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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于人机交互二阶非线性多智能体系统的编队控制方法-CN202310689187.X在审
发明人：王金亮;凌坤;任顺燕 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机交互二阶非线性多智能体系统的编队控制方法，属于智能控制领域，其包括：构造多智能体系统与虚拟领导者数学模型，便于后续的推导；增加人的干预，智能体在系统中被分为两类：人控智能体和自治智能体；通过上述分类引入新的多智能体系统模型，得到误差系统；构造适当的泛函函数，利用李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定的准则；利用状态反馈控制器使基于人机交互的多智能体系统误差趋于0，使得该系统实现期望的编队。本发明考虑到多智能体系统在未知和复杂的环境中容易做出错误的决定甚至失去控制的情况，在多智能体系统的编队控制中加入人的干预，降低了系统的错误率，使多智能体系统可以达到期望的队形。
基于人机交互非线性智能体系编队控制方法

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