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[发明专利]一种具有安全冗余的重型商用车纯电动转向系统-CN202110409709.7有效
发明人：望运虎;李为竟;欧阳海;赵波;傅早清;孔真斌;侯学为;王庆军;张柯文;任树 -专利权人：沙市久隆汽车动力转向器有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种具有安全冗余的重型商用车纯电动转向系统，包括：输入机构总成、助力机构总成、输出机构总成；输入机构总成，助力机构为动力源，其ECU接收接收整车和扭矩角度传感器信号，经运算处理后根据转向助力控制策略控制助力电机的输出扭矩，经同步带减速机构减速增扭后与经螺旋伞齿轮传动副传递来的方向盘扭矩叠加传递给行星滚柱丝杠副，通过直推杆、铰接杆与转向节臂连接传递推力和位移，最终转化为转向扭矩和角位移作于转向轮。ECU也可以主动控制助力电机实现自动驾驶模式下对方向盘转角的伺服控制。本发明结构紧凑、高效节能、强度可靠等特点，且带有安全冗余和网络安全功能，满足重型商用车智能驾驶需求。
一种具有安全冗余重型商用电动转向系统

[发明专利]一种电动液压循环球转向器电动助力机构的安装结构及电动助力机构的助力方法-CN202210742725.2在审
发明人：朱新亮;傅早清;赵波;王庆军;孔真斌;任树;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动液压循环球转向器电动助力机构的安装结构及助力机构的助力方法，属液压循环球转向器电动助力技术领域。电机壳体内过盈安装有电枢绕组，电枢绕组内通过永磁铁装有电机轴，电机壳体的一端设置有传感器壳体，传感器壳体内通过轴承安装有输入轴和扭杆，电机轴的一端与输入轴键连接，本发明的电动助力机构直接采用一个同轴电机，减少了整个系统的效率损失，节约能量和减少污染；具有结构简单、装配工艺性好和实用性好的特点；本发明无高速旋转的蜗轮及蜗杆，从而减少了高速噪音，整车驾驶舒适性好；减少了总成外形大小，满足了客户的整车空间要求；同时减少了零件数量和加工成本，满足了经济性要求。
一种电动液压循环转向器助力机构安装结构方法

[发明专利]一种循环球转向器双助力机构的装配结构及装配方法-CN202110845677.5有效
发明人：聂敏;傅早清;赵波;任树;王庆军;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环球转向器双助力机构的装配结构及装配方法；属商用车电动助力转向器领域。本发明在循环球式机械转向器上采用了双助力机构，由于本发明采用双助力机构，当输出扭矩较低时，可减小减速机构传动比，从而减小减速机构外形尺寸；或者保持减速机构传动比不变，降低电机输出扭矩需求，可大大降低电机成本及电机外形尺寸。当输出扭矩较高时，可以降低单套减速机构传动比需求，避免了由于输出扭矩需求带来的超大减速机构传动比问题，以及超大减速机构传动比所带来的外形尺寸大，为了减小外形而牺牲减速机构强度的问题。
一种循环转向器助力机构装配结构方法

[实用新型]一种用于循环球转向器的助力转向结构-CN202121334713.3有效
发明人：朱新亮;傅早清;赵波;张柯文;王庆军;任树;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种用于循环球转向器的助力转向结构，属商用车电动循环球转向器领域。电动循环球转向器本体的输出端壳体上固装有齿轮轴壳体，齿轮轴壳体内通过对称设置的轴承A和轴承B装有大齿轮轴，大齿轮轴的一端与电动循环球转向器本体的转向螺杆连接。该二级减速电动循环球转向器结构简单，实用性好，可有效降低功率损耗和减少污染；二级传动机构可以单独为一个整体单元，便于安装、拆检；通过采用二级传动机构,可合理分配带轮和斜齿轮的传动比，匹配不同车型的空间和输出力矩。解决了现有蜗轮蜗杆结构承载能力有限、传动效率低等因素决定了其整个转向系统输出能力不高的问题，适用于轻中重车型上安装使用。
一种用于循环转向器助力转向结构

