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[实用新型]一种三轴变位机-CN202321187340.0有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;赵晓春;任圣权;吴宗华;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴变位机，涉及汽车零部件焊接设备技术领域，该三轴变位机，包括固定底座、安装机架与焊接机械臂，固定底座内部开设有安装槽，安装机架可转动的设置于固定底座上端，焊接机械臂可转动的设置于安装机架上端表面两端，安装机架两端均固定设置有连接座，固定底座的安装槽内部设置有齿轮盘，安装机架内部开设有安装腔，安装腔内部通过电机安装座设置有驱动电机，实现了该三轴变位机采用机器人双工位焊接的方式，提高焊接效率，且防护承接架可有效对汽车零部件起到一定的承接与限位作用，避免汽车零部件掉落损坏。
一种变位

[实用新型]一种翻转自锁机构-CN202320921009.0有效
发明人：宋瑞华;任圣权;吴云龙;吴宗华;赵晓春;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翻转自锁机构，涉及零件加工设备技术领域，该翻转自锁机构，包括安装架、气缸与活动三角架，安装架底座上开设有安装孔，气缸设置于两个安装架之间，活动三角架设置有两块，活动三角架设置于气缸上方，两个活动三角架平行设置，两个活动三角架的三个角均设置有限位轴，气缸输出端设置有伸缩杆，伸缩杆上端设置有连接块，连接块上端与限位轴转动连接，两个活动三角架之间设置有锁紧块，锁紧块一端延伸至两个活动三角架外界，实现了该翻转自锁机构操作简单，可完成力的转变从而对零件进行锁定，保证稳定性。
一种翻转机构

[实用新型]一种快速取件定位夹紧机构-CN202321107037.5有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;任圣权;吴宗华;赵晓春;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速取件定位夹紧机构，包括底座、第一调节模组、第二调节模组，所述底座的上端安装有安装块，所述底座的内侧通过安装孔安装有活动杆，所述活动杆的一端安装有连接杆，所述第一调节模组安装在连接杆远离活动杆的一端，所述底座远离第一调节模组的一侧安装有固定块，所述固定块的靠近安装块的一侧安装有固定件，所述固定块的内侧活动安装有连杆，所述连杆的下端通过销轴与活动杆活动连接。本实用新型第一调节模组中的调节件带动活动件转动，从而活动件带动夹紧块移动，通从而通过夹紧块将工件进行固定，固定后再通过将固定环锁紧调节件，避免调节件带动夹紧件松动，通过夹紧件与夹紧块配合将工件夹紧固定。
一种快速定位夹紧机构

[实用新型]一种夹具规格快速切换机构-CN202321259428.9有效
发明人：宋瑞华;吴宗华;吴云龙;任圣权;赵晓春;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具规格快速切换机构，包括固定框架、第一夹具组件、第二夹具组件，所述固定框架的上端两侧表面均安装有移动轨道，所述移动轨道的上端安装有固定板、安装板，所述固定板的上端两侧通过滑轨活动安装有连接板，所述安装板的上端两侧通过滑轨活动安装有移动板，所述第一夹具组件安装在移动板的上端和移动板相对的一侧，所述第二夹具组件安装在移动板的上端远离第一夹具组件的一侧。本实用新型通过第一调节杆和第二调节杆分别带动第一固定块与第二固定块进行相向移动，从而将工件进行夹持固定，通过第一夹具组件、第二夹具组件、调节组件、定位组件之间的相互配合从而实现可以根据工件的规格快速切换夹具机构。
一种夹具规格快速切换机构

[实用新型]一种液压夹具-CN202321172802.1有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;吴宗华;赵晓春;任圣权;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压夹具，包括底座、第一夹具模组、第二夹具模组，所述底座的上端两侧均安装有安装支架，所述安装支架的上端安装有安装板，所述安装板的上端两侧安装有移动轨道，所述移动轨道的外侧安装有移动块，所述移动块的上端安装有固定板，两个所述固定板的之间安装有安装横梁，所述固定板的上端两侧安装有锁死槽，所述安装板的上端开设有移动滑槽，所述移动滑槽的内侧活动安装有滑块，所述滑块的上端与移动块固定连接，所述安装支架的内侧通过安装座安装有第一液压推杆。本实用新型通过第二液压推杆带动连接组件向下带动锁死件与锁死槽之间配合连接对安装横梁进行施力，从而实现锁死夹具的目的。
一种液压夹具

