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[发明专利]一种仪表着陆机载设备的带内干扰处理方法及装置-CN202310873249.2在审
发明人：贺星;王涛;吴秀明;李阔;任晓波 -专利权人：中电科星河北斗技术（西安）有限公司;中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种仪表着陆机载设备的带内干扰处理方法及装置，该方法包括：对所需的中频信号进行采样；当所采样的中频信号的数据到达一定数量后对其进行正向傅里叶变换获得频域信号；根据频域信号的数据计算幅度谱值；在幅度谱中查找最大峰值和次峰值并确定其所在的数据位置，将次峰值所属范围内对应的频域值置零，再将处理后的频域值进行逆向傅里叶变换获得时域信号；其中，次峰值所对应的频率信号为干扰信号；恢复时域信号的速率使其与中频信号的原采样速率相同；对恢复的时域信号进行解调、滤波、平滑等数据处理，获得与基带信号成比例的直流信号后进行调制度差值计算，解决类似双载波测试所要求的带内干扰信号，不能在时域内有效滤除带内干扰的问题。
一种仪表着陆机载设备干扰处理方法装置

[发明专利]一种基于BP神经网络进行温度预测的锂离子电池组温度传感器分布设计方法-CN202310937483.7在审
发明人：王天鸶;任晓波;王万林;施以恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BP神经网络进行温度预测的锂离子电池组温度传感器分布设计方法，将不同布置方案的温度传感器对应点的位置‑温度信息数据集作为BP神经网络的输入，预测锂离子电池组整体温度场，确定温度传感器在单体电池上的最优布置方式；从位置‑温度信息数据集中的数据分布和电池组几何角度进行温度区域划分，确定高温区、次高温区和较低温区，在各温区按照单体电池上的最优布置方式设置温度传感器，将不同温区的温度传感器对应点的位置‑温度信息数据集作为BP神经网络的输入，确定温度传感器在锂离子电池组中的布置数量及位置。本发明较准确地完成了整体电池组热场信息的可靠还原，为热失控预警和热管理操作提供可靠的数据支撑。
一种基于 bp 神经网络进行温度预测锂离子电池组温度传感器分布设计方法

[发明专利]一种基于巡逻机器人的烟雾图像识别方法、装置及设备-CN202310949912.2在审
发明人：封其国;任晓波;林昶荣 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：一种基于巡逻机器人的烟雾图像识别方法、装置及介质，包括利用预构建的巡逻机器人对预设飞行场景进行图像采集处理，得到待识别图像；根据巡逻机器人中部署的烟雾图像识别学生模型对待识别图像进行烟雾图像识别处理，得到烟雾图像识别结果；其中，烟雾图像识别学生模型通过对烟雾图像识别教师模型进行对抗知识蒸馏训练得到，解决飞行巡逻机器人采集到的图像中烟雾图像识别的精度问题。
一种基于巡逻机器人烟雾图像识别方法装置设备

[发明专利]一种室内无人机路径规划方法及路径规划系统-CN202310993198.7在审
发明人：林必毅;王志敏;任晓波;徐亮 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种室内无人机路径规划方法及路径规划系统。本申请通过获取环境信息，然后将环境信息新型信息融合，解算出当前无人机在室内的位置和姿态信息，然后再利用双层路径规划模型对无人机进行多任务规划，具体的，通过外层蚁群算法产生最优任务序列，然后反馈给内层的避障算法，通过内层的避障算法规划最优任务序列中的两相邻任务之间的最优路径进行规划，以实现在多任务的路径规划中能够快速遍历所有任务，从而获得一条全局最优无冲突路径。
一种室内无人机路径规划方法规划系统

[发明专利]一种飞行巡逻机器人路径规划方法及其系统-CN202310969840.8在审
发明人：林必毅;林昶荣;任晓波;文新隆 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行巡逻机器人路径规划方法及其系统。本方法包括：生成从起点到目标点的初始可行路径；生成扩展区域的步骤：基于初始可行路径，生成与初始可行路径对应的扩展区域；生成渐进优化路径的步骤：在扩展区域内执行启发式搜索，以生成一条渐进优化路径；迭代的步骤：依次重复地执行将渐进优化路径作为初始可行路径的步骤、生成扩展区域的步骤以及生成渐进优化路径的步骤，直至渐进优化路径符合最终优化路径判断标准，将符合最终优化路径判断标准的渐进优化路径作为最终优化路径，进而提高了RRT*算法在飞行巡逻机器人室内特殊环境下的路径搜索效率；在扩展区域内所执行的启发式采样，提高了节点利用率，加快了算法的收敛速度。
一种飞行巡逻机器人路径规划方法及其系统

