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[发明专利]基于虚拟现实的中压配电网电力管线作业设计评估系统-CN202310554502.8在审
发明人：郑皓云;陆晓雅;伍国熙;缪新招;洪海山 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟现实的中压配电网电力管线作业设计评估系统，涉及电力管线作业设计评估技术领域，解决了现有技术中，区域内管线线路无法进行准确铺设预测，且不能够将不进行铺设的区域进行电力规划的技术问题，在电网电力管线作业过程中，通过区域预测单元进行区域预测，并虚拟现实技术进行区域模型搭建，将待进行电力管线作业区域标记为分析区域，在区域模型搭建后获取可作业区域，根据分析区域内可作业区域进行电力管线铺设路线获取，并将其标记为预设管线线路；区域规划单元将分析区域内预设管线线路与对应区域整体规划进行分析，将预设管线线路进行区域规划分析，通过详细规划分析和专项规划分析获取到优先选择路线。
基于虚拟现实配电网电力管线作业设计评估系统

[实用新型]一种移动捡球装置-CN202223207311.4有效
发明人：姚愉彬;赖晓柔;伍国熙;伍晁均 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动捡球装置，包括行走机构和第二夹取机构，所述第二夹取机构设置在行走机构的前端。所述第二夹取机构包括第二夹手装置和第二夹取驱动装置，所述第二夹取驱动装置设置在行走机构的前端，在第二夹取驱动装置上设有第二夹手装置；所述第二夹手装置包括左夹手组件和右夹手组件，所述左夹手组件和右夹手组件设置在第二夹取驱动装置上，在右夹手组件与左夹手组件之间形成第二夹取区间；上述结构的移动捡球装置，通过左夹手组件和右夹手组件配合将球夹住即可实现球的夹持，结构简单且有效，通过移动捡球装置实现捡球，从而解放陪练员的捡球工作，能够有效减轻陪练员的工作量。
一种移动装置

[发明专利]一种接球设备-CN202011511869.4有效
发明人：刘颖君;夏奕乐;黎雪泳;伍国熙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
一种接球设备

[实用新型]一种用于3D打印混凝土结构的咬合式条形基础-CN202221500389.2有效
发明人：周鑫;王伟光;桑成磊;梁汝锡;郑皓云;伍国熙 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程施工技术领域，具体涉及一种用于3D打印混凝土结构的咬合式条形基础，用于固定3D打印混凝土墙体，其特征在于，包括埋设于建筑地面下的基础平台和固定于基础平台上部的榫头式条形基础；3D打印混凝土墙体通过与榫头式条形基础榫卯咬合固定于基础平台上。与现有技术相比，本实用新型的条形基础受力合理，制作方便，施工简单，解决了现有3D打印混凝土结构与基础间无法可靠连接的问题。
一种用于打印混凝土结构咬合条形基础

[发明专利]一种用于3D打印混凝土结构的咬合式条形基础及施工方法-CN202210680514.0在审
发明人：周鑫;王伟光;桑成磊;梁汝锡;郑皓云;伍国熙 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程施工技术领域，具体涉及一种用于3D打印混凝土结构的咬合式条形基础及施工方法，用于固定3D打印混凝土墙体，其特征在于，包括埋设于建筑地面下的基础平台和固定于基础平台上部的榫头式条形基础；3D打印混凝土墙体通过与榫头式条形基础榫卯咬合式固定于基础平台上。与现有技术相比，本发明的条形基础受力合理，制作方便，施工简单，解决了现有3D打印混凝土结构与基础间无法可靠连接的问题。
一种用于打印混凝土结构咬合条形基础施工方法

[发明专利]一种二级传动的驱动装置-CN202011507845.1有效
发明人：邓达强;王崟;徐卫枫;伍国熙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种二级传动的驱动装置，包括安装架、滑动装置和固定架，滑动装置滑动设置在安装架上，固定架与滑动装置滑动连接；安装架由纵梁和横梁组成；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、固定架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆；固定架的一侧与第一滑车固定连接，固定架的另一侧设有同步带夹持块，同步带穿过固定连接同步带夹持块，固定架的下方固定安装有与固定架滑轨匹配的固定架滑块，具有快速、准确地进行传动。
一种二级传动驱动装置

[发明专利]一种传动方法-CN202011511866.0有效
发明人：容爱琼;李俊豪;李炬佳;伍国熙 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种传动方法；传动结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明通过在移动支架预设第一从动齿轮，则第一驱动伸出，从动件靠近第一从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第一从动齿轮作用；当需要停住驱动第一从动齿轮时，只需控制第一驱动缩回带动从动件与第一从动齿轮分离；通过在移动支架与从动件之间预设第二从动齿轮；则第一驱动装置随缩回，从动件靠近第二从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第二从动齿轮作用；当需要停住驱动第二从动齿轮时，只需控制第一驱动伸出带动从动件与第二从动齿轮分离；这样有效保护驱动电机。
一种传动方法

[实用新型]一种自动补料、射击系统-CN202023070743.6有效
发明人：刘颖君;伍国熙;黎雪泳;林宇轩 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种自动补料、射击系统，包括多功能机器人和发射设备，多功能机器人用于取料、为发射设备供料和对发射设备进行救援；多功能机器人包括车体，车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；所述发射设备包括发射底盘和安装在发射底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；本实用新型可通过遥控的方式完成装料、供料、射击和救援动作。
一种自动射击系统

[实用新型]一种方便捡取橄榄球的装置-CN202023076398.7有效
发明人：容爱琼;邢哲恺;伍国熙;黄煜锋 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便捡取橄榄球的装置，包括移动装置，所述移动装置包括底盘和云台，所述云台设置在底盘的上方，在云台上设有发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的移动捡球装置，设置有移动底盘，因此可以在场地上自由移动，且还设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利。
一种方便橄榄球装置

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