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[发明专利]一种物件托取转移设备-CN202111272297.3有效
发明人：林涛;齐江飞;吴伟科;戈北京;赵剑;王强;任路升;吕颖龙;闫跃跃;樊睿璇 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司;中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。
一种物件转移设备

[实用新型]吊具及其输送线-CN202222283238.2有效
发明人： 任路升;李宇航;刘峰;刘浩;朱帅飞;李肃;吴伟科;王梦飞;张利伟;姚得强;李阳;刘晓东;危龙 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具及其输送线，包括：工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；支架组件，与工装夹具连接，设置在工装夹具的上端，用于吊起圆筒工件在滚床上移动，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具；曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；本吊具及其输送线方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，降低工人的劳动强度，提高装配精度。
及其输送

[实用新型]堆垛机安全联动装置-CN202221628844.7有效
发明人：刘浩;朱军涛;王际魁;刘峰;任路升;张戎;姚得强;朱帅飞;李宇航;袁壮;李肃;吴伟科;程长坤;张利伟;秦志兵 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机安全联动装置，包括限速器、钢丝绳、载货台，所述钢丝绳缠绕在限速器上，所述载货台设置在轨道上，所述钢丝绳上设置限速器拉杆，所述限速器拉杆的一端与安全钳转轴连接，所述安全钳转轴与载货台转动连接，所述载货台的一侧设置有安全钳，安全钳设置在轨道的一侧，所述安全钳的上端设置有安全钳连接块，安全钳连接块内设置有安全钳提拉轴，所述安全钳提拉轴的一端与操纵拨叉连接，操纵拨叉的另一端与安全钳转轴连接，所述限速器拉杆的一侧设置有竖向的螺杆，螺杆的下端与联动轴连接，本堆垛机安全联动装置在无法使用钢丝绳联动的情况下不受安全钳型号和种类变动的影响，大大提高了使用便利性。
堆垛安全联动装置

[发明专利]一种吊具及其输送线-CN202211044274.1在审
发明人： 任路升;李宇航;刘峰;刘浩;朱帅飞;李肃;吴伟科;王梦飞;张利伟;姚得强;李阳;刘晓东;危龙 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具及其输送线，包括：工装夹具，包括主动侧夹具和从动侧夹具，所述主动侧夹具和从动侧夹具对称设置在圆筒工件的两侧，用于对圆筒工件进行夹持固定；支架组件，与工装夹具连接，设置在工装夹具的上端，用于吊起圆筒工件在滚床上移动，所述支架组件包括滑杆、门架和支撑座，所述门架由多个方管焊接而成，所述门架的上端对称设置有两个滑杆，所述滑杆沿滚床上的滚轮移动，所述门架的下端对称设置两个支撑座，用于连接工装夹具；曲柄旋转机构，设置在工装夹具的一侧，用于驱动工装夹具翻转；本吊具及其输送线方便工人调整圆筒工件的角度进行装配，降低工人的劳动强度，提高装配精度。
一种及其输送

[实用新型]钩取组件、堆垛机-CN202120575489.0有效
发明人：刘峰;高春生;刘浩;朱瑞良;姚得强;张飞武;程长坤;任路升;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机，包括：支架、钩取驱动机构、钩取平移机构以及钩取机构；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构钩取用于放置物料的托盘的端部；钩取平移机构与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；钩取机构设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。本实用新型通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本实用新型结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
组件堆垛

[实用新型]一种轿厢及升降机-CN202120998831.8有效
发明人：刘浩;任路升;刘峰;朱帅飞;高春生;姚得强;程长坤;陈显;朱军涛 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轿厢及升降机，轿厢包括：箱体；后门，包括对开式的第一扇门和第二扇门；动力装置，安装在箱体顶部；第一转动轮，与动力装置输出端传动连接；第一啮合条，固定在第一扇门顶部且与第一转动轮啮合传动；第二转动轮，安装在箱体顶部，第二转动轮通过中间传动结构与动力装置输出端传动连接，中间传动结构包括换向齿轮组，以使第二转动轮的旋转方向与第一转动轮的旋转方向相反；第二啮合条，固定在第二扇门顶部且与第二转动轮啮合传动。本实用新型只设置一套动力装置即可驱动两个转动轮同步转动，进而带动两扇门同步反向滑动，实现同步开闭，节省了制造成本，并且方便控制。
一种升降机