[发明专利]一种无人机的运动路径规划方法、无人机及存储介质-CN202311003009.3在审
发明人：林必毅;王志敏;贺振中;任晓波 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的运动路径规划方法、无人机及存储介质，根据无人机当前位置信息和障碍物信息得到运动轨迹函数，运动轨迹函数用于分段表示初始的无人机运动轨迹；根据运动轨迹函数构造运动规划目标函数，运动规划目标函数包括多个随时间变化的函数；根据运动规划目标函数和预设的运动规划目标函数的约束条件构建优化目标函数；最后对优化目标函数进行求解，得到优化后的无人机运动轨迹，由于将室内无人机的运动规划问题转化为多准则优化问题后对该问题进行求解，使得在室内无人机飞行中可以实时规划出安全、平滑及无碰撞的路径。
一种无人机运动路径规划方法存储介质

[发明专利]一种颜色可控辐射制冷透明窗结构-CN202310635312.9在审
发明人：赵亚丽;吴琳璐;李勇;李万喜;任晓波 -专利权人：晋中学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E06B9/24 文献下载
摘要：本发明涉及光学被动辐射制冷技术领域，公开了一种颜色可控辐射制冷透明窗结构，包括玻璃层，在玻璃层一侧面为太阳光谱反射层，另一侧面为热红外发射层，所述的太阳光谱反射层为(Al2O3/Ag(10nm)/TiO2)n，所述的热红外发射层为SiO2或PDMS。本发明的颜色可控辐射制冷透明窗结构能达到被动辐射制冷效果，冬季利用转轴将玻璃翻转，在近紫外和热红外均有高的反射率，起到保温效果。
一种颜色可控辐射制冷透明结构

[发明专利]一种RFID读写器的桥接电调谐天线-CN201911243155.7有效
发明人： 任晓波;孙虎;谢政;赵朝源;曾鸣;李水苗 -专利权人：广东思谷智能技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种RFID读写器的桥接电调谐天线，包括天线壳体以及耦合天线；所述天线壳体内设有辐射天线以及功分器；所述功分器的一个输出端与辐射天线连接；所述天线壳体内设有无线能量收集单元、控制单元以及调谐单元；所述功分器的另一个输出端与无线能量收集单元的输入端连接；所述无线能量收集单元的输出端用于给控制单元供电；控制单元用于产生三角波信号给调谐单元；所述调谐单元与辐射天线连接。本发明能够根据天线性能的恶化程度，自动调谐匹配电路，优化天线性能，增加整个RFID读写器读写距离；本发明通过收集电磁波信号转化给桥接电调谐天线供电，不需要额外外部供电。
一种 rfid 读写桥接电调谐天线

[发明专利]异种材料焊接装置及焊接方法-CN202310560037.9在审
发明人：杜超;赵亚丽;李勇;高佳琦;张凤英;马腾;任晓波 -专利权人：晋中学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了异种材料焊接装置，包括底座，所述底座两侧对称设置有安装座，所述安装座表面连接有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨相对的一侧对称连接有X轴直线导轨，对称设置的所述X轴直线导轨之间设置有多个导向连接杆，且所述对称设置的X轴直线导轨中心处还设置有定位板，所述定位板表面中心处设置有焊接装置，所述焊接装置一端贯穿所述定位板连接有焊接头，所述导向连接杆底部两端对称设置有导向机构，所述底座表面还通过双轴电机连接有多个对称设置的导向机构，所述底座四角还设置有收卷机构。在焊接的过程中，多个导向机构的万向球可以在多个点位对工件进行定位夹紧，同时配合收卷机构可以保证工件在X轴方向移动。
材料焊接装置方法

[发明专利]轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法-CN202310484126.X在审
发明人：薛红涛;戈淳;任晓波;颜骏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开汽车及故障检测领域中的一种轮毂电机电动汽车驱动系统共性与故障特征协同提取方法，分别采集各个子系统的电机轴承振动信号并进行时频分析，计算出所有的幅值作为元素组成各子系统的时频矩阵，将各个子系统在相同的系统内部工作状态或相同的外部耦合激励下的特征的时频元素归为一类，对归类后的数据集中的元素采用层次聚类算法分类成共性特征元素集和个性特征元素集，设定与时频矩阵同行同列的空的共性特征矩阵以及空的个性特征矩阵，对共性特征元素集和个性特征元素集中所有元素分别将其放入与自身时频相同的元素位置上，构造出共性特征矩阵和个性特征矩阵，逆变换得到共性特征参数和个性特征参数，提高特征提取的准确性和时效性。
轮毂电机电动汽车驱动系统共性故障特征协同提取方法

