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- [发明专利]一种核燃料芯块旋转前进装置-CN202310386637.8在审
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宫大为;谢俊翔;代小林;何永琦;刘柏君
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电子科技大学
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2023-04-12
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2023-06-23
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B65G13/06
- 本发明提出了一种核燃料芯块旋转前进装置,所述核燃料芯块旋转前进装置设置底板,所述底板中部安装支片,所述支片左侧的底板上安装固定轮支架,支片右侧的底板上安装导轮支架,所述固定轮支架上安装固定轮,导轮支架上安装导轮,所述固定轮前侧安装固定轮驱动电机,所述导轮前侧安装导轮驱动电机,所述底板后侧安装相机支架,所述相机支架上安装线阵相机;所述核燃料芯块旋转前进装置可增减垫块的数量来调节支片高度,使被检测芯块的中心线始终高于导轮轴线和固定轮轴线所构成的平面,导轮和固定轮以相同方向旋转时,驱动电机变频运转使被检测芯块平稳地旋转和前进,通过线阵相机自主工作得到完整清晰的被检测芯块柱面图,达到检测芯块的目的。
- 一种核燃料旋转前进装置
- [发明专利]一种擦拭曲面玻璃的末端执行器-CN202310359327.7在审
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宫大为;谢俊翔;代小林;何永琦;刘柏君
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电子科技大学
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2023-04-06
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2023-05-30
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A47L1/02
- 本发明提出了一种擦拭曲面玻璃的末端执行器,所述擦拭曲面玻璃的末端执行器由两组执行器模块组合而成,所述执行器模块外侧设置擦拭海绵,所述执行器模块内部设置上盖、下盖、支撑杆、伸长杆和压缩杆,所述支撑杆下部安装固定在下盖上,支撑杆上部通过转轴座安装在上盖上,所述伸长杆和压缩杆通过转轴座安装在上盖和下盖上,所述下盖上设置四组安装孔,所述上盖上设置对接槽;所述擦拭曲面玻璃的末端执行器通过执行器模块上的下盖的安装孔安装在擦拭设备上,通过执行器模块内的伸长杆和压缩杆受力变形,使安装在执行器模块外侧的擦拭海绵形变成适合擦拭曲面玻璃的弧形,从而达到擦拭清洁曲面玻璃表面的目的。
- 一种擦拭曲面玻璃末端执行
- [实用新型]焊接机器人移动底盘结构-CN202120872594.0有效
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代小林
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泰兴市兴隆船舶机械有限公司
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2021-04-26
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2021-12-28
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B23K37/00
- 本实用新型涉及焊接机器人领域,提供了焊接机器人移动底盘结构。包括底座,底座的底部安装有一对驱动轮以及从动轮系,驱动轮和从动轮系沿底座长度方向分布于底座的两端,一对所述的驱动轮分布于底座的两侧并经转轴支承于底座,底座对应驱动轮位置固定安装有轴套,一对所述驱动轮分别经转轴转动支承于所述轴套;所述轴套的两侧分别安装有驱动所述驱动轮转轴的驱动电机系统;所述从动轮系为由若干个万向球组成的万向球平面,所述万向球平面安装于底座对应端的中心。本技术方案由两电机驱动系统独立驱动,利用不同的速度控制实现机器人的轨迹规划与焊缝跟踪,利用差速控制实现机器人的转向,提高了底盘稳定性和驱动能力。
- 焊接机器人移动底盘结构
- [实用新型]一种便携式弱激光照射治疗仪-CN202121460593.1有效
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朱崇涛;屈晓雯;李霆;王琳;代小林;卢伟伟
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云南省第一人民医院
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2021-06-30
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2021-12-17
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A61N5/067
- 本实用新型公开了一种便携式弱激光照射治疗仪,包括壳体和带体,壳体内设有光源发射器和微处理器,壳体外侧嵌设有控制面板,控制面板和光源发射器均电连于微处理器,光源发射器连接有光纤耦合器,光纤耦合器设于壳体的外侧,光纤耦合器连接有光纤,光纤远离光纤耦合器的一端设有发光段;带体的一侧设有魔术贴毛面,魔术贴毛面上设有柔性变形条,柔性变形条上设有第一魔术贴刺面,带体的另一侧设有与魔术贴毛面配合使用的第二魔术贴刺面,发光段可拆卸安装于魔术贴毛面上。本实用新型根据治疗部位来调整柔性变形条的形状,将需要治疗的部位罩住,再通过发光段发出的弱激光照射,照射面积大,针对性强且治疗效率高。
- 一种便携式激光照射治疗
- [实用新型]一种医用固体杀菌消毒装置-CN202120992965.9有效
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朱崇涛;屈晓雯;卢伟伟;代小林;王琳
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云南省第一人民医院
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2021-05-10
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2021-12-10
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B01F7/18
- 本实用新型公开了一种医用固体杀菌消毒装置,包括箱体,箱体上设有箱盖,盖体上设有进水管,进水管连通有计量泵,箱体内设有将箱体内分隔为多个腔体的隔板,最上方的为配置腔,配置腔下方的均为收纳腔,箱体的底部设有转动电机,箱体内设有转轴,转轴连接于转动电机,转轴贯穿每一收纳腔并延伸至配置腔内,转轴于收纳腔和配置腔内均设有搅拌叶片,配置腔设有连通管,连通管分别与收纳腔一一对应连通,箱体的外侧设有第一排液管,第一排液管分别与配置腔和收纳腔一一对应连通;配置腔和收纳腔内均设有液位传感器,箱体上设有控制面板。本实用新型将配置腔内配置好的消毒液输送到收纳腔内进行储存,便于下次配比不同浓度和不同种类的消毒液。
- 一种医用固体杀菌消毒装置
- [实用新型]一种激光成像靶向消融导管-CN202022408464.X有效
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朱崇涛;屈晓雯;刘娜;卢伟伟;代小林;王琳
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云南省第一人民医院
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2020-10-26
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2021-11-05
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A61B18/22
- 本实用新型公开了一种激光成像靶向消融导管,包括导管主体,导管主体内部设置有成像激光光纤、消融激光光纤及多根导流管,导管主体一端的外周设置有多个与导流管一一对应连接的支撑气囊,成像激光光纤及消融激光光纤均穿出导管主体的端部,导管主体远离支撑气囊的一端连接有气囊调节端,气囊调节端的外周设置有多个与导流管一一对应连接的活塞筒,每一活塞筒内均滑动连接有活塞,每一活塞均连接有推杆,气囊调节端远离导管主体的一端设置有控制主体,控制主体内设置有与成像激光光纤连接的激光成像模块、与消融激光光纤连接的消融激光发生器及控制器。本实用新型可调整导管带有消融激光光纤的端部靠近病灶,操作简单,病灶的消融效果好。
- 一种激光成像靶向消融导管
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