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[发明专利]井下运输系统自动控制煤质取样装置-CN202010169218.5有效
发明人： 伦庆忠;徐国华;张欣荣;卢立波;张付强;管玉旗;赵厚玲;陈亮亮;朱学龙;周升范;马友夫;菅广涛;王进行;王立伟;邵宏轩;刘龙飞;吕祥彬;陈男 -专利权人：山东东山古城煤矿有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输系统自动控制煤质取样装置，包括支架、横向移动装置、升降装置和抓取装置，支架上设有容纳横向移动装置的轨道，横向移动装置端部固定连接升降装置，升降装置下端固定连接抓取装置，煤质输送件侧方设有煤质承载件；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、若干连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱，且限位柱活动于限位槽内；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件，移动套上设有延伸部。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。
井下运输系统自动控制煤质取样装置

[发明专利]一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置-CN201911043113.9有效
发明人： 伦庆忠;郑晓晨;张欣荣;王东京;赵猛;刘文东;马瑞峰 -专利权人：山东东山古城煤矿有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：一种用于煤矿巷道地质测定的取粉装置，包含有具有向外延伸支撑钻机（93）的煤矿钻机、设置在钻机（93）上并且用于钻孔取粉的钻杆（10）、设置在钻杆（10）上并且用于收集钻孔形成的煤粉的收集箱（20）、设置在与收集箱（20）联接并且用于对钻孔形成的煤粉进行称重的计量装置，通过煤矿钻机和钻杆（10），实现了在煤矿巷道各个地质位置进行钻孔，通过钻杆（10）和收集箱（20），实现了对煤粉的收集集中，通过计量装置，实现了对煤粉的在线重量计量，不再煤矿钻机和行驶底盘是一个整体，因此实现对煤矿巷道各个地质位置的取粉作业，提高了对煤矿巷道地质的状况准确监测。
一种用于煤矿巷道地质测定装置

[实用新型]一种双行程锚杆钻机-CN202023206217.8有效
发明人：齐占波;山玉波;刘李璐;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰;孙健;吕祥彬 -专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿机械设备应用技术领域，具体公开了一种双行程锚杆钻机，由连接座，及设置在连接座上的锚杆钻机，及与锚杆钻机相配合使用的顶支撑组件组成。本实用新型的一种双行程锚杆钻机的有益效果在于：在传统锚杆钻机的基础上增加顶支撑组件，扩大钻孔范围，用以解决背景技术中提到的一次作业深度不够深的问题，同时整体结构设计合理，降低经济成本投入，减轻了劳动强度，提高了工作效率，实用性强。
一种双行程锚杆钻机

[实用新型]一种煤矿用双臂多排距切顶钻机-CN202023207166.0有效
发明人：齐占波;刘李璐;山玉波;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰;林春晓 -专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿机械设备应用技术领域，具体公开了一种煤矿用双臂多排距切顶钻机，包括车体架、履带行走部、动力系统、控制系统、横梁、钻机工作平台、支撑机构、支顶机构、支地机构、滑套机构、升降机构、横向机构、侧移机构和旋转机构。本实用新型的一种煤矿用双臂多排距切顶钻机的有益效果在于：其设计合理、操作方便、适应性强，通过调节旋转机构升降机构的配合使用，可方便快速地定位打孔位置和角度，对于不同巷道高度也可以很好的适应，减轻了劳动强度，提高工作效率；设计了行走方向上左、右伸缩功能和横向的侧移功能，达到移动一次设备就可以满足对多排距位置进行打孔作业，再也不会因为距离问题多次移动设备，大大提高了工作效率。
一种煤矿双臂多排距切顶钻机

[实用新型]一种双臂锚杆钻车-CN202023207426.4有效
发明人：齐占波;山玉波;刘李璐;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰;吕祥彬 -专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿机械设备应用技术领域，具体公开了一种双臂锚杆钻车，由左锚杆机构、行走部、本体部、泵站、电缆卷筒、电控箱、液压油箱、主操纵阀、右锚杆机构操纵阀、左锚杆机构操纵阀和右锚杆机构组成。本实用新型的一种双臂锚杆钻车的有益效果在于：其设计合理，结构紧凑、功能多样化，用以解决背景技术中提到的不能进行全断面锚杆作业、缺少临时支护、无自动收放电缆等功能的问题，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
一种双臂锚杆钻车

