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[发明专利]一种轿厢位置测量方法、装置、设备及存储介质-CN202311071141.8在审
发明人：陈刚;刘贤钊;唐其伟;仲兆峰 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轿厢位置测量方法、装置、设备及存储介质，本发明预先建立第一参考距离、第二参考距离和第三参考距离的映射关系，在实际测量过程中，利用信噪比较好的回波信号对应的目标距离从映射关系找到对应的第二参考距离作为轿厢与井道顶部的距离，实现对相位法测量的轿厢位置进行修正，消除相位法测距产生的累积误差，提高轿厢位置准确度，进而提高安全性。
一种位置测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙-CN202310813266.7在审
发明人：颜绍军;仲兆峰;张永生;唐其伟 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙。无线定位基站设置于轿厢上，无线定位基站接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号，若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。本发明可以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。
一种开门方法无线定位基站智能钥匙

[实用新型]一种厅门锁系统和电梯-CN202321029399.7有效
发明人：颜绍军;仲兆峰;张永生;唐其伟 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厅门锁系统和电梯，厅门锁系统包括门锁和智能钥匙，门锁包括地址编码电路，地址编码电路中设置有可调编码模块和回路端口，智能钥匙设置有电梯编号转换电路以及与电梯编号转换电路连接的探针，智能钥匙插入安装于电梯的厅门上的门锁时探针插入所述回路端口中，地址编码电路向智能钥匙的电梯编号转换电路输出地址识别信号，电梯编号转换电路将地址识别信号转换为电梯的电梯编号。可以在门锁安装时通过可调编码模块对厅门所属电梯的编号进行编码，智能钥匙插入门锁后，智能钥匙能够识别出所打开的厅门所属电梯的电梯编号，扩展了多部电梯组成的电梯群中智能钥匙的使用功能。
一种门锁系统电梯

[发明专利]无人机的井道巡检导航方法、装置和无人机-CN202011228810.4有效
发明人：唐崇;仲兆峰;黄立明;李基源 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机的井道巡检导航方法、装置和无人机。其中，无人机的井道巡检导航方法包括输出上升指令，并在无人机本体处于初始站点的情况下，获取无人机本体的初始位置信息；获取飞行过程中无人机本体的当前位置信息，并处理初始位置信息和当前位置信息，得到位置偏差；根据位置偏差，修正无人机本体的上升航线；检测到无人机本体根据修正后的上升航线到达下一站点，进入当前站点的点云数据和图像数据的采集流程；并在完成采集流程的情况下，输出起飞指令直至所有上升站点均完成采集流程；起飞指令用于指示无人机本体从当前站点移动至下一站点。通过上述方法可以使得无人机在井道GPS信号弱的情况下，完成自助巡检导航。
无人机井道巡检导航方法装置

[发明专利]电梯群维保开门方法、装置、智能钥匙和存储介质-CN202310487940.7在审
发明人：颜绍军;仲兆峰;张永生;唐其伟 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯群维保开门方法、装置、智能钥匙和存储介质，在智能钥匙插入厅门的门锁时接收电梯识别信号，根据电梯识别信号确定厅门所属电梯的第一电梯编号，在接收到轿厢的轿厢数据时从轿厢数据中确定出轿厢海拔高度和轿厢所属电梯的第二电梯编号，在第一电梯编号与第二电梯编号相同时通过第一高度传感器获取钥匙海拔高度，根据轿厢海拔高度和钥匙海拔高度确定厅门所在楼层是否为安全楼层；若否，控制智能钥匙上的告警模块告警，实现了在电梯群多梯的维保场景中智能钥匙能够识别厅门所属电梯的电梯编号，以确定电梯编号相同电梯的轿厢数据，避免了无法识别电梯编号导致轿厢位置误判的风险，通过高度传感器提高了轿厢位置检测的准确度。
电梯群维保开门方法装置智能钥匙存储介质

