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[发明专利]一种无人机采集图像的非均匀性校正方法与系统-CN202311158339.X在审
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：一种无人机采集图像的非均匀性校正方法、装置及电子设备，涉及无人机图像采集的领域。该方法应用于光电吊舱设备，包括：获取待处理图像中的多个校正区域，多个校正区域包括标定区域与非标定区域；基于预设非均匀性校正系数表，对多个校正区域进行非均匀性校正，生成第一图像与第二图像；第一图像为标定区域校正后的图像，第二图像为非标定区域校正后的图像；将第一图像与第二图像进行融合，生成高分辨红外图像。根据标定区域的校正系数得到非标定区域的校正系数，从而满足更多温度条件下的红外图像校正，提升了红外图像的成像效果。
一种无人机采集图像均匀校正方法系统

[发明专利]垂直起降无人机自动加放油系统-CN202311178109.X在审
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种垂直起降无人机自动加放油系统，其包括机体储运舱、加放油组件和设置于垂直起降无人机上的油箱组件。本申请具有提升垂直起降无人机加放油的自动化水平的效果。
垂直起降无人机自动加放油系统

[发明专利]一种具有光热协同作用纳米TiO2-CN202011621651.4有效
发明人：姜建中;张鸿斌;任航 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院;紫生高科（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J23/34 文献下载
摘要：本发明属于生物安全和空气污染净化消毒材料技术领域，具体涉及一种纳米TiO2@MnO2复合材料的制备方法和利用其具有光热协同催化作用在杀灭细菌、病毒和净化去除含硫气体化合物（H2S和SO2）方面的应用。本发明提出了光‑热协同催化氧化新思路，将热催化材料MnO2和光催化材料TiO2的优势相结合，构筑分级异质结结构TiO2@MnO2复合催化材料，实现多层次、多维度，二组分的耦合和光热协同效应，提高杀灭细菌、病毒和净化去除含硫气体污染物及异味的催化活性。通过调控异质结匹配作用，提高光生电子‑空穴的分离效率、界面电荷的转移速率及热催化晶格氧的活性，实现光热协同作用最优的调控。
一种具有光热协同作用纳米 tio base sub

[实用新型]一种危险货物运输托盘-CN202321132037.0有效
发明人：任航;靳丹阳 -专利权人：山东双杰物流运输有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种危险货物运输托盘。其包括托盘本体、活动安装在托盘本体上的维护组件，托盘本体上设有储液腔以及与储液腔连通的集液槽，托盘本体上活动安装有密封塞，密封塞上设有圆盘，且圆盘位于集液槽内，托盘本体两侧活动安装有维护组件，维护组件包括与托盘本体滑动连接的安装板、与安装板滑动连接的活动塞、设置在安装板上并与活动塞连接的弹簧，活动塞上设有排液孔，活动塞远离弹簧的一侧设有密封板。本实用新型通过圆盘漂浮拉动密封塞实现储液腔与集液槽的开启和闭合，将危险液体会导入储液腔内，当集液槽内的液位降低后，密封塞下降并堵住储液腔与集液槽，有效防止溢出的危险品造成更大的伤害。
一种危险货物运输托盘

[发明专利]航空相机控制器及航空相机-CN202310744086.8在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空相机控制器及航空相机，该航空相机控制器基于FPGA芯片实现，FPGA芯片上集成有通讯模块、命令产生模块、时序触发模块和总线接口模块，通讯模块与命令产生模块电性连接，总线接口模块分别与命令产生模块、时序触发模块电性连接；通讯模块用于接收上位机发送的数据帧并进行校验；命令产生模块用于根据数据帧进行解析，并根据解析结果生成控制指令；时序触发模块用于产生时序信号；总线接口模块用于将控制指令、时序信号发送至各个航空相机分系统和/或各个航空相机组件。本发明的航空相机控制器利用FPGA开发航空相机控制器，具有高可靠性高可移植性特点。
航空相机控制器