[发明专利]基于储能弹簧人工激发可控震动波装置及方法-CN201911081671.4有效
发明人： 伦庆忠;赵仁乐;王桂利;刘辉;赵猛;徐德生;张洪玉;窦林名;巩思园;刘文东;何同星;陈艳;许宝林;马志锋;李成海 -专利权人：山东东山古城煤矿有限公司;中国矿业大学;徐州弘毅科技发展有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01V1/155 文献下载
摘要：一种基于储能弹簧人工激发可控震动波装置及方法，适用于煤矿采煤工作面及其相邻巷道内。以人工方法激发的地震波，在向对面巷道或者邻近巷道传播时，遇到不同密度的煤岩层，地震波波速将发生变化，在不同地点用拾震传感器接收的地震波信号与震源特性、位置以及地震波经过的煤岩层性质和结构有关。通过对地震波处理和分析，能推断煤(岩)层的速度变化，得出煤(岩)层应力分布规律。这种已知震源位置和发震时刻进行波速测量和反演应力分布的方法，称为主动反演法，一般反演精度可达到五米以内。人工激发可控震动波的方法在矿上应用性强、简单、易操作，能安全有效地达到主动反演的作用效果，从而推断出煤(岩)层性质、结构和应力场分布规律。
基于弹簧人工激发可控震动装置方法

[发明专利]一种履带、轨轮式巷道修复机-CN202011557902.7在审
发明人：齐占波;山玉波;刘李璐;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰 -专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道采掘设备应用技术领域，具体公开了一种履带、轨轮式巷道修复机，由车体架、履带行走部、支撑机构、动力系统、控制系统、操作室顶棚和机械臂组件组成，其中，机械臂组件通过回转减速器与车体架相连。本发明的一种履带、轨轮式巷道修复机的有益效果在于：其设计合理，可在不同作业面（泥泞作业面或带轨道作业面）的进行高效、精准和安全的巷道修复作业，同时便于操作、适用范围广，使用寿命长，降低煤炭开采经济成本投入，减轻了劳动强度，提高了工作效率，实用性强。
一种履带轮式巷道修复

[发明专利]一种探锚一体机-CN202011557916.9在审
发明人：齐占波;刘李璐;山玉波;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰 -专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道掘进设备应用技术领域，具体公开了一种探锚一体机，包括车体架、履带行走部液压锚杆钻机机构和前探钻机机构等。本发明的有益效果在于：实现了一次停机，多个工作的同时开展，改善了作业环境，提高了工作效率；适应性强，临时支护机构能够很好的掩护新暴露的巷道顶板，使设备和操作人员在一个安全的区域作业；配置左、右两部液压锚杆钻机机构可以同时工作，相互独立，互不干扰，均可独立操作，减少许多复杂工序，减轻工人劳动强度，提高工作效率；配置的前探钻机机构，在临时支护机构的安全掩护下，极大地改善工人的作业环境，在剪叉升降平台和回转减速器组合下，可对掘进工作面迎头处不同高度和位置的物探孔进行打孔作业。
一种一体机

[发明专利]一种双导杆皮带张紧装置及其应用-CN202011574718.3在审
发明人：齐占波;山玉波;刘李璐;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰 -专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本发明属于巷道掘进煤矿用履带式搬运车传动机构应用技术领域，具体公开了一种双导杆皮带张紧装置，由双导杆组件1、升降套组件2、涨紧轮组件3组成；所述升降套组件2滑动的安装在双导杆组件1上，涨紧轮组件3固定安装在升降套组件2一侧，其中，升降套组件2通过调节螺母4固定在双导杆组件1上。本发明的一种双导杆皮带张紧装置的有益效果在于：解决现有皮带中心距固定，且安装空间受限的技术问题，其设计合理，便于进行快速的组装，能实现高效、精准、稳定和安全的皮带张紧的动作，提高工作效率，降低经济成本。
一种双导杆皮带装置及其应用

[发明专利]一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法-CN202011574529.6在审
发明人：齐占波;山玉波;刘李璐;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰 -专利权人：江苏浩吉矿用装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道掘进履带式搬运车应用技术领域，具体公开了一种可双向驾驶的液压转向制动系统，包括相配合使用且通过管路连接的储能器、换向阀、梭阀A、梭阀B、梭阀C、梭阀D、变速箱转向油缸、转向泵和液压油箱，其中，转向泵与柴油机连接，变速箱转向油缸活塞杆分别推动左转向叉、右转向叉，转向泵与储能器连接、且连接管路上设置有单向阀。本发明的一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法的有益效果在于：其系统设计合理，在煤矿开采过程中可对履带式搬运车进行高效和精准的双向驾驶控制，减轻劳动强度，提高工作效率，同时控制操作安全、稳定。
一种双向驾驶液压转向制动系统及其工作方法