[发明专利]电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统-CN202011228809.1有效
发明人： 仲兆峰;唐崇;程伟;张运派;胡欣 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统。其中，电梯井道巡检方法，包括：在到达本站点的情况下，进入悬停状态并确认当前是否恢复至初始化位姿；若确认的结果为是，则启动本次采集，输出本站点的电梯井道采集数据至地面控制终端；电梯井道采集数据包括激光雷达数据；在本次采集结束的情况下，移动至下一个站点悬停、以获取下一个站点的电梯井道采集数据并输出，直至满足巡检结束条件；其中，各站点的电梯井道采集数据用于指示地面控制终端输出井道三维模型。本申请能够快速、高效的进行井道勘测，大大提高井道勘测的安全性。
电梯井道巡检建模方法装置系统

[发明专利]一种能量回馈系统及控制方法-CN202310537911.7在审
发明人： 仲兆峰;王鹏 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种能量回馈系统及控制方法，电压采样模块采集滤波模块的电压值，并将采集的电压值与预设值进行比较，基于比较结果向控制器输出表示曳引电机处于发电状态或电动状态的反馈信号在反馈信号为发电状态时，控制器控制单相逆变模块工作，曳引电机产生的交流电经三相逆变模块整流为直流脉冲，滤波模块对直流脉冲进行平滑处理，得到直流电，单相逆变模块将直流电逆变为交流电，并回馈至目标相为非电机负载供电，曳引电机产生的电能被电梯的非电机负载利用，降低了电梯的运行成本。
一种能量回馈系统控制方法

[发明专利]召梯方法、召梯信息显示方法、系统、装置及存储介质-CN202011137417.4有效
发明人： 仲兆峰;庄旭强;黄立明;陈涛;江荣钿;胡欣 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种召梯方法、召梯信息显示方法、系统、装置及存储介质。该方法获取用户终端在全球定位系统中的第一定位信息和电梯设备在全球定位系统中的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息，确定用户终端和电梯设备的距离；确定距离小于预设距离，检测用户终端从信标发送单元接收到的通讯信号强度；信标发送单元设置于电梯设备处；确定通讯信号强度高于预设强度，在用户终端上显示电梯设备的可选通知；接收用户终端针对电梯设备的召梯指令，并根据召梯指令控制电梯设备运行。本申请实施例中的方法，能够有效减少无效召梯行为，有利于提高电梯运行的效率。本发明可广泛应用于电梯技术领域内。
方法信息显示系统装置存储介质

[发明专利]电梯维保开门方法、装置、智能钥匙和存储介质-CN202310488716.X在审
发明人： 仲兆峰;颜绍军;张永生;唐其伟 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯维保开门方法、装置、智能钥匙和存储介质，在检测到预设事件时开启智能钥匙上的第一无线通信模块和第一高度传感器，控制第一高度传感器采集钥匙高度数据，通过第一无线通信模块从轿厢上的第二无线通信模块接收轿厢上的第二高度传感器采集的轿厢高度数据，根据轿厢高度数据和钥匙高度数据判断智能钥匙所插入的厅门所在的楼层是否为安全楼层，若否，控制告警模块告警，通过高度传感器确定轿厢的高度和智能钥匙的高度更为准确，提高了厅门所在楼层是否为安全楼层的准确度，并且通过检测到预设事件触发开启无线通信模块和高度传感器，降低了智能钥匙的功耗，提高了智能钥匙的电池的续航能力。
电梯开门方法装置智能钥匙存储介质

