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[发明专利]基于空域立体网格的空中运动轨迹网格建模方法及装置-CN202310237146.7在审
发明人：刘杰;任伏虎;邓琛;伍学民;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空域立体网格的空中运动轨迹网格建模方法及装置。其中，基于空域立体网格的空中运动轨迹网格建模方法，包括：获取空域边界网格编码集合，边界网格编码集合封闭；在空域边界网格编码集合限定的空域空间中随机选择网格；判断选择的网格是符合设定条件，如符合则填充选择的网格；在选择的网格的基础上，对选择的网格进行邻域扩充，并对邻域内每个网格递归填充。达到空域精细化分区的目的。
基于空域立体网格空中运动轨迹建模方法装置

[发明专利]动态轨迹的数字化建模方法、电子设备及存储介质-CN202310752878.X在审
发明人：刘杰;任伏虎;邓琛;伍学民;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲信息技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态轨迹的数字化建模方法、电子设备及存储介质。其中，动态轨迹的数字化建模方法，包括：定义面向动态轨迹的时间切片算法；对获取的具有时间跨度的动态轨迹数据采用定义的时间切片算法进行时间切片处理，得到每个时间切片下的动态网格集合；基于动态网格集合和基于动态轨迹数据得到的时间编码集合得到动态轨迹数据对应的线要素时空编码；基于线要素时空编码得到数字化建模。采用统一的时空编码对动态轨迹数据进行建模，在空域网格化通用标识的基础上，达到动态轨迹要素的数据库准入编码具有良好可用性与通用性的目的。
动态轨迹数字化建模方法电子设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及航线划设方法-CN202310752065.0在审
发明人：刘杰;任伏虎;伍学民;邓琛;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及航线划设方法。其中，路径规划方法，包括：定义GeoSOT网格图计算模型；从第一列表中获取代价最小节点s，将节点s移入第二列表中，并将节点s作为当前节点，节点s为GeoSOT网格图计算模型中的网格；对节点s的节点集合进行扩展，得到节点s的父节点和扩展节点；基于父节点和扩展节点得到规划路径；所述第一列表为用于存放当前待扩展节点的列表，所述第二列表为用于存放已经访问过的节点列表。达到规划路径合理，规划路径平滑且稳定性高的目的。
路径规划方法装置电子设备航线

[发明专利]一种非矢量数据的处理方法、装置及计算设备-CN202311008497.7在审
发明人：郝刚;乔屹海;侯亮;钟湘宇;孟鑫;任伏虎;董锦华;吴学军 -专利权人：北京智网易联科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体公开了一种非矢量数据的处理方法、装置及计算设备。其中处理方法包括：根据层级和精度，构建预设空间块，预设空间块包括多个子块，其中层级指示预设空间块包含的空间区域，精度指示子块的划分区间；将待计算的非矢量数据映射到预设空间块，以对应生成多个块数据，块数据具有空间特征；基于块数据的空间特征，将多个块数据分配到各计算节点，以便各计算节点并行地对块数据进行计算；以及对各计算节点计算的结果进行处理，得到最终计算结果。基于本申请，能够有效提高数据处理和计算的效率。
一种矢量数据处理方法装置计算设备

[发明专利]一种快速的建筑物立体网格数据图生成方法-CN202011530444.8有效
发明人：黄朔;何伟;袁禄军;任伏虎;伍学民;王靖;黄海;刘杰 -专利权人：北斗伏羲信息技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的建筑物立体网格数据图生成方法，属于信息技术领域，该方法能够快速且准确地确定建筑物内部各户位置以及业务数据信息。本发明的技术方案包括如下步骤：选取合适的网格层级将建筑物外轮廓的多边形区域的最小外包矩形剖分，并随机选择m样例网格。使用聚类算法将m个样例网格分成n类，n个聚类中心点做为维诺图的控制点，生成维诺图。使用维诺图分割建筑物外轮廓的多边形区域，得到建筑物内部的3D网格图。利用维诺图上的控制点对应的北斗网格码组成每户的空间索引码。将空间索引码与建筑物业务数据中对应的每户业务数据进行关联存储，并同时与建筑物内部的3D网格图关联，得到建筑物的立体网格数据图并进行展示。
一种快速建筑物立体网格数据生成方法