[实用新型]一种轿厢及使用该轿厢的楼房仓库升降机-CN202120931364.7有效
发明人：朱军涛;任路升;刘峰;高春生;朱帅飞;陈显;刘浩;王崇凤;徐登坡;夏梦恩;陈浩 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轿厢及使用该轿厢的楼房仓库升降机，轿厢包括：箱体，箱体上设置有用于与楼房仓库升降机的升降架进行连接的连接结构；前门，安装在箱体的前端，前门用于供货物在箱体和地面转运车之间进行转移；后门，安装在箱体的后端，后门用于供货物在箱体和楼层之间进行转移；前门包括门板，门板的底端铰接在箱体的底部，箱体上安装有用于控制门板打开和关闭的控制装置，门板在打开状态时形成供货物通过的过渡板。本实用新型的轿厢无需另外设置过渡板，因此可以简化轿厢的结构。同时，当控制装置控制门板关闭后，过渡板即收起，不会与其他设备干涉，更不会刮伤操作人员，大大方便了使用，并保证了安全。
一种使用楼房仓库升降机

[发明专利]一种悬挂式楼房仓库升降机-CN202110484088.9在审
发明人：朱军涛;刘浩;刘峰;任路升;高春生;朱帅飞;李宏松;姚得强;夏梦恩;张帅;翟恒超;王际魁 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：立柱框架；升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；轿厢，安装在升降架上；横向行走机构，包括：机架，与立柱框架顶端固定连接；行走电机，装在机架上；驱动轮，装在机架上且与行走电机连接，驱动轮位于立柱框架后侧，用于支撑在楼房仓库的横向轨道上并左右移动；导向结构，设在机架上，与横向轨道在左右方向上导向移动配合，具有与横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面。本发明中横向行走机构设在立柱框架顶端，驱动轮位于立柱框架后侧，使立柱框架形成悬挂式安装方式，横向行走机构可以带着立柱框架左右移动，方便轿厢移动到同一层的不同位置，方便货物的转运，可大大提高工作效率。
一种悬挂楼房仓库升降机

[发明专利]一种钩取组件、堆垛机及应用-CN202110300684.7在审
发明人：刘峰;高春生;刘浩;朱瑞良;姚得强;张飞武;程长坤;任路升;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，尤其适合小型物料的码垛堆放，包括：支架、钩取机构、钩取驱动机构、钩取平移机构；其中，钩取机构与所述支架连接；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；钩取平移机构用于在钩取机构钩取到所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节。本发明通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本发明结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
一种组件堆垛应用

[实用新型]一种用于玻璃纤维纱卷薄膜包装的新型装置-CN202020577941.2有效
发明人：刘峰;刘浩;任路升;高春生;姚德强;陈显;程长坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃纤维粘性膜包装设备领域，尤其是涉及一种用于玻璃纤维纱卷薄膜包装的新型装置，其主要包括支撑框架、横梁支架I、横梁支架II、竖直支架、辊筒机构、张力控制机构及翻转机构，横梁支架I安装于支撑框架上部位置且与支撑框架固定相连，本实用新型通过辊筒机构、张力控制机构及翻转机构的安装布局设置使本实用新型解决了现有人们采用人工方式对纱卷表面使用PE膜包装时所存在的缠膜不美观、缠绕松紧不等、褶皱不平整的问题。
一种用于玻璃纤维薄膜包装新型装置

[实用新型]一种电池承载转运小车及AGV小车-CN201920731120.7有效
发明人：李志恒;任路升 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车充电技术领域，具体涉及一种电池承载转运小车及AGV小车。该电池承载转运小车包括配有行走轮的底盘，底盘上具有电池安装位，用于安装电池；底盘上设有锁舌，用于与AGV小车电池仓内的锁孔配合锁紧，电池承载转运小车还包括与锁舌传动连接的电控驱动装置；或者，底盘上设置有锁孔或带有锁孔的部件，锁孔用于与AGV小车电池仓中的锁舌配合锁紧。当需要更换电池时，解除电池承载转运小车与电池仓的锁紧关系，将电池承载转运小车从电池仓中取出，将另外的带有充满电的电池的电池承载转运小车装入电池仓即可，通过设置电池承载转运小车，大大降低了AGV小车更换电池的强度，提高了更换效率。
一种电池承载转运小车 agv