[实用新型]一种用于商用车循环球转向器的助力机构-CN202121334734.5有效
发明人：朱新亮;傅早清;赵波;张柯文;王庆军;任树;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种用于商用车循环球转向器的助力机构，属商用车电动循环球转向器技术领域。电机的一端固装有控制器，控制器通过导线与传感器连接；助力机构壳体内通过两端的轴承装有蜗杆，蜗杆通过联轴器与电机的传动轴连接；循环球壳体内通过大端轴承和小端轴承固定支撑蜗杆小齿轮轴，小齿轮轴的前端与安装在转向螺杆上的大齿轮啮合连接，小齿轮轴的后端固装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接。该助力机构结构简单，实用性好，解决了现有电动转向器的输出扭矩基本只能满足轻卡商用车输出扭矩的要求，无法满足中、重型商用汽车的扭矩输出需要；同时其结构形式单一，往往与整车外形空间干涉，很难满足客户整车间隙要求的问题。
一种用于商用循环转向器助力机构

[实用新型]一种循环球转向器双助力机构的装配结构-CN202121706008.1有效
发明人：聂敏;傅早清;赵波;任树;王庆军;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环球转向器双助力机构的装配结构，属商用车电动助力转向器领域。该循环球转向器，包括电动循环球转向器本体和双助力机构，双助力机构包括助力器A和助力器B；循环球转向器本体上设置有装配孔A和装配孔B，临近装配孔A和装配孔B的转向器壳体上对应安装有助力器A和助力器B；所述的助力器A和助力器B分别包括电机、控制器、传感器、蜗杆和蜗轮。本实用新型通过双助力机构能实现智能转向；通过双助力机构可大大降低电机成本及电机外形尺寸；通过双助力机构可以降低单套减速机构传动比需求；双助力机构可灵活安装在电动循环球转向器壳体上，满足了不同客户整车装配和间隙要求。
一种循环转向器助力机构装配结构

[实用新型]一种电动循环球转向器的两级斜齿轮助力装配结构-CN202121706856.2有效
发明人：聂敏;傅早清;赵波;任树;王庆军;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动循环球转向器的两级斜齿轮助力装配结构，属电动循环球转向器技术领域。齿轮壳体内通过齿轮轴固装有中间齿轮，中间齿轮上方一侧的齿轮壳体上固装有电机，电机的输出轴延伸至齿轮壳体内；延伸至齿轮壳体内的输出轴上装有一级小齿轮，一级小齿轮与中间齿轮啮合连接，齿轮轴下方的循环球转向器本体的转向螺杆尾端固装有二级大齿轮，二级大齿轮与齿轮轴啮合连接。本实用新型结构简单，实用性好，效率高，解决了现有电动转向器的输出扭矩基本只能满足轻卡商用车输出扭矩的要求，无法满足中、重型商用汽车的扭矩输出需要；同时其结构形式单一，往往与整车外形空间干涉，很难满足客户整车间隙要求的问题。
一种电动循环转向器两级齿轮助力装配结构

[发明专利]一种壳阀侧一体化液压助力循环球转向器总成-CN202110716687.9在审
发明人：王爱荣;杨小伟;马小锋;孙龙;孔真斌;侯学为;任树;王庆军;李银涛 -专利权人：沙市久隆汽车动力转向器有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D5/24 文献下载
摘要：一种壳阀侧一体化液压助力循环球转向器总成，壳体总成集壳体、阀体以及侧盖于一体，转向螺杆总成的上端通过上平面推力轴承固定在壳体总成主缸孔上端，转向螺杆总成下端通过下平面推力轴承固定；臂轴总成由非输出端滚柱轴承和输出端滚柱轴承支撑，非输出端滚柱轴承固定在壳体总成内孔中，输出端滚柱轴承固定在端盖总成中，端盖总成与壳体总成相互压铆固定；扭杆左端外圆与输入轴总成的输入轴内孔过盈配合，右端外圆与转向螺杆总成的螺杆内孔过盈配合；转向螺母总成与转向螺杆总成之间采用钢球流形成滚珠螺旋传动；转向螺母总成与臂轴总成形成齿条齿扇传动。本发明解决了传统液压助力循环球转向器存在的外形庞大，单位质量能效低的问题。
一种壳阀侧一体化液压助力循环转向器总成