[发明专利]一种基于LOD技术的立体网格图生成方法-CN202011557177.3有效
发明人：史继军;晏坤;刘彬彬;袁禄军;任伏虎;伍学民;黄月鹏;刘杰 -专利权人：北斗伏羲信息技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开的基于LOD技术的立体网格图生成方法，通过获取地物的网格矢量数据，对所述网格矢量数据进行北斗网格编码，保存所述北斗网格编码到存储器中；确定可绘制的最大网格数N，根据最大网格数N制定LOD技术的地图缩放层级a和网格剖分层级b的映射关系；保存地图缩放层级a和网格剖分层级b的映射关系到存储器中；根据地图缩放层级a和网格剖分层级b的映射关系，及地物的网格矢量数据所对应的北斗网格编码绘制地物的立体网格图。能够在给定硬件环境的条件下设计合适的绘制和显示方法，高效率地构建和显示地物的3D立体网格模型，保证3D立体网格数据图系统交互操作的流畅性。
一种基于 lod 技术立体网格生成方法

[发明专利]基于数字化空域模型的冲突检测方法、装置及电子设备-CN202310752067.X在审
发明人：刘杰;任伏虎;伍学民;邓琛;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字化空域模型的冲突检测方法、装置及电子设备。其中，基于数字化空域模型的冲突检测方法，包括：提取相应时间编码下的所有空中交通飞行的GeoSOT网格集合，设置为集和A；遍历集合A中的每一个元素的邻域信息，得到集合B；基于集和A和集合B，利用空域网格化集合的相交关系判断确定冲突点的网格编码，基于冲突点的网格编码得到对应具体位置的网格编码。通过GeoSOT网格进行空间目标防碰撞计算时，将以网格为基本单元进行计算，不会随着对象维度的提高而带来时空计算的复杂度提高，也不会因为环境属性种类和数目的增加而导致计算效率降低，从而达到提高即时性及准确性的目的。
基于数字化空域模型冲突检测方法装置电子设备

[发明专利]一种遥感变化检测样本的网格划分管理与存储方法-CN202310554881.0在审
发明人：朱道也;李爽;黄敏;韩炳;任伏虎;程承旗 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感变化检测样本的网格划分管理与存储方法。该方法包括遥感变化检测区域网格化划分管理和遥感变化检测样本网格化存储两个部分。利用网格编码对遥感变化检测样本数据进行索引管理，通过网格进行关联，实现样本和学习结果的实时高效共享，同时便于基于位置的监测服务和大范围的信息快速统计，也适合面向公众和个人的捷敏化遥感应用服务。
一种遥感变化检测样本网格划分管理存储方法

[发明专利]一种基于地球剖分网格的遥感变化检测样本采集方法-CN202310596003.5在审
发明人：朱道也;黄敏;韩炳;任伏虎;程承旗 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地球剖分网格的遥感变化检测样本采集方法，其特征在于，包括多类型网格样本Label采集、二值（有无变化）网格样本Label采集和深度学习生成参考Label。该方法基于地球剖分网格的统一网格化采集实现了样本数据和学习结果的共享，并可以简化遥感数据的预处理程序，减少样本数据的采集标注工作量。
一种基于地球网格遥感变化检测样本采集方法

[发明专利]空域网格图生成方法-CN202211652281.X有效
发明人：刘杰;任伏虎;伍学民;鲁俊峰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种空域网格图生成方法，包括：基于地球空间立体剖分网格与时间编码，对目标对象的空域环境进行网格化建模，得到多个空域网格，基于空域网格得到空域网格地图；将获取的时空数据与空域网格地图中的空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格；基于关联时空数据的空域网格构建空域关系计算模型，得到四维空域网格地图。通过生成全域全要素的四维空域网格地图，形成多尺度、高时效、科学化、精细化、融合、智能和灵活的低空空域管理服务体系，实现在二维、三维、四维空域网格图形之间自如切换。从而达到低空空域资源的科学化划分、高效率审批和精细化利用的目的。
空域网格生成方法

