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[发明专利]用于触觉设备的分布式控制结构-CN201410814753.6有效
发明人： D·格兰特;R·拉克罗斯 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种用于触觉设备的广泛分布式控制结构。在一个实施例中，设备或外围设备的结构具有主通信处理器和控制处理器(例如，主机处理器或设备处理器)，并且每一致动器还具有专用处理器。设备能够具有单个或多个相同类型或不同类型的致动器。在另一实施例中，用于致动器的单独处理器被提供，而不需要另外的协调处理器。
用于触觉设备分布式控制结构

[发明专利]结合拉伸特性的触觉设备-CN201410836473.5有效
发明人： R·W·海贝尔;F·约瑟 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了使用具有拉伸特性的触觉效果输出设备的系统。在一些实施例中，拉伸触觉效果输出设备响应于软件控制提供拉伸效果。在其他实施例中，拉伸触觉效果输出设备同样响应于用户输入提供拉伸效果。而且，在一些实施例中，拉伸触觉效果输出设备同样与非拉伸触觉效果输出相结合、相协调地提供拉伸效果。
结合拉伸特性触觉设备

[发明专利]用于通过音频轨道提供触觉效果的触觉设备和方法-CN201510312515.X有效
发明人： W·瑞恩;H·德科斯塔 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及包括处理器和具有触觉输出设备的触觉外围设备的系统。所述处理器被配置为接收音频文件、或自所述音频文件生成的触觉文件，其包括第一声道和第二声道，所述第一声道具有第一组控制参数以生成第一触觉效果，所述第二声道具有第二组控制参数来生成第二触觉效果，并且所述处理器被配置为输出包括用于所述触觉效果的所述第一组控制参数和所述第二组控制参数的控制信号。所述触觉输出设备被配置为从所述处理器接收所述控制信号并且向所述触觉外围设备输出所述触觉效果。在一种实施方式中，所述触觉输出设备被连接至双向扳机并且所述控制参数将所述扳机在相反方向上移动。在另一实施方式中，所述控制参数向用户输入元件生成触觉效果的不同时间轴。
用于通过音频轨道提供触觉效果设备方法

[发明专利]用于实现重的浮动式触摸屏触觉组件的方法和装置-CN201510451360.8有效
发明人： D·帕克尔;K·井本;E·雷德尔舍默;A·开普勒斯;M·格林尼诗 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种系统，包括致动器放大装置以及布置在该致动器放大装置上或致动器放大装置内的推拉式致动器。致动器放大装置被构造为接收推拉式致动器。致动器放大装置包括被构造为将致动器放大装置附接到固定质量体的主体固定件、将致动器放大装置附接到移动质量体的输出接口以及一体式放大机构。该致动器放大装置的一体式放大机构放大由推拉式致动器输出到移动质量体的力。一体式放大机构包括多个连杆或一体式杆臂。致动器放大装置可以包括被构造为限制推拉式致动器的移动的稳定件。在实施例中，固定质量体是汽车的仪表盘框架，移动质量体是浮动式触觉触摸屏组件。
用于实现浮动触摸屏触觉组件方法装置

[发明专利]具有触感使能触发器的游戏设备-CN201410161887.2有效
发明人： D·A·格兰特;K·亚伦 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：一种触感外围设备包括壳体、用户输入元件、与所述用户输入元件耦合的位置传感器以及位于壳体内且与用户输入元件耦合的致动器。位置传感器配置为检测用户输入元件的位置并且配置为将位置发送到处理器。致动器配置为接收来自处理器的触感效果驱动信号并且配置为响应于来自处理器的触感效果驱动信号而输出力。该力作为动觉触感效果被传输到用户输入元件。触感外围设备可以包括机械放大系统，该机械放大系统与致动器耦合且配置为增大由致动器输出的力。在该实施例中，增大的力作为动觉触感效果从机械放大系统传输到用户输入元件。用户输入元件可以是按钮、操纵杆或触发器并且通过用户操纵而与主计算机交互。
具有触感触发器游戏设备

