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[发明专利]一种用于石英晶片的搭载基准确定方法-CN202311073538.0在审
发明人：杨红永;袁东秀;付廷喜;魏苗;吴均花 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及石英晶体生产领域，具体涉及一种用于石英晶片的搭载基准确定方法，包括：S1、获取石英晶片的基座基础数值；S2、利用所述石英晶片的基座基础数值建立基准筛选阈值；S3、根据所述基准筛选阈值完成石英晶片的搭载基准确定，规避了因可阀环与PAD的位置波动带来的胶点与晶片相对于PAD的位置波动，使胶点和晶片相对于PAD的位置相对唯一，从而提升最终产品的稳定性。
一种用于石英晶片搭载基准确定方法

[发明专利]一种用于晶体刻蚀的激光调频定位处理方法-CN202310891981.2有效
发明人：高杨;李向前;刘金波;付廷喜;付玉磊 -专利权人：天津视骏科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及压电晶体领域，尤其涉及一种用于晶体刻蚀的激光调频定位处理方法，包括：S1、利用待刻蚀晶体的实时频率数据得到初始晶体刻蚀面积；S2、利用所述初始晶体刻蚀面积进行调段处理得到实时刻蚀面积；S3、根据所述实时刻蚀面积完成激光调频定位处理，分析得到当前频率调整激光需要刻蚀的面积，控制激光去刻蚀产品的振动表面以此来调整晶体的振动频率。通过这种方式可以准确的调整产品的振动频率。在做运动控制时若其空间内的X轴和Y轴安装不垂直就会出现定位偏差，根据坐标内X轴和Y轴的垂直角度偏差，在定位时利用算法进行补偿，修正定位偏差提升定位精度。
一种用于晶体刻蚀激光调频定位处理方法

[发明专利]一种基于逆向特征的图像角度检测方法-CN202310561949.8有效
发明人：袁东秀;兰强;李世腾;付玉磊;付廷喜 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于逆向特征的图像角度检测方法，包括：获取待检测图像中检测特征的最大外轮廓；利用所述检测特征的最大外轮廓获取对应逆向特征图像；利用所述逆向特征图像得到待检测图像的图像角度，根据逆向特征图像内获取逆向特征物理位置从而判断角度，消除了使用模板定位精度偏差和产品颜色偏差的问题，还有生产阈值不确定的问题，保证了数据化判断的方式，大大提升了检测精度和检测兼容性。
一种基于逆向特征图像角度检测方法

[发明专利]一种自动拾取输送上下料系统-CN202310127305.8在审
发明人：魏苗;高鹏;刘金波;付廷喜;付玉磊 -专利权人：天津视骏科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拾取输送上下料系统，属于微电子器件生产装备制造技术领域，包括：点胶机构，夹持机构、输送组件、上料机构、固化机构和下料机构，所述点胶机构设置为多个，所述点胶机构用于为石英晶片进行点胶，所述夹持机构安装于点胶机构的表面，所述夹持机构用于搬运安装于点胶机构加工的成品，且所述夹持机构用于将点胶完成的产品移动至输送组件，所述输送组件设置于点胶机构的一侧，所述输送组件用于将点胶机构生产完成的产品输送至上料机构的表面，所述上料机构的一端安装于点胶机构的表面。本发明在实现对石英晶片加工的基础上，还可以自动对持安排进行点胶和固化，且可以自动对产品进行转送。
一种自动拾取输送上下系统

[发明专利]一种石英晶片嘴吸取装置-CN202310063795.X有效
发明人：高鹏;魏苗;刘金波;付廷喜;付玉磊 -专利权人：天津视骏科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英晶片嘴吸取装置，涉及石英晶片生产吸取技术领域。包括支撑底座，所述支撑底座的表面安装有控制面板，所述支撑底座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的表面安装有L型传送带，所述加工台的顶部固定安装有固定架；本发明能够方便对方形、圆形的石英晶片进行吸取，有利于根据石英晶片生产的形状调节吸取装置的大小，从而更好的对方形或者圆形的石英晶片进行吸取移动，提高石英晶片生产加工的效果，同时该装置还能够更好的对生产过程中的石英晶片进行吸取移动，有利于提高石英晶片吸取移动过程中的稳定性，提升石英晶片生产移取的效果，为后续石英晶片生产加工工作提供便利。
一种石英晶片吸取装置

