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[发明专利]具有安全接入系统的自动化仓库-CN202080051324.1有效
发明人：亚历山德罗·加罗拉;詹卢卡·罗尔福 -专利权人： 优若佛克股份公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种自动化仓库，包括具有存储站(12)的主路径(10)和次路径(11)、可沿着主路径移动的具有电力牵引的主车辆(20)，以及一个或多个可沿着次路径移动的具有由电池供电的电力牵引的辅车辆(30)。接入点(40)安装在仓库中的固定位置。在每个车辆(20，30)上安装了用于接收和发送无线信号的无线装置(21，31)和具有相关联的安全模块的相应控制单元(22，32)，安全模块包括相应的安全认证的监视定时器(23，33)和计数器。无线装置以预定间隔向接入点(40)发送包含相应车辆的计数器的值的检查信号；接入点(40)响应于接收到的检查信号向无线装置发送信号。每当从无线装置(21，31)接收到响应信号时，相应的计数器递增，并且相关联的监视定时器开始测量从车辆中的相应计数器的值与经由验证信号接收到的计数器的值不同时起的时间。当每个控制单元经由监视计时器检测到已经经过了比预定时间更长的时间时，每个控制单元使相关车辆断电。
具有安全接入系统自动化仓库

[实用新型]自动化仓库-CN202021422632.4有效
发明人：亚历山德罗·加罗拉;詹卢卡·罗尔福 -专利权人： 优若佛克股份公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动化仓库，包括具有存储站的主路径和次路径、可沿着主路径移动的具有电力牵引的主车辆，以及一个或多个可沿着次路径移动的具有由电池供电的电力牵引的辅车辆。接入点安装在仓库中的固定位置。在每个车辆上安装了用于接收和发送无线信号的无线装置和具有相关联的安全模块的相应控制单元，安全模块包括相应的安全认证的监视定时器和计数器。无线装置以预定间隔向接入点发送包含相应车辆的计数器的值的检查信号；接入点响应于接收到的检查信号向无线装置发送信号。根据本申请的自动化仓库，即使在穿梭车和一个或多个移动卫星车之间没有安全通信的情况下，在进入仓库的情况下也保证人身安全。
自动化仓库