[发明专利]可程序控制的触感外围设备-CN201910520901.6在审
发明人： D·A·格兰特 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：一种系统，包括：主机、处理器以及触感外围设备。所述触感外围设备包括操作器、惯性触感输出设备以及触感输出设备，所述操作器可以以至少一个自由度移动。所述惯性触感输出设备联接至所述操作器，且被配置为接收来自所述处理器的控制信号，并响应于来自所述处理器的所述控制信号而向操作器输出瞬时触感效果。所述触感输出设备被配置为接收来自处理器的控制信号，并响应于来自所述处理器的所述控制信号而调节所述操作器的僵硬度。
触感操作器控制信号输出设备外围设备处理器来自处理器程序控制触感效果僵硬度响应配置联接主机输出移动

[发明专利]可程序控制的触感外围设备-CN201410099127.3有效
发明人： D·A·格兰特 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：一种系统，包括：主机、处理器以及触感外围设备。所述触感外围设备包括操作器、惯性触感输出设备以及触感输出设备，所述操作器可以以至少一个自由度移动。所述惯性触感输出设备联接至所述操作器，且被配置为接收来自所述处理器的控制信号，并响应于来自所述处理器的所述控制信号而向操作器输出瞬时触感效果。所述触感输出设备被配置为接收来自处理器的控制信号，并响应于来自所述处理器的所述控制信号而调节所述操作器的僵硬度。
程序控制触感外围设备

[发明专利]双刚度悬挂系统-CN201810319089.6在审
发明人： E·雷德尔舍默;D·帕克尔;T·琼斯;K·井本 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文中所公开的设备包括：壳体组件、触摸屏，触摸致动器和至少一个双刚度悬挂系统，所述触觉致动器用于使所述触摸屏相对于壳体组件移动，所述至少一个双刚度悬挂系统将所述触摸屏与壳体组件耦合在一起，使得所述触摸屏能够相对于壳体组件移动。双刚度悬挂系统具有第一刚度的第一元件和第二刚度的第二元件，所述第二刚度比所述第一刚度硬。所述双刚度悬挂系统构造成由于双刚度悬挂系统的第一元件而限制所述触摸屏与所述壳体组件之间在第一方向上的移动，同时还构造成由于双刚度悬挂系统的第二元件而允许触摸屏相对于壳体组件在相反的第二方向上的移动。
悬挂系统壳体组件触摸屏移动第二元件第一元件致动器耦合触觉触摸

[发明专利]用于把触觉效果分发给与用户界面交互的用户的系统和方法-CN201610320503.6在审
发明人： W·S·瑞恩 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种系统包括被配置成从系统的用户接收输入的用户界面；被配置成感应用户输入元件相对于用户界面的位置的传感器；以及被配置成接收来自于基于用户输入元件相对于用户界面的位置的传感器的输入信号、基于输入信号确定触觉效果、以及基于所确定的触觉效果输出触觉效果产生信号的处理器。触觉输出装置被配置成接收来自于处理器的触觉效果产生信号并且产生所确定的触觉效果给用户，触觉输出装置与用户界面分离定位，使得所确定的触觉效果远离用户界面被产生。
用于触觉效果分发给与用户界面交互用户系统方法

[发明专利]具有带预编程磁性表面和用于产生不同触觉效果的模式的可编程磁体的触觉致动器-CN201510794899.3在审
发明人： D·比林顿;W·瑞恩 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：触觉外围设备包括磁性致动器，该磁性致动器与用户输入元件耦合，用于向用户输入元件提供触觉效果。该磁性致动器包括至少两个对置的可编程磁体，第一可编程磁体和第二可编程磁体，具有预编程模式来控制用户输入元件的运动。每个可编程磁体都具有预编程模式的磁性元件。预编程模式的磁性元件彼此相互作用而产生触觉效果。为了改变由磁性致动器输出的触觉效果，第二可编程磁体自旋、旋转或以其他方式移动而改变预编程模式的定向或位置。所述第二可编程磁体的重定向模式改变所述第一可编程磁体与第二可编程磁体之间的相互作用且由此使得不同的触觉效果输出到用户输入设备。
具有预编磁性表面用于产生不同触觉效果模式可编程磁体致动器

