专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法-CN201710171594.6在审
  • 郑江滨;任孟菊;马春燕 - 西北工业大学
  • 2017-03-22 - 2017-06-27 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法,用于解决现有室内路径规划方法路径图生成过程繁琐的技术问题。技术方案是首先采用自动构建路网方法完成路网矩阵的建立,路网结合基本路径规划算法完成高精度路径规划算法的设计,再利用基本路径规划算法解决单楼层路径规划问题。跨楼层路径规划中通过建立楼层连通模型结合最小路网集合思想完成路径规划。本发明采用自动化构建路网方法完成路径点连通情况模型的搭建,解决了规划建立路径图工作量大,路径精度低的技术问题。同时跨楼层路径规划中利用楼层连通模型和最小路网子集,每次路径规划都选取路网中的一个子集进行路径规划,相比背景技术方法,路径图生成过程简单易行。
  • 自动化构建最小路网子集室内路径规划方法

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