[发明专利]一种用于商用车循环球转向器的助力机构及在转向器上的助力方法-CN202110665917.3在审
发明人：朱新亮;傅早清;赵波;张柯文;王庆军;任树;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种用于商用车循环球转向器的助力机构及在转向器上的助力方法，属商用车电动循环球转向器技术领域。电机的一端固装有控制器，控制器通过导线与传感器连接；助力机构壳体内通过两端的轴承装有蜗杆，蜗杆通过联轴器与电机的传动轴连接；循环球壳体内通过大端轴承和小端轴承固定支撑蜗杆小齿轮轴，小齿轮轴的前端与安装在转向螺杆上的大齿轮啮合连接，小齿轮轴的后端固装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接。该助力机构结构简单，实用性好，解决了现有电动转向器的输出扭矩基本只能满足轻卡商用车输出扭矩的要求，无法满足中、重型商用汽车的扭矩输出需要；同时其结构形式单一，往往与整车外形空间干涉，很难满足客户整车间隙要求的问题。
一种用于商用循环转向器助力机构方法

[发明专利]一种用于循环球转向器的助力转向结构-CN202110665916.9在审
发明人：朱新亮;傅早清;赵波;张柯文;王庆军;任树;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种用于循环球转向器的助力转向结构，属商用车电动循环球转向器领域。电动循环球转向器本体的输出端壳体上固装有齿轮轴壳体，齿轮轴壳体内通过对称设置的轴承A和轴承B装有大齿轮轴，大齿轮轴的一端与电动循环球转向器本体的转向螺杆连接。该二级减速电动循环球转向器结构简单，实用性好，可有效降低功率损耗和减少污染；二级传动机构可以单独为一个整体单元，便于安装、拆检；通过采用二级传动机构,可合理分配带轮和斜齿轮的传动比，匹配不同车型的空间和输出力矩。解决了现有蜗轮蜗杆结构承载能力有限、传动效率低等因素决定了其整个转向系统输出能力不高的问题，适用于轻中重车型上安装使用。
一种用于循环转向器助力转向结构

[发明专利]一种循环球动力转向器转阀结构-CN202110539665.X在审
发明人：陈畅;周全;顾敏;杨小伟;孔真斌;任树;王庆军;侯学为 -专利权人：沙市久隆汽车动力转向器有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D5/083 文献下载
摘要：一种循环球动力转向器转阀结构，包括阀体、螺杆、输入轴，其中螺杆套装在阀体内，输入轴套装在螺杆内；扭杆套装在输入轴内；阀体上有进油口和回油口，螺杆外圆周表面进出油孔分别与阀体上的进油回油环槽连通，螺杆4内圆周表面均布有6个螺杆油槽，分别与通右油腔油孔、输入轴油孔连通；螺杆4环形本体上均布有螺杆通左油腔油孔，与转向器的左油腔连通；输入轴上的油孔均与输入轴内孔连通；输入轴进油槽与螺杆进油孔连通，输入轴回油槽与螺杆回油孔连通；输入轴上的油孔，分别与螺杆油槽连通，输入轴内孔与螺杆内孔相通。本发明提供一种结构小巧，耐高压的循环球动力转向器转阀，以满足整车小空间布置及高压转向系统。
一种循环动力转向器结构