[发明专利]基于多准则融合的复杂工业系统故障诊断方法-CN202310497685.4在审
发明人：陶雨坤;薛红涛;颜骏;任晓波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多准则融合的复杂工业系统故障诊断方法，以多个高敏感度特征参数为输入、对应的运行状态和隶属度为输出建立故障自诊断模型，计算出待诊断子系统的每个高敏感度特征参数与其他基准子系统的对应的高敏感度特征参数之间的商，以相对特征参数为输入、对应的运行状态和隶属度为输出建立故障互诊断模型；将在线采集的状态信号的高敏感度特征参数输入故障自诊断模型中，计算出待诊断子系统的相对特征参数并将其输入故障互诊断模型中，生成各个决策候选以Picture模糊数为形式的运行状态评估值，采用加权平均法得到融合评估值；依据相似子系统间状态信息的差异进行诊断，有利于排除复杂工业系统内部的随机性因素，提高诊断精度以及稳定性。
基于准则融合复杂工业系统故障诊断方法

[实用新型]气切防护罩-CN202320134945.7有效
发明人：李莉;任晓波;李秀雅;杨光;南方 -专利权人：首都医科大学附属北京同仁医院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气切防护罩，包括：罩体，所述罩体包括层叠设置的内层、夹层和外层，所述内层为亲肤层，所述夹层为过滤层，所述夹层内限定有容纳腔，所述外层为抑菌层；加湿片，所述加湿片可拆卸地设于所述容纳腔内；佩戴绳，所述佩戴绳的两端间隔开并分别与所述罩体连接。本实用新型的气切防护罩，将罩体的内层设置为亲肤层可以提高患者佩戴气切防护罩的舒适度，将罩体的夹层设置为过滤层可以过滤空气中的粉尘和异物，避免患者吸附粉尘或异物导致咳嗽和呼吸道堵塞，并在夹层内设置加湿片，可以对患者吸入的空气进行加湿，避免引起患者的呼吸道干燥和咳嗽。另外，设置罩体的外层为抑菌层可以对病毒进行过滤，降低患者感染病毒的风险。
防护罩

[实用新型]一种感应加热线圈三维调节机构-CN202223246435.3有效
发明人：丁涛;任晓波;颜世清 -专利权人：无锡应达工业有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05B6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应加热线圈三维调节机构，包括感应加热线圈、电源柜体、X‑Y轴调节板、L形底板和Z轴升降装置，所述感应加热线圈通过快速夹持机构与所述电源柜体相连接所述电源柜体安装在X‑Y轴调节板上；所述X‑Y轴调节板设置在所述L形底板的横向部上；所述L形底板的竖向部与所述Z轴升降装置相连接。本实用新型的感应加热线圈三维调节机构，可根据加热工件的尺寸规格自由调节感应加热线圈在X轴、Y轴、Z轴三个维度内的相对位置，为客户提供更多的便利，极大的提升了设备的利用率，达到单机多用的效果。
一种感应加热线圈三维调节机构

[实用新型]一种感应加热功率监测系统-CN202223245950.X有效
发明人：曹猛;任晓波;颜世清 -专利权人：无锡应达工业有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应加热功率监测系统，包括控制器、机架、转盘机构、感应加热机构、螺栓检测元件、螺栓检测元件支架和剔料装置，转盘机构包括转盘、转盘底座和转盘外圈支架；感应加热机构包括感应加热控制器以及与其相连的感应加热线圈；螺栓检测元件支架固定在所述转盘外圈支架上，所述螺栓检测元件固定在螺栓检测元件支架上；剔料装置设置在所述机架上；所述剔料装置包括剔料盘以及与其相连的剔料气缸；所述转盘驱动器、感应加热控制器、螺栓检测元件和剔料气缸分别与所述控制器相连。本实用新型的感应加热功率监测系统，可以保证全自动化螺栓感应加热设备的加热的稳定性，大大提高产品质量和良品率，大大降低报废率。
一种感应加热功率监测系统

[实用新型]一种用于棒料感应加热的进出料系统-CN202221562608.X有效
发明人： 任晓波;颜世清 -专利权人：无锡应达工业有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F27D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于棒料感应加热的进出料系统，包括：上下料模组和进出料模组，上下料模组包括冷料入料台、热料出料台和线圈送料台，冷料入料台用于将加热前棒料由上料位输送至待命位，热料出料台用于将加热后棒料由待命位输送至下料位，线圈送料台用于将冷料入料台上的加热前棒料顶起至进出料位，或将处于进出料位的加热后棒料放落至热料出料台上；进出料模组包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构用于与穿过感应加热线圈的第二夹持机构一起将进出料位上的加热前棒料夹持并平移至感应加热线圈内处于悬空状态进行加热。本实用新型可实现对棒料的精确定位，避免表面损伤及提高加热均匀性，同时能大大降低设备维护成本。
一种用于感应加热进出系统

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