[发明专利]一种具有长效润滑仿关节软骨涂层的超高分子量聚乙烯及其制备方法和应用-CN202211074179.6有效
发明人：沈慧勇;吴丁财;王鹏;蔡兆鹏;唐友臣;谢中瑜;黄家俊;程子颖;黄浚燊;任航 -专利权人：中山大学附属第八医院（深圳福田）;中山大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C08J7/18 文献下载
摘要：本发明属于生物医用材料技术领域，具体涉及一种具有长效润滑仿关节软骨涂层的超高分子量聚乙烯及其制备方法和应用。本发明首先在UHMWPE表面溶胀预埋光引发剂后进行等离子活化处理；再由含C＝C双键单体、交联剂和光引发剂制备凝胶前驱液，最后将凝胶前驱液涂覆于UHMWPE表面，并紧贴液面覆盖疏水性板形成封闭体系，经自由基聚合反应后制备得到。本发明通过溶胀预埋光引发剂和疏水界面介导聚合，可在UHMWPE表面简单高效接枝具有硬质力学支撑耗散层和软质水合润滑层的仿关节软骨涂层。该仿生涂层与基底结合强度高、力学稳定性好，改性后的UHMWPE具有优异的摩擦学性能和良好的生物相容性，具有较高的临床实用价值。
一种具有长效润滑关节软骨涂层超高分子量聚乙烯及其制备方法应用

[发明专利]一种图书馆自助借还书装置及工作方法-CN201910092847.X有效
发明人：仉毅;张洪洋;万丽荣;张鑫;吕瑞波;任航;杨永锋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。
一种图书馆自助借还书装置工作方法

[发明专利]基于电子围栏的导航控制方法、装置、无人机及存储介质-CN202311090677.4在审
发明人：叶成海;郝树奇;高文文;任航 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机导航控制技术领域，尤其是涉及基于电子围栏的导航控制方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括获取无人机类型、无人机的性能参数；基于无人机类型获取所采用的导航控制策略；基于导航控制策略生成当前警戒区域；判断当前警戒区域与预设限飞区域是否存在至少部分重叠；若是，基于无人机与预设限飞区域之间的距离和当前航速，生成新的飞行控制参数；实现对无人机的飞行导航控制。本方案可实时动态设置无人机安全飞行距离，保证了飞行安全。
基于电子围栏导航控制方法装置无人机存储介质

[外观设计]树屋（穿插悬挂式）-CN202330035438.3有效
发明人：金连生;陈晨;潘鑫晨;董子旋;任航;张义 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：树屋（穿插悬挂式）。2.本外观设计产品的用途：用于居住。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
树屋穿插悬挂

[发明专利]一种智能无人搜救船-CN202210018211.2有效
发明人：邓锐;王士刚;罗富强;任航;宋志杰;莫潇越;李豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人搜救船，包含有船体、设置在所述船体上用于对受困人员的施救组件、设置在所述船体上实现船体移动的驱动组件和设置在所述船体上监控组件；其中所述施救组件包含有铰接在所述救援槽上的救援铲板和安装在所述架体上用于驱动所述救援铲板进行活动的第二液压缸；所述救援铲板设置在前盖下方，所述救援铲板的尾端铰接在所述架体上，所述第二液压缸设置在所述救援铲板的边缘中部，所述第二液压缸驱动所述救援铲板绕其端部翻转；通过监控组件进行监控为船体的救援提供路线和侦测，通过由救援铲板和第二液压缸组成的施救组件对人员进行有效救助，达到实现对无行动能力的人的有效救助和提高救助效率的目的。
一种智能无人搜救