[实用新型]自动装车输送装置-CN202021537414.5有效
发明人： 伦庆忠;刘建国;郭加法;刘永光;张荣兴;魏勇;陈修涛;李鑫;严爱华;周海军;张付强 -专利权人：临沂矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于煤矿输送技术领域，提供了一种自动装车输送装置，包括导料装置、支撑架和卸料装置；导料装置包括传送带和导料；卸料装置包括移动车、旋转辊轮和套接旋转辊轮的卸料带；调节装置包括调节杆、螺纹杆和套接螺纹杆的螺纹套；卸料装置连接有控制系统，所述控制系统包括旋转辊轮转速调节单元、移动车移动速度调节单元、限位单元和安全防护单元。借此，本实用新型能够有效对煤料进行输送，避免车辆与传送带的二次配合，提高煤料输送效率和输送质量。
自动装车输送装置

[发明专利]自动装车输送装置-CN202010742553.X在审
发明人： 伦庆忠;刘建国;郭加法;刘永光;张荣兴;魏勇;陈修涛;李鑫;严爱华;周海军;张付强 -专利权人：临沂矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明适用于煤矿输送技术领域，提供了一种自动装车输送装置，包括导料装置、支撑架和卸料装置；导料装置包括传送带和导料；卸料装置包括移动车、旋转辊轮和套接旋转辊轮的卸料带；调节装置包括调节杆、螺纹杆和套接螺纹杆的螺纹套；卸料装置连接有控制系统，所述控制系统包括旋转辊轮转速调节单元、移动车移动速度调节单元、限位单元和安全防护单元。借此，本发明能够有效对煤料进行输送，避免车辆与传送带的二次配合，提高煤料输送效率和输送质量。
自动装车输送装置

[发明专利]一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法-CN201910559895.5有效
发明人：巩思园;窦林名;李守峰;伦庆忠;孙彦景;夏双;何岗;刘震 -专利权人：中国矿业大学;华亭煤业集团有限责任公司;山东东山古城煤矿有限公司;徐州弘毅科技发展有限公司;徐州矿务集团有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
一种用于报警分量探头波初至到时修正方法

[发明专利]连续式煤矿用刮板调直装置-CN202010169212.8在审
发明人： 伦庆忠;张欣荣;朱学龙;卢立波;张付强;尹成鑫;陈亮亮;管玉旗;周升范;肖金杰;刘龙飞;周海军;王进行;菅光涛;李超;朱宁革 -专利权人：山东东山古城煤矿有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B21D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿设备技术领域，提供了一种连续式煤矿用刮板调直装置，包括两平行设置的立柱；两立柱的顶部分别设置一定位杆，底部通过横柱连接；两立柱之间还连接有滑轨，滑轨滑动连接滑块；滑块上固定有顶缸；立柱上还固定有用于推动滑块横向移动的推缸；滑块上设有用于抵接推缸伸缩部的推板；推缸和顶缸均为液压缸；顶缸还具有顶接部；定位杆还设有用于咬合刮板的卡口。借此，本发明通过顶缸的顶接部顶在变形区域的一侧。之后推缸推出，推动滑块横移，同时推缸保持推进；顶接部从变形区域的一侧移至另一侧，将变形区域调直。在推缸的行程内，可一次性连续调直多个变形区域，调直效果好，作业效率高。
连续煤矿用刮板调直装置

[实用新型]气动力矸石联合充填装置-CN201920822937.5有效
发明人： 伦庆忠;王桂利;徐国华;段培溪;郑州;诸葛祥华;尹成鑫;王东京;肖金杰;林增;金鹏;赵厚玲 -专利权人：山东东山古城煤矿有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本申请涉及矸石充填法管理顶板的采煤设备以及采煤方法，尤其是气动力矸石联合充填装置，包括轨道顺槽（即回采工作面的运料巷道）、皮带顺槽（即回采工作面的运煤巷道）、回采工作面，其特征在于：在回采工作面的顶部通过锚杆固定安装有支架顶板，在支架顶板的下方设有一首尾两端连接轨道顺槽、皮带顺槽的吊挂皮带，在吊挂皮带的前侧间隔安装有若干个煤矿用液压支架，所述吊挂皮带固定在各所述煤矿用液压支架的后方，在各所述煤矿用液压支架的尾梁下方均安装有一用于将吊挂皮带上运送的矸石吹入支架尾梁的后方的工作面的采空区内的高压风动力装置。实现了采空区全部充填的问题，减少了地表下沉，减轻了提升运输压力。
气动力矸石联合充填装置

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