[实用新型]一种气动大行程中空法兰卡盘-CN202320671553.4有效
发明人：吴云龙;任圣权;吴宗华;张来伟 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23B31/24 文献下载
摘要：本申请涉及夹持设备技术领域，尤其是涉及一种气动大行程中空法兰卡盘，包括卡座和多个活动卡爪，所述卡座内设有多个滑轨，每一所述滑轨上均设有滑移座，所述活动卡爪连接在所述滑移座上，所述卡座上设有用于加工处理工件的操作通孔，所述卡座上设有多组用于驱动所述活动卡爪的驱动机构。本申请具有在卡盘的两侧同时对工件进行加工处理，提升工件加工处理过程的便捷性的效果。
一种气动行程中空法兰卡盘

[实用新型]一种液压对中自锁机构-CN202320957348.4有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;吴宗华;赵晓春;任圣权;单朋 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压对中自锁机构，涉及零件加工设备技术领域，该液压对中自锁机构，包括安装底框、Y型侧板与夹头，所述Y型侧板设置有两个，两个所述Y型侧板固定设置于安装底框上端表面两侧，两个所述Y型侧板之间中端固定设置有固定板，所述固定板下端表面设置有液压缸，所述液压缸输出端设置有活塞杆，所述活塞杆上端穿过固定板设置有驱动块，所述驱动块上方设置有安装板，所述安装板上端表面设置有承接座，所述驱动块两侧设置有传动组件，实现了该液压对中自锁机构可自动对零件进行中心位置的锁紧，且可及时散去夹头上的热量，避免误伤工作人员。
一种液压机构

[实用新型]一种重载对中夹紧机构-CN202320674964.9有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;任圣权;吴宗华 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种重载对中夹紧机构，包括壳体，多个夹紧块和固定座，多个所述夹紧块和固定块均设置在所述壳体内，所述夹紧块连接在所述固定座上，所述固定座内设有通孔，所述壳体的底部设有驱动件，所述驱动件的输出端设有活动块，所述活动块上设有插块，所述插块设置在所述通孔内，所述插块上设有滑移柱，所述固定座的侧壁上设有用于供所述滑移柱滑移的第一腰形孔，所述壳体的侧壁上设有用于供所述滑移柱滑移的第二腰形孔。本申请具有在驱动力一定的情况下增大夹持力，提升对重物的夹持稳定性的效果。
一种重载夹紧机构

[实用新型]一种型钢切割自动除渣机构-CN202221767517.X有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;任圣权 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢切割自动除渣机构，包括底座、支架和基板，所述支架安装在底座的顶端，所述基板安装在支架的顶端，所述底座的上表面前侧安装有接渣盘，所述支架的前侧安装有升降定位机构，所述基板的上表面安装有除渣机构；所述升降定位机构包括安装在支架前侧左右两端的两个第一滑轨，所述第一滑轨的外壁顶部安装有能够上下滑动的升降滑台，所述底座的顶端前侧安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降滑台后侧固定连接，所述升降滑台的前侧左右两端均安装有检测传感器，所述升降滑台的后侧安装有定位组件。在实际使用时，能对切割后的型钢进行自动化除渣，提升型钢表面平整度，保证型钢加工质量。
一种型钢切割自动机构

[发明专利]一种钣金自动升降翻转装置-CN202210820602.6有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;任圣权;吴宗华 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及钣金技术领域，本发明公开了一种钣金自动升降翻转装置，包括：工作区域地块、控制器、升降翻转机构和辅助转运机构；控制器设置在所述工作区域地块的顶端右前方；升降翻转机构安装在所述工作区域地块的顶端左侧；辅助转运机构内嵌在所述工作区域地块的顶端且位于升降翻转机构的右侧。该钣金自动升降翻转装置，针对现有技术领域内由于钣金件板材体积较大不便于工作人员翻转移动，并且目前现有的翻转设备距离地面存在一定高度，需要工作人员使用外部吊装设备辅助进行手动上料作业，操作较为麻烦的问题，可实现大型钣金件板材的翻转，并且可实现大型板材翻转过程中的自动上下料作业，减少工作人员手动操作项。
一种自动升降翻转装置