[实用新型]一种消除烟气排放口白雾水汽的装置-CN201820346479.8有效
发明人：任树;张福靖;徐建平;廖泽中;张浩;朱永强;张梦影 -专利权人：红河绿地环保科技发展有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消除烟气排放口白雾水汽的装置，属于低温湿烟气治理领域，本实用新型包括引风机、烟气烟管、冷凝再热塔，引风机与脱硫塔的进烟口连通，冷凝再热塔下部设有进气口、排水口，烟气烟管的一端与脱硫塔的出烟口连通，其另一端与冷凝再热塔的进气口连通；排水口通过管道Ⅰ与冷却塔连通；冷凝再热塔自下而上依次包括均气室、冷凝层、水汽分离层、加热层，冷却塔自上而下依次包括冷却风扇、导流层、冷凝循环沉降池；本实用新型采用先冷凝后加热的组合处理，通过降低烟气的饱和度，达到防治白雾的产生，本装置操作简单、系统维护方便、能耗低、寿命长、投资低，经济效益和环境效益较好，消除白雾效率较高，具有较好的推广意义。
冷凝再热连通本实用新型烟气进气口冷却塔烟气排放排水口脱硫塔引风机白雾雾水烟管饱和度水汽分离层环境效益冷凝循环冷却风扇系统维护装置操作组合处理沉降池出烟口导流层加热层进烟口均气室冷凝层湿烟气加热能耗防治治理投资

[发明专利]一种消除烟气排放口白雾水汽的方法-CN201810209014.2在审
发明人：任树;张福靖;徐建平;廖泽中;张浩;朱永强;张梦影 -专利权人：红河绿地环保科技发展有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除烟气排放口白雾水汽的方法，属于低温湿烟气治理技术领域，本发明采用先冷凝后加热的处理方式，将湿法脱硫后的烟气接入冷凝塔，通过用冷凝液喷淋冷凝烟气，使烟气温度降低，析出冷凝水，除去烟气中的水份；将析出冷凝水的烟气引入除雾器中，将烟气中夹带的雾粒、浆液滴捕并除去；将烟气引入加热装置内进行加热升温，使烟气中的水分饱和度降低，将烟气状态由过饱和状态转变为不饱和状态的烟气并排放；本发明能有效的防止白雾的产生，具有投资成本、运行成本低，经济效益和环境效益较好，消除白雾的效果和效率较高等优点。
烟气析出烟气排放冷凝水白雾雾水烟气温度降低不饱和状态过饱和状态水分饱和度处理方式环境效益加热升温加热装置喷淋冷凝湿法脱硫烟气接入烟气状态运行成本除雾器浆液滴冷凝塔冷凝液湿烟气冷凝引入夹带水份雾粒加热排放治理投资

[发明专利]含砷废水的处理方法-CN201310025352.8有效
发明人：蒋晓云;何劲松;任树;谭勇;毛世超 -专利权人：长沙创享环保科技有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种含砷废水的处理方法，包括以下步骤：向含砷废水中可选择性地加入酸液，调节其pH值为0～5；再将含砷废水通入反应装置内，通过多段投加硫化物进行连续处理脱砷；将反应后的出水进行固液分离，分离出的砷渣回收利用；分离的出水加碱，对出水进行电化学深度处理，电化学深度处理包括电解凝聚、电解气浮和电解氧化还原步骤；电解凝聚中通过可溶性阳极铁极板电解产生阳离子进行絮凝作用；对其后的出水进行曝气氧化，使出水中生成含三价铁离子的絮体、胶团类沉淀物，再通过固液分离，分离后的上清液即可回收利用或达标外排。本发明具有工艺简短、投资小、成本低、资源回收利用率高、绿色环保、且可连续式处理等优点。
废水处理方法

[发明专利]可用于处理含砷废水的装置-CN201310022918.1有效
发明人：蒋晓云;何劲松;任树;谭勇;毛世超 -专利权人：长沙创享环保科技有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C02F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于处理含砷废水的装置，该装置包括输送泵、管式反应器、控制系统和至少一个加药装置，管式反应器的两端设有废水进口和废水出口，输送泵连接在管式反应器上，管式反应器的中段设有至少一个加药口，加药装置通过管道连接在加药口处，管式反应器的管道上安装有至少一个用于反映酸度以及进程节点的检测探头。本发明具有结构简单、投资运行成本低、自动化程度高、砷去除效率高、处理后砷渣量小等优点，可用于连续高效地处理含砷废水。
用于处理废水装置

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