[发明专利]用于晶体振荡器生产中点胶工序的防脱落连接方法-CN202310314685.6有效
发明人：魏苗;刘金波;付玉磊;李向前;付廷喜 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H03H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电子器件生产技术领域，具体为一种用于晶体振荡器生产中点胶工序的防脱落连接方法，包括S1、根据客户供料盘尺寸进行托盘的开放式设计；S2、台阶销结构设计；S3、台阶销尺寸设计；S4、托盘中沉头孔设计；S5、托盘和台阶销加工及防脱落连接。台阶销由多层台阶组成；在进行托盘上面压台阶销时，由于台阶销结构，部分铝屑会被挤压到台阶销与托盘中沉头孔两侧，增加了台阶销与沉头孔间摩擦，台阶销不易脱落；台阶销与托盘稳定连接的同时，台阶销与客户供料盘上定位孔适配，可保证搭载客户供料盘的稳定性，防止客户供料盘出现晃动或倾斜的情况。
用于晶体振荡器生产中点工序脱落连接方法

[发明专利]可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备-CN202310238128.0有效
发明人：李磊;赵永波;付廷喜;杨红永;吴均花 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备。包括机架，机架的顶板上部的后侧安装平行于顶板长边的第一直线滑台，吸嘴搬运机构和基板搬运点胶装置分别滑动安装在第一直线滑台的左右两侧，吸嘴搬运机构包括并列布设的左吸嘴和右吸嘴，左吸嘴和右吸嘴分别通过升降组件与驱动组件连接；基板搬运点胶装置包括竖板和由右至左依次安装在竖板上的基板搬运机构、上方视觉机构和点胶机构，基板搬运机构包括多组吸盘组件、安装梁和升降气缸，吸盘组件装设在安装梁的外侧，安装梁由升降气缸驱动；机架的顶板上由左至右依次安装可伐环振动供料机构、取放料机构和提篮供料装置。本发明的各机构间精确配合，摆放精度高，生产效率和可靠性极高。
可伐环陶瓷自动高精度预装设备

[发明专利]一种自动点焊机-CN202310084388.7有效
发明人：蒋庆欢;袁东秀;李向前;付廷喜;吴均花 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动点焊机，包括架体与固定在所述架体上的罩体，所述罩体内设有料盘存放区以及封焊区，所述料盘存放区内朝远离封焊区的方向依次设有缓存匣以及料仓，自动点焊机还包括控制器，所述料仓靠近所述缓存匣的一侧呈敞口状，所述料仓中放置有多个基板，所述料仓中设有将基板依次转移至缓存匣内的出料组件，出料组件包括滑动连接在料仓中的多个用于夹持基板的夹持件，出料组件还包括将基板推至缓存匣中的推料件，缓存匣与料仓相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣中设有多个托板，多个托板沿缓存匣的高度方向分布，缓存匣中还设有摆放托板的布料组件，出料组件与布料组件均与控制器电连接。本申请具有提高晶体封焊效率的效果。
一种自动点焊

[发明专利]一种电子元器件检测用可调节式测试台-CN202310138114.1有效
发明人：付玉磊;刘金波;付廷喜;杨红永;张晋 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件检测技术领域，尤其是一种电子元器件检测用可调节式测试台，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的上方设有第一安装架，所述固定架的侧壁与所述第一安装架侧壁之间共同连接有直线驱动机构，所述第一安装架的顶部固定连接有第二安装架；通过厚度检测机构对待测电子元器件的厚度进行检测，得到了一个准确的数值，升降调节机构再通过此数值对检测探针高度进行调节，使得测试探针下针后与支撑台表面的距离和待测电子元器件的厚度相同，实现了通过检测数据的参考后调节测试探针与待测电子元器件的表面准确接触，避免了人眼通过观察针尖的实像和针的倒影是否重合时存在误差。
一种电子元器件检测调节测试