[发明专利]基于差分隐私保护的指纹图像局部保护发布方法及设备-CN202310822601.X在审
发明人：刘超;智照龙;赵伟男;牟春苗;何志成;任航 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：一种基于差分隐私保护的指纹图像局部保护发布方法及装置，涉及生物信息安全技术领域，方法包括：使用AGNES聚类算法对所述特征点进行分簇，得到K个包含所述特征点的规则子区域；对K个所述规则子区域内的特征点进行多项式回归，得到K个不规则子区域；根据所述不规则子区域中的特征点个数以及子区域大小，定义敏感信息保护程度；对各个所述不规则子区域计算敏感信息保护程度并分配隐私预算，根据所述隐私预算和计算得到的局部敏感度对各个所述不规则子区域添加扰动噪声；该方法依据指纹图像的匹配过程，对指纹图像进行分割提取包含特征点的敏感区域，并对敏感区域使用差分隐私技术进行保护，通过局部保护的方式实现指纹图像的全局保护效果。
基于隐私保护指纹图像局部发布方法设备

[发明专利]一种用于在预混稳定滞止火焰中辨识碳烟生成临界点的方法-CN202310784462.6在审
发明人：刘冬;任航 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在预混稳定滞止火焰中辨识碳烟生成临界点的方法。以乙烯预混稳定滞止火焰为例进行验证，使用该方法辨识了碳烟生成临界点。该方法通过非侵入性光学诊断系统采集每个当量比下的大量火焰图片，利用python对图像进行后续处理。本发明的方法提供了判断图片张数对结果影响程度的误差指标，量化了碳烟形成过程并给出了碳烟临界点的定义，提供了创新的辨识指标。经实验验证，本发明的方法可以准确地捕捉到预混稳定滞止火焰碳烟生成区域的一系列变化，进而辨识出碳烟生成临界点。
一种用于稳定火焰辨识生成临界点方法

[发明专利]一种无人机自动着陆导航方法、装置及电子设备-CN202311096703.4在审
发明人：叶成海;郝树奇;高文文;任航 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机自动着陆导航方法、装置及电子设备。方法应用于无人机，包括：获取第一定位数据，第一定位数据为GPS/INS组合导航设备确定的无人机的位置数据；获取第二定位数据，第二定位数据为热成像视觉导航设备确定的无人机的位置数据；基于第一定位数据和第二定位数据，通过卡尔曼滤波器得到修正参数；根据修正参数对第一定位数据进行误差校正，以得到无人机的定位数据；基于着陆位置数据和定位数据，确定无人机的导航路线，着陆位置为预设的着陆点的位置数据。本申请具有能够提供高精度的无人机导航的效果。
一种无人机自动着陆导航方法装置电子设备

[发明专利]一种高低轨双基地合成孔径雷达频域快速成像方法-CN202111675080.7有效
发明人：孙稚超;陈天夫;任航;安洪阳;武俊杰;黄钰林;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种高低轨双基地合成孔径雷达频域快速成像方法，应用于雷达技术领域，针对高低轨双基地SAR频域成像方法受限于精确频谱未知和现有双基地SAR时域成像方法运算量大，从而无法实现精确聚焦的问题；本发明通过构建基于“非停走停”假设的高精度高低轨双基地SAR距离模型，利用方位重采样技术将该距离模型转换为有利于求解二维频谱的简易形式，提出了高低轨双基地SAR的方位预滤波处理方法，解决了低轨SAR滑动聚束模式中方位质心空变导致的方位频谱混叠，最终通过改进的ω‑K成像方法对回波数据进行精确聚焦。
一种高低基地合成孔径雷达快速成像方法

[实用新型]一种用于串联高频整流的电源模块-CN202321239106.8有效
发明人：任航 -专利权人：佛山市杰创科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于串联高频整流的电源模块，包括变压器组件、散热连接组件和整流组件，所述变压器组件包括第一变压器和第二变压器，所述散热连接组件包括第一散热器和第二散热器，所述第一散热器的侧部与所述第一变压器的壳体电连接，所述第二散热器的侧部与所述第二变压器的壳体电连接，所述整流组件包括第一整流模块和第二整流模块，所述散热连接组件还包括导电块，所述第一整流模块分别与所述第二散热器和所述第一变压器电连接，所述第二整流模块分别与所述导电块和所述第二变压器电连接。采用本实用新型，能够在实现高电压输出的情况下减少次级匝数，从而节约材料、节省工艺，而且能提高散热效果，延长使用寿命。
一种用于串联高频整流电源模块

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