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[发明专利]一种罐车罐口视觉定位方法-CN202211269606.6有效
发明人：郭新鹏;张建军;任常峰;靳巍峰;高鹏;葛云峰;李晓东;张和 -专利权人：山东特联信息科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及罐车罐口视觉定位领域，具体涉及一种罐车罐口视觉定位方法。采集罐车罐口灰度图像并进行语义分割，得到模糊区域；获取每个连通域的近圆度；将近圆度最小的连通域中的边缘像素点作为抖动像素点；获取每个抖动像素点对应的多个延伸像素点以及每个延伸像素点的方向；得到多条延伸路径，获取每条延伸路径的匹配度对延伸路径进行分类，获取模糊区域的模糊方向；根据模糊区域的模糊方向对罐口灰度图像进行去模糊，得到去模糊后的罐口灰度图像；根据去模糊后的罐口灰度图像进行罐口定位。本发明据罐车实际抖动从而产生的抖动模糊图像的特征对罐车的图像进行去模糊处理，能够实现罐车罐口的精准视觉定位。
一种罐车视觉定位方法

[发明专利]一种具有双滚筒的滚镀系统-CN201911393465.7有效
发明人：张东宏;李雪铭;宣敦敦;安永平;曾玉勋;鲍剑铭;鲍剑宇;张旭;任常峰 -专利权人：包头汇众磁谷稀土科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁体制备技术领域，提供了一种具有双滚筒的滚镀系统，包括两个滚筒组件和设置在两个滚筒组件之间的转移装置，滚筒组件包括滚筒支架、滚筒、第一驱动装置、翻转装置和滚筒提升装置；转移装置用于将钕铁硼磁体在两个滚筒组件中的两个滚筒之间进行转移，包括：漏斗，其用于盛装从一个滚筒中排出的钕铁硼磁体，其下端设置有卸料装置；以及直线往复运动机构，其用于使漏斗在两个滚筒之间来回移动。本发明的滚镀系统，两个滚筒组件中的滚筒分别为用于前处理工序的金属滚筒和用于电镀工序的塑料滚筒，通过转移装置将金属滚筒中的钕铁硼磁体转移到塑料滚筒内，不用人工进行操作，从而降低了钕铁硼电镀企业的人工成本。
一种具有滚筒系统