)的远程操作装置(20)进行的操作来选择性地对多个作为操作对象的作业机械(40)进行远程操作的方式对作业进行辅助。作业辅助服务器(10)的第一辅助处理元件(121)识别各作业机械(40)的位置，第二辅助处理元件(122)在远程操作装置(20)的操作对象从第一作业机械(40a)切换为第二作业机械(40b)时，将同时捕捉到第一作业机械(40a)和第二作业机械(40b)的各位置的图像显示于图像输出装置(221)。
作业辅助服务器方法

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