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[发明专利]自动驾驶辅助控制方法、系统及其AI计算方法、装置-CN202211649735.8有效
发明人：贺光辉;张浩;任一帆;董中飞;黄腾 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F7/523 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶辅助控制方法、系统及其AI计算方法、装置，结合混合二进制和随机计算，实现了一种高性能高精度乘法器，对传统定点乘法器进行优化设计，进而应用于对于精度和延迟要求较高的自动驾驶感知场景。本发明引入随机计算思想，优化传统二进制乘法器的高硬件开销；深度融合二进制和随机计算，解决传统随机计算乘法器的高延迟缺陷；优化随机计算引入的随机误差，使其满足自动驾驶感知场景需求；可以替换传统二进制乘法器，有效降低计算单元的逻辑开销；可以在引入随机计算降低硬件开销的前提下，尽可能保持近似准确的运算结果；可以降低乘法器功耗，提升计算单元的硬件效率。
自动驾驶辅助控制方法系统及其 ai 计算方法装置

[发明专利]一种城中村土地利用综合整治绩效评估方法及系统-CN202211218045.7有效
发明人：仝德;邱君丽;沈月;杨爽;曹志强;杨辉宇;吕可;任一帆;李汉廷;郑红霞 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种城中村土地利用综合整治绩效评估方法及系统，其中，方法包括：建立土地利用综合整治数据库；从土地利用综合整治数据库导出土地利用整治计划；解析整治计划，确定目标数据以及整治前的土地利用的第一数据；获取当前整治情况的第二数据；基于第一数据、第二数据和目标数据，生成综合整治绩效报告。本发明的城中村土地利用综合整治绩效评估方法，从城中村土地利用综合整治的实际数据出发，生成综合整治绩效报告，为后续整治方案的调整及优化提供重要支撑。
一种城中村土地利用综合整治绩效评估方法系统

[发明专利]面向chiplet互连的神经网络芯片层切换映射方法-CN202211474491.4有效
发明人：张浩;任一帆;鞠春晖;林啸;李阳 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向chiplet互连的神经网络芯片层切换映射方法及系统，基于神经网络模型与互连拓扑图，提取所述神经网络模型层切换通信数据流；计算每层神经网络层在不同片间并行度方案(P、PK、K)下的层切换片间通信量，提取片间通信量最小时层切换通信数据流所对应的层切换映射方案。本发明提供的面向chiplet互连的神经网络芯片层切换映射方法及系统，基于chiplet互连架构，对神经网络芯片的层切换数据流进行分析，进而得到最优的神经网络芯片层切换映射方案；算法复杂度为O(n)级别，在ResNet‑50模型上，相比于仅考虑层内通信的方案，降低了约10.29％能量延时积(EDP)。
面向 chiplet 互连神经网络芯片切换映射方法

[发明专利]图像处理中去马赛克的方法、系统、终端及介质-CN202310163043.0在审
发明人：贺光辉;罗飞;任一帆;黄腾;叶璐 -专利权人：合肥辉羲智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理中去马赛克的方法和系统，其中方法包括：获取RAW图片的色彩滤波阵列及其在三维方向上的展开矩阵；基于所述色彩滤波阵列和所述展开矩阵，对R、G、B三个通道进行各自通道插值和通道间插值，并对得到的各插值结果进行融合，得到初步RGB图像；对所述初步RGB图像进一步通道间插值，并对得到的插值结果进行修正，重复该步骤，得到中间RGB图像；对所述中间RGB图像进行图像增强，得到最终的RGB图像，完成去马赛克。同时提供了一种终端及介质。
图像处理马赛克方法系统终端介质

[发明专利]一种运动教学方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202111114066.X有效
发明人： 任一帆 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动教学方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标用户跟随运动课程进行运动过程中的运动图像，对运动图像进行人体检测，提取运动图像中目标用户的第一骨骼关键点以及第一肌肉信息，基于第一骨骼关键点以及第一肌肉信息确定目标用户对应的动作信息，将动作信息与预先确定的目标用户的动作标准范围进行对比，确定目标用户做出的动作的标准情况，基于标准情况更改预设的语音指导信息，并播放更改后的语音指导信息。这样，可以将动作信息与标准范围进行对比确定标准情况，根据标准情况播放更改后的语音指导信息，从而使目标用户可以更适合自身情况的完成动作，可以使目标用户运动效果更佳。
一种运动教学方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶高动态场景图像优化方法、系统、终端及介质-CN202310024528.1在审
发明人：贺光辉;任一帆;罗飞;黄腾;董中飞 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶高动态场景图像优化方法及系统，包括：获取自动驾驶场景图像中每一个像素点的亮度值；对图像中每一个像素点的亮度值进行统计，获得直方图数据；根据直方图数据判别自动驾驶场景类别并获得映射曲线调控点的坐标，得到映射曲线；根据整幅图像的低亮值、高亮值、直方图数据以及映射曲线，对图像进行逐个像素点的映射处理，实现对自动驾驶高动态场景图像进行动态范围提升，完成对自动驾驶高动态场景图像的优化。本发明可在提升图像低亮区域亮度的同时，保证高亮区域不受其它影响；可有效避免图像在映射过程中出现噪声被过度放大的问题；可在图像映射过程中避免饱和度异常问题。
自动驾驶动态场景图像优化方法系统终端介质