[实用新型]一种AGV运输车-CN201820941506.6有效
发明人： 任路升;过金超;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化运输装置领域，具体提供了一种AGV运输车。AGV运输车包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动AGV运输车运动的驱动舵轮。在AGV运输车进行转向时，位于车架角落部分上的每个驱动舵轮都能提供为AGV运输车的转向提供动力，角落部分的驱动舵轮的转动力矩大，并且每个驱动舵轮都能够被单独控制，使四个驱动舵轮能够配合形成一个供AGV运输车转向的总体的方向，避免了现有技术中在AGV运输车转向时，不能够主动换向的万向轮会影响到AGV运输车的运动，并且在本实用新型中的AGV运输车在转向或是原地转向时，多个驱动舵轮同时工作，AGV运输车输出的驱动力较强，能够保证AGV运输车的转向效果。
运输车舵轮驱动车架本实用新型车轮自动化运输装置单独控制原地转向转动力矩转向效果驱动力万向轮换向输出配合保证

[实用新型]AGV车辆、自主充电装置及充电系统-CN201820899655.0有效
发明人：何白冰;任路升;严德胜;王昕炜 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV车辆、自主充电装置及充电系统，充电系统包括AGV车辆和自主充电装置，自主充电装置包括控制模块和充电模块，AGV车辆充电部位包括刷块和刷板，刷块安装有至少一个用于定位的磁性部件，刷板安装有至少一个红外传感器和与磁性部件对应的磁传感器。通过传感器对刷块定位，当传感器信号传送到处理器，处理器控制的开关闭合，交流接触器得电，交流接触器常开触点闭合，此时交流接触器才会动作，电源与充电器之间导通，充电器开始带电工作。避免了AGV车辆上充电刷块一直带电，在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。
充电装置刷块交流接触器充电系统充电器磁性部件带电刷板本实用新型处理器控制传感器信号红外传感器闭合常开触点充电部位充电模块磁传感器开关闭合控制模块传感器处理器导通充电电源电池

[实用新型]变位机-CN201820888311.X有效
发明人：崔志高;任路升;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变位机，包括主动箱和从动箱，主动箱内设有主动变位轴，从动箱内设有从动变位轴，主动箱底部设有用于连接固定主动箱的主动固定面，从动箱设有用于固定从动箱的从动固定面，主动箱和从动箱之间设有固定连杆。本实用新型的变位机在主动部箱体和从动部箱体之间设置有固定连杆将主动部箱体和从动部箱体连接，固定连杆能增强机器整体在运行过程中的稳定性，防止剧烈震动，并且相较于底座，连接杆体积较小，重量较轻，易于安装运输，解决了现有技术中底座不易安装运输的问题。
从动箱主动箱固定连杆变位机本实用新型安装运输从动部固定面主动部主动变位轴连接固定箱体连接运行过程增强机器变位轴连接杆中底座底座震动

[发明专利]一种AGV车辆、自主充电装置及充电系统-CN201810595821.2在审
发明人：何白冰;尹小岭;魏凯;任路升;严德胜;王昕炜 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV车辆、自主充电装置及充电系统，充电系统包括AGV车辆和自主充电装置，自主充电装置包括控制模块和充电模块，AGV车辆充电部位包括刷块和刷板，刷块安装有至少一个用于定位的磁性部件，刷板安装有至少一个红外传感器和与磁性部件对应的磁传感器。通过传感器对刷块定位，当传感器信号传送到处理器，处理器控制的开关闭合，交流接触器得电，交流接触器常开触点闭合，此时交流接触器才会动作，电源与充电器之间导通，充电器开始带电工作。避免了AGV车辆上充电刷块一直带电，在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。
充电装置刷块交流接触器充电系统充电器磁性部件带电刷板处理器控制传感器信号红外传感器闭合常开触点充电部位充电模块磁传感器开关闭合控制模块传感器处理器导通充电电源电池

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