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[发明专利]一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法-CN202211123976.9在审
发明人：李春泉;刘泉;陶艺程;陈义洁;陈利民;梁音;伍军云 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法，包括以下步骤：步骤1，构建缝合针与缝合线模型；步骤2，设置缝合针与软组织表面的最大静摩擦力，进行穿刺；步骤3，缝合针侵入软组织内部，同时牵引缝合线在软组织内部进行滑动；步骤4，引入位置约束，对滑动状态下的缝合线进行位置更新；步骤5，缝合针完全穿过软组织，牵动缝合线拉紧伤口；步骤6，对缝合的整个交互过程进行控制，实时调整并更新缝合点位置。本发明在软组织内部滑动过程中通过对滑动约束点施加位置约束，保证了交互过程的稳定性，并采用缝合控制方法对整个交互过程进行调整，可以避免伤口无法闭合与二次开裂的情况，从而有效地提高了与软组织模型的缝合交互效果。
一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法

[发明专利]一种基于基尔霍夫弹性杆的缝合线模型的打结方法-CN202210920190.3在审
发明人：李春泉;陶艺程;刘泉;陈义洁;陈利民;伍军云;梁音;陈荣伶;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种基于基尔霍夫弹性杆的缝合线模型的打结方法。本发明基于基尔霍夫弹性杆理论，结合真实缝合线具有半径较小、易产生形变等结构特点，充分考虑计算缝合线的拉伸、扭转以及弯曲弹力，通过离散化处理的方法提高了模型的计算效率。为了保证缝合线打结过程顺利进行，提出了一种基于向量的自碰撞检测方法，并添加了排斥力计算作为碰撞反馈。本发明可以有效模拟出缝合线弯曲与扭转的特点，避免打结过程中误检、漏检碰撞的情况，并且能够提供真实的力反馈效果，可以表现出传统缝合线建模方法难以准确表现出的弯曲与扭转效果。
一种基于基尔霍夫弹性缝合线模型打结方法

[发明专利]一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法-CN202210721786.0在审
发明人：李春泉;刘广传;袁丽琴;岳靓;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括：首先，根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α，β，γ；然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移量；然后构造合适的切口形函数和切割影响域，根据每个体素点的三个偏移量判断该点是否需要位移，如果是则计算它的位移量，并进行位移操作，直到遍历完所有体素点；最后，构建二维高度场网格以渲染割痕面。本发明提供的基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，通过引入合适的切口形函数和切割影响域，得到了比较真实的切口形状；通过引入二维高度场网格来渲染割痕面，获得了比较光滑的切口渲染效果。
一种基于正交三维切割模型建模方法

[发明专利]一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法-CN202210310473.6在审
发明人：李春泉;刘广传;袁丽琴;岳靓;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割流血模拟的真实性。该方法包括：首先，在软组织被切开前，根据手术刀的挤压方向、角度和位置，模拟生成局部小形变并计算反馈力；其次，在软组织被切开后，计算滑动摩擦力并生成切口；然后，引入数学函数计算切割部位产生的实时血流量，并生成相应数量的流血粒子；最后，采用改进的混合深度视觉渲染(IMDR)方法来渲染血液表面。本发明提供的一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法，通过将软组织切开前的局部小形变、切开后形成的切口、切割过程的实时反馈力和流血进行融合，实现了逼真的切割流血仿真效果。
一种虚拟手术切割流血模型建模方法

[发明专利]一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法-CN202111408469.5在审
发明人：李春泉;刘广传;袁丽琴;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法，该方法实现在虚拟手术中增加流血模拟的真实性。该方法包括：首先，生成粒子，计算粒子的受力；然后对所有粒子的位置进行判定，将落在抽吸器抽吸范围内(0～r)的粒子删除，对落在抽吸影响范围内(r～R)的粒子施加一个抽吸力，将位于软组织吸附范围内(0～ε)的粒子进行位置的固定，对位于吸附影响范围内(ε～σ)的粒子施加一个吸附力；最后，根据时间计算血液颜色的RGB值，根据出血量计算透明度，以渲染流血。本发明提供的虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法，通过引入抽吸模型，增加了手术过程中对处理出血的交互过程模拟；通过对血液生物特性的研究，实现了血液的吸附和变色性，提高了流血的视觉效果。
一种虚拟手术流血抽吸交互模型建模方法

[发明专利]一种短期网络流量预测方法-CN201811538729.9有效
发明人：林振荣;刘承启;黄文海;伍军云;王炜立 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了基于自适应微分进化算法优化小波神经网络的短期网络流量预测方法，包括以下步骤：步骤1：数据预处理，将数据集拆分成训练样本和测试样本；步骤2：初始化小波神经网络WNN结构及自适应微分进化算法ADE种群大小NP、最大进化代数G、初始变异概率F0、交叉因子CR的参数；本发明在小波神经网络修正参数的步骤中增加动量项；同时采用自适应微分进化算法(ADE)生成小波神经网络初始连接权值、小波系数及动量项系数，通过优化调整WNN参数初始化的策略，建立了基于自适应微分进化算法优化小波神经网络(ADE‑WNN)的模型，经过优化改进的小波神经网络模型，收敛速度更快，预测精度也更高且具有很好的稳定性，可以有效地预测未来短期的网络流量数据。
一种短期网络流量预测方法

[发明专利]一种可遥控插座-CN201310363549.2无效
发明人：王振;邱桃荣;李向军;伍军云 -专利权人：南昌大学
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：一种可遥控插座包括插座盒、两孔插孔、三孔插孔、接收器、控制器、开关按钮、遥控器；插座盒可为方盒立体型，外壳可采用不导电材料制作；插座盒上分布有两孔插孔和三孔插孔，分别接二脚插头和三脚插头，插座盒右边有一个手动控制的开关按钮，插座盒上设置接收器和控制器；要手动开启电源插座时，把开关按钮向上拨动，电源插座通电，采用遥控器对电源插座实行通与断时，按下遥控器上的开启按钮，插座接收器接收到开启信号，把信号指令传给控制器，控制器控制电源插座使其导通，使电源插座处于工作状态。用户不用拔掉插座上的插头就可以断电，该插座是通过手动开关按钮或遥控器开关按钮使得插座断电，同时也可以通过手动开关按钮或遥控器开关按钮使得插座通电。
一种遥控插座

[发明专利]多功能晾衣架-CN201310363697.4无效
发明人：王振;李向军;伍军云 -专利权人：南昌大学
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A47G25/28 文献下载
摘要：一种多功能晾衣架，其结构包括大衣架、小衣架、转轴、折叠轴、夹子、圆环；大衣架的两头部分衣架依着折叠轴往里对折，使大衣架变成小衣架，衣架内并行安装小衣架，衣架中间的转轴转动成90度后，一个平面上有大衣架，另一个垂直的平面上有小衣架，大衣架和小衣架下面都安装夹子，大衣架和小衣架下面安装圆环，让更多的多功能衣架挂其下面，重叠使用，充分利用垂直空间。本发明通过折叠轴往里对折，可以使得大衣架变成小衣架，不仅可以晾晒大人衣物，也可以晾晒小孩子的衣物。内置的小衣架可以旋转90度与大衣架成直角，此刻的衣架可以用来凉晒袜子或凉晒小孩尿布。大衣架和小衣架下面的圆环是用来再挂多功能衣架，能重叠使用。
多功能晾衣架

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