[实用新型]一种内孔焊接专用卡盘-CN202221587106.2有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;傅长根;任圣权 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接夹具技术领域，尤其为一种内孔焊接专用卡盘，包括机架和两个接线盒，所述机架的中部为中空状，两个所述接线盒分别安装在机架的上下两端，所述机架的左侧安装有转盘壳，所述机架的内腔后侧安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述转盘壳的内腔通过支承安装有能够旋转的转盘，所述转盘的右侧安装有与齿轮啮合连接的外齿环，所述转盘的左侧设置有定位机构。在实际使用时，能控制管料匀速转动，焊接时焊痕均匀，保证了焊接质量，而且能对管料任意位置进行夹持定位，无需反复装夹管料便能进行管料的内外侧以及双头的焊接，省时省力，便于使用。
一种焊接专用卡盘

[实用新型]一种汽车零配件自动组对抓手-CN202221689890.8有效
发明人：宋瑞华;吴云龙;任圣权;单朋;吴宗华 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零配件自动组对抓手，包括法兰杆，所述法兰杆的右端安装有第一机架，所述第一机架的下表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有基板，所述基板的右侧壁前后两端均安装有第二气缸，所述第一机架的下表面外侧安装有第二机架，所述第二机架的下表面前后两端均安装有第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的输出端均安装有吸盘，位于所述第二气缸底部的吸盘的外侧安装有缓冲机构。具备大、小配件的选择性抓取能力，利于汽车零配件的生产，而且，在抓取大型配件时可对配件缓冲，防止配件与支撑板硬性碰撞造成配件损坏，配件合格率得到提高，节约生产成本。
一种汽车零配件自动抓手

[实用新型]一种阻挡装置-CN202122026142.3有效
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻挡装置，包括：固定板、安装板、连接板、第一连接杆、限位杆、第二连接杆、转动杆、限位轴、安装座、控制气缸、连接座和阻挡板；两个所述安装板分别设置在固定板的前侧左右两端；两个所述连接板分别通过销轴转动连接在左右两个安装板的内侧前端底部；两个所述第一连接杆分别固定连接在左右两个连接板的内侧；两个所述限位杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个安装板的外侧后的顶部；第二连接杆沿左右方向设置在左右两个所述限位杆的另一端的内侧。该阻挡装置，可在自动化焊接过程中，对物料进行自动阻挡，并使阻挡位置更加准确，并且可对物料进行阻挡时，进行实施反馈提醒，提高准确性。
一种阻挡装置

[实用新型]一种对中送料机构-CN202122026153.1有效
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对中送料机构，包括：固定底座、送料机构和固定机构；送料机构设置在所述固定底座的顶端；固定机构安装在所述送料机构的顶端。该对中送料机构，针对现有夹具装置固定方式较为简单，弹簧固定方式不稳定，导致固定基准定位不准进而影响后续焊接，并且手动固定方式自动化程度较低，焊接加工过程中的送料均需要手动操作的问题，可实现焊接加工过程中的，工件自动对中夹紧固定，使工件固定基准定位更加准确，避免影响后续焊接加工，并且可实现工件的自动送料作业及配合焊接对工件进行自动移动，自动化程度较高。
一种中送料机构

[实用新型]一种带液压翻转的电池盒夹具-CN202122058375.1有效
发明人：宋瑞华;任圣权 -专利权人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带液压翻转的电池盒夹具，包括：工作台、顶部翻转机构、压紧机构、操作阀、油缸顶紧器、工件顶出器和电池盒；两个所述顶部翻转机构分别设置在工作台的顶端后侧左右两端；若干个所述压紧机构间隙设置在工作台的前侧；若干个所述油缸顶紧器分别间隙设置在工作台的顶端左右两侧和工作台的顶端前侧且位于相邻两个压紧机构间隙处；电池盒可拆卸的放置在所述工作台的上表面且位于若干个油缸顶紧器的内侧。该带液压翻转的电池盒夹具，可实现对电池盒的四周及顶部进行多方向上的固定同时，并对电池盒加工处进行快速固定，便于电池盒工件拆卸同时，提高电池盒工件固定的稳定性，进而提高加工精度。
一种液压翻转电池夹具

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