[发明专利]用于自动驾驶的图像处理方法及系统-CN202310050231.2在审
发明人：董中飞;贺光辉;任一帆;黄腾;罗飞 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动驾驶的图像处理方法及系统，其中方法包括：将自动驾驶过程中一个或多个实时图像分成若干个图像块；对所述图像块根据其重要程度，以一定顺序有选择性地进行图像画面处理，同时发送一次通知；根据每一次通知，读取该通知所对应的图像块并进行图像视觉感知处理，还可以给出下一帧图像块重要性的参考意见，完成自动驾驶过程中的图像处理。本发明将图像划分为多个块，按块以重要性地进行相应的处理和传输，能够降低整个图像处理的延迟；按重要性有选择地处理图像块，可以降低系统的数据吞吐量，优化系统的性能。
用于自动驾驶图像处理方法系统

[实用新型]一种狭小空间膜组件安装装置-CN202223433364.8有效
发明人：罗思宇;曹文彬;田江友;马肇阳;周伟;王召朔;陈根发;韩建雄;陈宇航;任一帆 -专利权人：河北建设集团安装工程有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D61/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭小空间膜组件安装装置，涉及膜组件安装领域，所述中间装置的顶部连接上固定挂钩，所述上固定挂钩包括吊耳，所述吊耳设置在所述中间装置的顶部两端，所述中间装置的顶端设有顶端预留口，所述中间装置的底端设有底端预留口，所述中间装置包括凹槽，所述凹槽上设置有卡子和托架，所述膜组件安装在所述凹槽内，所述膜组件的顶部连接有膜顶部接口，所述膜顶部接口放置在所述顶端预留口内，所述膜组件的底部连接有膜底部接口，所述膜底部接口放置在所述底端预留口内，所述膜组件的侧方连接有膜侧方接口。本实用新型采用上述结构，减少膜车间占地面积，提高安装效率。
一种狭小空间组件安装装置

[发明专利]一种车载图像处理方法、装置、介质及计算设备-CN202211511242.8在审
发明人：贺光辉;任一帆;黄腾;王宏伟;叶璐 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载图像处理方法、装置、介质及计算设备，包括获取从自动驾驶域采集到的第一待处理图像以及从座舱域采集到的第二待处理图像；确定第一待处理图像的第一图像数据量以及第二待处理图像的第二图像数据量；根据所述第一图像数据量和所述第二图像数据量，确定低延迟处理模块的第一数量以及画质增强模块的第二数量；基于第一数量的所述低延迟处理模块和第二数量的所述画质增强模块对所述第一待处理图像和所述第二待处理图像进行处理，得到所述自动驾驶域对应的第一图像数据和所述座舱域对应的第二图像数据。本发明能够为自动驾驶提供低延迟图像处理能力的同时，还可以为座舱等提供高画质的图像处理能力，提升车载图像的处理效率。
一种车载图像处理方法装置介质计算设备

[外观设计]智能装修垃圾收运箱（二）-CN202230599431.X有效
发明人： 任一帆 -专利权人：上海赫得环境科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能装修垃圾收运箱（二）。2.本外观设计产品的用途：主要用于装修垃圾的收运箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装修垃圾收运箱

[外观设计]智能装修垃圾收运箱（三）-CN202230599437.7有效
发明人： 任一帆 -专利权人：上海赫得环境科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能装修垃圾收运箱（三）。2.本外观设计产品的用途：主要用于装修垃圾的收运箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装修垃圾收运箱

[外观设计]智能装修垃圾收运箱（五）-CN202230600013.8有效
发明人： 任一帆 -专利权人：上海赫得环境科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能装修垃圾收运箱（五）。2.本外观设计产品的用途：主要用于装修垃圾的收运箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装修垃圾收运箱

[外观设计]智能装修垃圾收运箱（四）-CN202230600014.2有效
发明人： 任一帆 -专利权人：上海赫得环境科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能装修垃圾收运箱（四）。2.本外观设计产品的用途：主要用于装修垃圾的收运箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装修垃圾收运箱

[外观设计]智能装修垃圾收运箱（一）-CN202230600021.2有效
发明人： 任一帆 -专利权人：上海赫得环境科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能装修垃圾收运箱（一）。2.本外观设计产品的用途：用于装修垃圾的收运箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装修垃圾收运箱

[发明专利]显示屏亮度调节方法、装置、系统及储存介质-CN202211323727.4在审
发明人：黄腾;任一帆;罗飞 -专利权人：辉羲智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请提供一种显示屏亮度调节方法、装置、系统及存储介质，其中显示屏亮度调节方法包括获取空间环境照度状态，其中空间环境照度状态包含图像处理获得的拍摄图像，及根据拍摄图像通过对环境照度进行标定获得的当前环境照度；根据当前环境照度，确定显示屏的目标亮度。本说明书实施例将拍摄图像与对环境照度进行标定得到的当前环境照度进行光照基础的统一，具体通过图像像素进行关联，可精准获取空间环境的当前环境照度，进而实现无级别显示屏调节。采用车辆现有系统无论面对任何光照环境，基于统一的光照基础实现更加准确的显示屏亮度调节，提升显示屏亮度调节的精准度。无需增设硬件设备，还降低了调节的复杂度及节约调节成本。
显示屏亮度调节方法装置系统储存介质

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