[发明专利]用于触摸屏和触摸表面的磁悬浮系统-CN201510940376.5在审
发明人： D·比林顿;E·雷德尔舍默;W·瑞恩 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于安装电子触摸屏的磁悬浮系统。该磁悬浮系统可设计成提供沿任意方向，即沿着x轴、y轴和/或z轴的或多或少的移动，这取决于应用。磁悬浮系统包括与第一主体耦合的第一可编程磁体和与第二主体耦合的第二可编程磁体。可编程磁体在标称构造下同时相互排斥和吸引，使得第二主体悬浮而距第一主体编程的间隔距离。作为对触觉致动器以编程弹力施加到第二主体上的力的反应，可编程磁体还允许第一主体和第二主体之间的移动，使得当没有力施加到第二主体上时，第一主体和第二主体返回到标称构造。
用于触摸屏触摸表面磁悬浮系统

[发明专利]用于控制触觉信号的系统及方法-CN201510882849.0在审
发明人： K·沙 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：用于控制触觉输出设备的系统和方法包括：处理器；触觉外围设备，其包括触觉输出设备；以及传感器，其与所述触觉输出设备耦合。该触觉输出设备配置为，接收来自处理器的控制信号，且响应于来自处理器的控制信号而将具有一分布曲线的触觉效果输出到触觉外围设备。该传感器配置为感测触觉输出设备的当前操作状况。处理器配置为，根据包括期望的触觉效果波形的多个输入以及从传感器接收到的信号来生成用于触觉输出设备的控制信号。输入还可以包括触觉输出设备的至少一个参数。如此，控制信号使触觉效果的分布曲线基本上匹配期望的触觉效果波形。
用于控制触觉信号系统方法

[发明专利]基于视角和/或接近度修改触觉强度的可编程触觉设备和方法-CN201510313633.2在审
发明人： W·瑞恩 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种系统，包括：主计算机，其被配置为在显示器上向用户产生虚拟环境；处理器；触觉外围设备和接近度传感器。触觉外围设备包括致动器，其中所述致动器被配置为接收来自处理器的控制信号，并且响应于来自处理器的控制信号而向触觉外围设备输出触觉效果。处理器被配置为根据虚拟环境内在虚拟照相机与虚拟对象之间的虚拟距离来改变用于所述致动器的控制信号。另外地或者可替代地，处理器被配置为根据虚拟环境内虚拟照相机的视角来改变用于致动器的控制信号。
基于视角接近修改触觉强度可编程设备方法

[发明专利]车辆中的具有触觉反馈的基于姿势的输入系统-CN201410795247.7在审
发明人： D·张 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于控制车辆系统的系统，其包括触觉致动器、姿势检测设备、控制器以及多个车辆系统。姿势检测设备捕获车辆驾驶员或乘客的移动并输出代表由车辆驾驶员或乘客作出的姿势的数据。控制器被联接至姿势检测设备并从姿势检测设备接收表示姿势的信号。控制器被联接至触觉致动器，并且基于所检测的姿势选择触觉效果并将信号发送至触觉致动器，以提供所选择的触觉效果。控制器还被联接至车辆系统，并且基于所检测的姿势，该控制器将信号发送至车辆系统中的一个，以执行特定动作。车辆系统的特定动作与所选择的触觉效果相匹配。
车辆中的具有触觉反馈基于姿势输入系统

[发明专利]双刚度悬挂系统-CN201410643927.7在审
发明人： E·雷德尔舍默;D·帕克尔;T·琼斯;K·井本 -专利权人： 伊默森公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明中所公开的设备包括：壳体组件、触摸屏，触摸致动器和至少一个双刚度悬挂系统，所述触觉致动器用于使所述触摸屏相对于壳体组件移动，所述至少一个双刚度悬挂系统将所述触摸屏与壳体组件耦合在一起，使得所述触摸屏能够相对于壳体组件移动。双刚度悬挂系统具有第一刚度的第一元件和第二刚度的第二元件，所述第二刚度比所述第一刚度硬。所述双刚度悬挂系统构造成由于双刚度悬挂系统的第一元件而限制所述触摸屏与所述壳体组件之间在第一方向上的移动，同时还构造成由于双刚度悬挂系统的第二元件而允许触摸屏相对于壳体组件在相反的第二方向上的移动。
刚度悬挂系统

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