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[发明专利]一种基于密集多尺度信息融合的双目视觉立体匹配方法-CN202210706454.5在审
发明人：邹汝平;任海鹏;周健;周梦涛;焦迎杰;聂聪;王少奇;程鹏飞;任子薇;朱鹏飞 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于立体视觉技术领域，具体涉及一种基于密集多尺度信息融合的双目视觉立体匹配方法，包括：初步特征提取：采用CNN网络、密集连接网络和坐标注意力机制进行初步特征提取；构建初始联合代价体：跨尺度分组相关代价体和压缩级联代价体级联构建初始联合代价体；代价聚合优化：采用3D堆叠沙漏网络提取更深层的信息，优化初始联合代价体；视差回归：通过视差回归获得4个预测视差图及其置信度；尺度感知融合：利用各尺度视差图的互补优势，融合不同尺度的视差图得到最终的视差图。与现有技术相比较，本发明在合成数据集SceneFlow与真实数据集KITTI 2015上进行了对比实验。实验结果表明，本发明立体匹配方法的匹配性能优于现有方法。
一种基于密集尺度信息融合双目视觉立体匹配方法

[发明专利]一种害虫物理灭杀装置及其控制方法-CN201911161922.X在审
发明人： 任子薇;孙帅;张县伟 -专利权人： 任子薇
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种害虫物理灭杀装置及其控制方法，属于植物保护和虫害防治技术领域，该装置包括灭杀装置和供电用配电柜，上述灭杀装置又由强声发生器、强光发生器、调整台、支架等组成，强声发生器的内部电路包括强声发射电路、声音检测电路、无线通讯模块、继电器模块、远程控制器等。本发明基于“声”、“光”物理手段除灭害虫，利用强声造成虫体不适或器官破裂的同时，扰乱害虫之间的竞争、求偶、繁殖通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。本发明进一步实现了装置的无线自组网、远程开关机、实时状态获取等功能，通过远程控制器可以实现设备的定时自动开关机，设备异常自动报警提示，在正常供电情况下可以实现无人值守。
一种害虫物理灭杀装置及其控制方法

[发明专利]一种枸杞用虫害防控装置及其控制方法-CN201911166765.1在审
发明人： 任子薇;孙帅;张县伟 -专利权人： 任子薇
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种枸杞用虫害防控装置及其控制方法，属于植物保护和虫害防治技术领域，该装置包括灭杀装置和供电用配电柜，灭杀装置由强声发生器、强光发生器、灭杀云台、灭杀支架等组成。该装置及其控制方法利用声波使害虫器官产生共振，造成虫体不适或发生破裂，从而实现害虫的驱离和灭杀，该装置也可以产生多种干扰声波阻断害虫之间竞争、求偶、交流通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。本发明提出的枸杞用虫害防控装置适合规模化布设，具有作用范围广、防治效果好等优点，符合绿色农业的发展需求。
一种枸杞虫害装置及其控制方法

[发明专利]一种绿色植保害虫灭杀装置及其控制方法-CN201911168884.0在审
发明人： 任子薇;孙帅;张县伟 -专利权人： 任子薇
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种绿色植保害虫灭杀装置及其控制方法，属于植物保护和虫害防治技术领域，该装置包括灭杀装置、支架、控制柜、蓄电池和光伏装置，其中灭杀装置由用于灭虫的强声发生器和用于诱虫的强光发生器组成，控制柜用于调整电压，蓄电池安装在支架底部的电池柜中。本发明采用太阳能光伏板供电，适合大规模野外布置，装置基于“声”、“光”物理手段除灭害虫，利用强声造成虫体不适或器官破裂的同时，扰乱害虫之间的竞争、求偶、繁殖通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。
一种绿色植保害虫灭杀装置及其控制方法

[实用新型]一种害虫物理灭杀装置-CN201922043507.6有效
发明人： 任子薇;孙帅;张县伟 -专利权人： 任子薇
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种害虫物理灭杀装置，属于植物保护和虫害防治技术领域，该装置包括灭杀装置和供电用配电柜，上述灭杀装置又由强声发生器、强光发生器、调整台、支架等组成，强声发生器的内部电路包括强声发射电路、声音检测电路、无线通讯模块、继电器模块、远程控制器等。本实用新型基于“声”、“光”物理手段除灭害虫，利用强声造成虫体不适或器官破裂的同时，扰乱害虫之间的竞争、求偶、繁殖通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。本实用新型进一步实现了装置的无线自组网、远程开关机、实时状态获取等功能，通过远程控制器可以实现设备的定时自动开关机，设备异常自动报警提示，在正常供电情况下可以实现无人值守。
一种害虫物理灭杀装置

[实用新型]一种绿色植保害虫灭杀装置-CN201922054775.8有效
发明人： 任子薇;孙帅;张县伟 -专利权人： 任子薇
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绿色植保害虫灭杀装置，属于植物保护和虫害防治技术领域，该装置包括灭杀装置、支架、控制柜、蓄电池和光伏装置，其中灭杀装置由用于灭虫的强声发生器和用于诱虫的强光发生器组成，控制柜用于调整电压，蓄电池安装在支架底部的电池柜中。本实用新型采用太阳能光伏板供电，适合大规模野外布置，装置基于“声”、“光”物理手段除灭害虫，利用强声造成虫体不适或器官破裂的同时，扰乱害虫之间的竞争、求偶、繁殖通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。
一种绿色植保害虫灭杀装置

[实用新型]一种枸杞用虫害防控装置-CN201922054301.3有效
发明人： 任子薇;孙帅;张县伟 -专利权人： 任子薇
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枸杞用虫害防控装置，属于植物保护和虫害防治技术领域，该装置包括灭杀装置和供电用配电柜，灭杀装置由强声发生器、强光发生器、灭杀云台、灭杀支架等组成。该装置利用声波使害虫器官产生共振，造成虫体不适或发生破裂，从而实现害虫的驱离和灭杀，该装置也可以产生多种干扰声波阻断害虫之间竞争、求偶、交流通讯，结合强光吸引的技术手段，可以大幅提升虫害防控效果。本实用新型提出的枸杞用虫害防控装置适合规模化布设，具有作用范围广、防治效果好等优点，符合绿色农业的发展需求。
一种枸杞虫害装置