[发明专利]剖分网格区块链平台构建方法及剖分网格区块链系统-CN202211543415.4在审
发明人：刘杰;任伏虎;伍学民;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种剖分网格区块链平台构建方法及剖分网格区块链系统。其中，剖分网格区块链平台构建方法，包括：对获取的数据按照时空属性赋予剖分网格编码，得到时空数据；将时空数据注册存储到区块链上相应的网格节点；根据时空数据关联的物理空间的位置和范围进行确权，得到剖分网格区块链平台。通过将时空数据注册存储到区块链上，因区块链的特点，从而达到保证时空数据真实性的目的。
网格区块平台构建方法系统

[发明专利]基于时空关系的知识图谱推理方法及系统-CN202310290236.2在审
发明人：刘杰;任伏虎;刘嘉澍;伍学民;王丽娜;王飞 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空关系的知识图谱推理方法及解析系统，属于知识图谱技术领域，解决了现有技术难以支撑复杂的时空知识推理的问题。该方法包括如下步骤：将目标地理空间均匀分割成M×N×L网格矩阵；对网格矩阵中的每一单元网格体，建立包括其时空信息、实体信息的集合，作为该单元网格体的知识图谱数据模型；接收输入的时空关系问题，确定与该问题相关的判定规则，进而建立用于对每一单元网格体的时空信息、实体信息进行规则匹配正误验证的判定模型；根据上述判定模型对每一单元网格体的知识图谱数据模型进行验证，获得符合上述判定规则的所有单元网格体，将获得的所有单元网格体构成的区域或所述区域内的实体对象，作为推理结果输出。
基于时空关系知识图谱推理方法系统

[发明专利]房产IFC模型与建筑矢量边界自动坐标配准方法及装置-CN202310120700.3在审
发明人：柳蛟;刘杰;任伏虎;伍学民;李士锋 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种房产IFC模型与建筑矢量边界自动坐标配准方法及装置。其中，房产IFC模型与建筑矢量边界自动坐标配准方法，包括：建立建筑边界数据与房产IFC模型的对应关系；基于对应关系获取建筑边界和房产IFC模型平面范围的最小外接矩形；基于最小外接矩形进行坐标仿射变换，将房产IFC模型变换到建筑矢量边界所在的地理坐标系中。通过IFC模型与对应建筑矢量边界的最小外接矩形，来确定坐标转换控制点，快速且自动实现批量IFC模型与建筑矢量边界配准问题，从而达到提高工作效率且降低人工工作量的目的。
房产 ifc 模型建筑矢量边界自动坐标方法装置

[发明专利]网格深度强化学习模型构建方法及应用方法-CN202310121563.5在审
发明人：刘杰;任伏虎;徐谦;伍学民;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种网格深度强化学习模型构建方法及应用方法，其中网格深度强化学习模型构建方法，包括：基于获取路径规划任务场景和需求构建模型的需求层；采用GeoSOT全球剖分网格编码模型对环境数据进行组织与管理得到输入层；基于深度学习模块、强化学习模块和经验回放池构建处理层；基于环境态势图、规划结果图、策略网格图和奖励分布图构建输出层；输入层和处理层基于需求层的任务需求进行修改；所述处理层对输入层的数据进行处理后经输出层输出。形成“需求‑输入‑处理‑输出”的工作流程，为路径规划应用提供与深度强化学习相结合的智能模型，从而达到在路径规划应用中与深度强化学习稳定结合的目的。
网格深度强化学习模型构建方法应用

[发明专利]基于空间网格的人与地址关联方法、装置及电子设备-CN202310272529.8在审
发明人：刘杰;任伏虎;柳蛟;伍学民;张建中 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间网格的人与地址关联方法、装置及电子设备。其中，基于空间网格的人与地址关联方法，包括：将获取的标准地址进行空间网格编码，得到地址的空间网格编码；对人口信息进行空间网格编码，得到人口信息的空间网格编码；对每个地址的空间数据进行空间网格编码；基于地址的空间网格编码、人口信息的空间网格编码和每个地址的空间数据的空间网格编码判断人与地址是否关联。通过应用空间网格编码，对人、地址数据进行离散化处理，将数据组织在同一空间体系下的网格范围内，增加了数据的空间表达范围，从而减少对数据质量的要求，提高匹配率。
基于空间网格地址关联方法装置电子设备

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