[发明专利]一种召梯方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111491265.2有效
发明人：庄旭强;仲兆峰;郭伟文;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种召梯方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收访客的召梯请求，查询访客关于召梯请求的履约行为和/或申请信息，检查履约行为的有效性和/或检查申请信息的合法性，若履约行为有效或申请信息合法，则响应于召梯请求，将电梯的轿厢召回至指定的第一楼层、控制电梯的轿厢滑行至指定的第二楼层，完成访客来访时的召梯过程。本发明实施例通过查询访客的履约行为减少了访客来访时召梯权限申请的重复性动作，提升了访客来访时召梯效率，减少了受访者的工作量，提升了双方在来访时关于召梯的体验感。
一种方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种雷达状态检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111007085.2有效
发明人：陈刚;刘贤钊;唐其伟;仲兆峰;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，雷达状态监测方法包括：当电梯轿厢位于指定位置时，控制雷达发射雷达信号以及接收回波信号；根据回波信号生成第一距离‑幅值图，第一距离‑幅值图的横轴为物体到发射器的距离，纵轴为物体反射雷达信号的幅值；根据第一距离‑幅值图和预先生成的第二距离‑幅值图确定发射器和反射器的状态，其中，第二距离‑幅值图为发射器和反射器正确安装、电梯轿厢位于指定位置时所预先生成，本发明实施例在电梯运行过程中，轿厢位于指定位置时生成第一距离‑幅值图，通过第一距离‑幅值图和第二距离‑幅值图中的距离和幅值来确定发射器和反射器的状态，无需增加传感器，降低了电梯的成本。
一种雷达状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211624234.4在审
发明人：程伟;陈刚;唐其伟;仲兆峰;刘贤钊 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质，电梯门控制方法包括：在电梯的电梯门打开时通过传感器采集电梯的轿厢内的区域的图像；对图像进行目标检测追踪得到轿厢内的对象的生物特征数据和行为特征数据，根据生物特征数据和行为特征数据中的至少一个确定对象的类别；根据对象的类别控制电梯门关闭，生物特征数据包括身高、投影面积中的至少一项，行为特征数据包括躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度及操作行为数据中的至少一项，实现根据不同类别的对象乘坐电梯时的生物特征数据和行为数据来识别不同类别的对象，能够识别出成年人、儿童、乘坐轮椅的乘客、侏儒症患者、宠物等对象，以根据不同类别对象准确控制电梯门关闭。
一种电梯门控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电梯防误入的方法、装置、设备及存储介质-CN202111241377.2有效
发明人：章飞;李良;张永生;仲兆峰 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯防误入的方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于电梯防护系统中，所述电梯防护系统包括用于防止误入电梯的防护装置，所述方法包括：接收来自电梯主控系统的启动指令，所述启动指令包括需要防护的第一目标楼层；根据所述第一目标楼层，控制对应的防护装置开启，所述防护装置包括红外传感器；获取所述红外传感器采集的实时数据；根据所述实时数据，控制所述防护装置围住电梯门。实现防护装置可以在电梯处于异常状态时实现智能开启和收起，无需人工摆放安全护栏，达到电梯防误入的效果。
一种电梯防误入方法装置设备存储介质

[发明专利]一种雷达测距方法、装置、计算机设备、系统及存储介质-CN202111335370.7在审
发明人：陈刚;刘贤钊;唐其伟;仲兆峰;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达测距方法、装置、计算机设备、系统及存储介质。所述方法包括：获取多个角反射器之间的多个垂直间距；基于所述垂直间距和第一频谱图确定出目标角反射器，所述目标角反射器为所述多个角反射器中信号强度最强的角反射器，所述第一频谱图中显示部分或全部角反射器返回的回波信号，所述回波信号为角反射返回给雷达的信号；基于所述多个垂直间距以及所述目标角反射器返回的回波信号确定所述雷达与第一角反射器之间的距离，所述第一角反射器为所述多个角反射器中距离井道顶部最近的角反射器。利用该方法，能够准确的测得雷达与第一角反射器之间的距离。
一种雷达测距方法装置计算机设备系统存储介质

[发明专利]一种深度图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211627042.9在审
发明人：杜卉然;唐其伟;仲兆峰;陈涛 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，深度图像分割方法包括：将摄像头拍摄到的当前帧深度图像转换为点云以及从点云中确定出门检测区域点云，按照电梯门的开合方向遍历门检测区域点云，从门检测区域点云中确定出与相邻点的深度值的差值大于预设深度阈值的点，以作为电梯门的边缘点；在当前帧深度图像中确定边缘点对应的像素点，以生成门边缘；以门边缘分割当前帧深度图像，得到未被电梯门阻挡的深度图像区域作为电梯的厅外深度数据。通过对当前帧深度图像处理以在当前帧深度图像中生成门边缘来分割深度图像，无需额外传感器来检测门的位置即能够在深度图像中标识出门边缘，以分割出未被门阻挡的深度数据的有效区域。
一种深度图像分割方法装置电子设备存储介质

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