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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于多灭点的导航方法、电子设备和存储介质-CN201911419161.3有效
发明人： 伍兴云 -专利权人：驭势科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种基于多灭点的导航方法、电子设备和存储介质，其中，导航方法包括：获取图像；检测所述图像中多个灭点的位置；基于多个灭点的位置确定车辆控制信息；基于所述车辆控制信息控制车辆行驶。本公开实施例中，通过检测图像中多个灭点的位置，进而确定车辆控制信息，从而控制车辆行驶，无需依赖高精度地图、道路信息和车道线信息，适应更多场景，并且对于复杂的弯道场景，基于多个灭点的位置可以更精细地控制车辆，模仿人类在遇到弯道时过弯的策略，避免跨过路牙等情况。
一种基于多灭点导航方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质-CN201911424859.4有效
发明人： 伍兴云;蔡少骏 -专利权人：驭势科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质，其中，导航方法包括：获取图像；检测所述图像中的灭点位置；基于所述灭点位置确定车辆控制信息；基于所述车辆控制信息控制车辆行驶。本公开实施例中，通过检测图像中的灭点位置，进而确定车辆控制信息，从而控制车辆行驶，无需依赖高精度地图、道路信息和车道线信息，适应更多场景。
一种基于单灭点导航方法电子设备存储介质

[外观设计]充电桩-CN202130847688.8有效
发明人：翁禹来;王彪;伍兴云 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于智能割草机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[外观设计]智能割草机器人-CN202130847693.9有效
发明人：翁禹来;王彪;伍兴云 -专利权人：深圳市来语飞智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能割草机器人。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能割草机器人

[发明专利]图像中灭点的检测方法、检测模型训练方法和电子设备-CN201911424867.9在审
发明人： 伍兴云 -专利权人：驭势科技（南京）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种图像中灭点的检测方法、检测模型训练方法和电子设备，其中，检测方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行预处理，得到预处理图像；基于分割检测网络对预处理图像进行分割，得到多层图像分割结果；基于多层图像分割结果，对预处理图像进行投影；基于投影的极值确定灭点位置。本公开实施例通过分割检测网络将图像进行分割，可得到多层图像分割结果，进而基于多层图像分割结果对图像进行投影，利用投影的极值确定灭点位置，即使图像中直线存在遮挡、扭曲等情况时，仍然可以得到灭点位置，适用更多场景。
图像中灭点检测方法模型训练电子设备

[实用新型]一种用于全景成像的光学系统-CN201720039594.6有效
发明人： 伍兴云 -专利权人：北京全视凌云科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全景成像的光学系统，其具体包括反射镜、透光窗口、镜头、摄像头、主板及电池、底座，底座下方具有用于向外部输出设备发送全景图像或全景视频的通信接口，本实用新型由于使用单个摄像头即可采集到全景影像，无需多路图像处理和后期拼接，不存在多摄像头同步、盲点夹缝和边缘畸变的问题，也使得还原算法逻辑难度大幅度降低。
一种用于全景成像光学系统

[发明专利]一种用于全景成像的光学系统-CN201710025376.1在审
发明人： 伍兴云 -专利权人：北京全视凌云科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全景成像的光学系统，其具体包括反射镜、透光窗口、镜头、摄像头、主板及电池、底座，底座下方具有用于向外部输出设备发送全景图像或全景视频的通信接口，本发明还公开了一种用于全景成像的光学系统的工作方法，本发明由于使用单个摄像头即可采集到全景影像，无需多路图像处理和后期拼接，不存在多摄像头同步、盲点夹缝和边缘畸变的问题，也使得还原算法逻辑难度大幅度降低。
一种用于全景成像光学系统

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