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[发明专利]一种基于虚拟仿真的穿梭油船外输作业场景数据集的构建方法-CN202211108401.X在审
发明人：李宝军;伍泽 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：一种基于虚拟仿真的穿梭油船外输作业场景数据集的构建方法。对真实物理双目相机和深度相机的模拟；制作标定板虚拟模型，生成对应的双目图像用作虚拟相机标定，得到虚拟双目相机的内外参矩阵和畸变系数；基于真实穿梭油船参数构建对应三维数模并进行贴图渲染；实时获取穿梭油船模型三维位置、姿态和对应的虚拟双目图像；构建参数化的虚拟自然环境系统和海洋场景，控制穿梭油船模型在海洋场景中的运动；测试虚拟数据的有效性、真实性和准确性，并利用深度学习算法进行可行性评价；融合各种环境工况，将位姿信息、双目相机参数和虚拟双目图像集成，构建出供外输作业场景监控任务使用的数据集，为实现对海上穿梭油船的实时监测和预警提供数据支持。
一种基于虚拟仿真穿梭油船作业场景数据构建方法

[发明专利]一种基于双目视觉的海上穿梭油船状态监测与预警的方法-CN202211108395.8在审
发明人：李宝军;伍泽 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的海上穿梭油船状态监测与预警的方法。利用棋盘格标定板对双目相机的内外参数进行标定，同时对激光雷达和左相机进行联合标定得到坐标系之间刚性变换矩阵；利用实地采集的点云‑图像数据构建油气开采平台‑穿梭油轮外输作业场景的深度估计数据集和三维检测数据集；训练深度学习算法，通过以双目图像的输入对穿梭油船的三维位姿信息和深度进行估计；划定相对距离和相对夹角的安全范围与等级，根据实时的监测结果发出相应等级的预警，提醒操作员及时做出相应调整措施，有效的防止了外输作业时穿梭油船与开采平台发生碰撞的情况发生。
一种基于双目视觉海上穿梭油船状态监测预警方法