[发明专利]自动检测电容容量的检测设备-CN202310238096.4有效
发明人：吴涛;兰强;付廷喜;杨红永;吴均花 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件检测设备技术领域，具体为一种自动检测电容容量的检测设备，包括承载台，承载台上设置有门型机架，门型机架的横梁上设置有视觉检测机构，承载台上位于横梁的下方架设有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组与横梁并行设置，第一直线驱动模组上设置有搬运机械手，搬运机械手在第一直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于第一直线驱动模组下方依次并排设置有散料机构、容量检测机构以及收纳机构；本发明技术方案可自动实现散料盘取放、扫描、检测电容容量以及良品和不良品分开收纳，本检测设备整体稳定性高，功能完善，检测效率高；且结构紧凑，性价比高，兼容不同尺寸电容的检测。
自动检测电容容量检测设备

[发明专利]一种用于电路板电子元器件的焊接装置-CN202310156843.X有效
发明人： 付廷喜;李向前;刘金波;杨红永;吴均花 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于电路板电子元器件的焊接装置，包括底座，所述底座顶面上设置有转动空间，所述转动空间的内壁上转动连接有支撑框，所述底座的侧壁上固定有电机，所述电机的输出轴贯穿底座并延伸至转动空间内部，所述电机的输出轴与支撑框同轴固定连接；本发明通过启动限位机构对各个电子元器件统一进行定位，有利于操作人员通过焊接装置统一对各个电子元器件进行焊接，无需反复在定位、翻面和焊接上进行切换，有利于加快焊接速度，并且在焊接的过程中，可以对电子元器件进行定位，有利于保证焊接的稳定性。
一种用于电路板电子元器件焊接装置

[发明专利]一种测试音叉石英谐振器晶体参数的方法及系统-CN202211629074.2有效
发明人：李伟;张矗垚;付廷喜;付玉磊;刘金波 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及谐振器技术领域，尤其涉及一种测试音叉石英谐振器晶体参数的方法及系统，其包括如下步骤：激励脉冲信号通过滤波抑制后输入给第一负反馈运算放大器；激励脉冲信号经第一负反馈运算放大器放大后输出给音叉石英谐振器晶体；音叉石英谐振器晶体产生谐振信号输出给第二负反馈运算放大器放大后再输出给网络分析仪；网络分析仪测试出音叉石英谐振器晶体的串联谐振频率FR、静态电容C0、动态电容C1，并结合网络分析仪负载电容CL，计算出音叉石英谐振器晶体负载频率FL。本发明提供的方法及系统提高了音叉石英谐振器晶体各参数测试的准确性与稳定性。
一种测试音叉石英谐振器晶体参数方法系统

[发明专利]一种用于电子元器件生产的激光打标机-CN202211629221.6有效
发明人：李向前;付廷喜;付玉磊;刘金波;杨红永 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及激光打标机技术领域，尤其是一种用于电子元器件生产的激光打标机，包括支撑平台、激光打标头，支撑平台上设置有位置调节装置，位置调节装置用于调节激光打标头在支撑座上方的位置，支撑平台的顶部固定连接有多个线性阵列分布的支撑座，其特征在于：支撑座上固定有支撑板，支撑板的顶面上固定有呈U型的限位框；本发明通过对电子元器件的引脚进行位置的调节，从而使得各个电子元器件在安装槽内部的位置维持统一，并等距设置在支撑板的上方，后期进行激光打标时，在第一个电子元器件对准后，只需驱动激光打标头等距移动，便能使激光打标头与电子元器件对准，无需二次调节，进而有利于激光打标头与电子元器件的快速对准。
一种用于电子元器件生产激光打标机

[发明专利]一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置-CN202211637196.6有效
发明人：李向前;付廷喜;付玉磊;刘金波;李伟 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件技术领域，尤其是一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置，一种用于电子元器件生产加工的电路板硬度检测装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有测试机构和拨动机构，所述测试机构用于对电路板进行硬度测试，所述拨动机构用于对测试合格的电路板进行拨动收集，所述工作台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的底面上开设有通槽，所述通槽贯穿所述工作台，所述放置槽用于放置待检测的电路板，此装置通过往复驱动机构的设置，使得装置可以水平推动检测不合格的电路板至所述三角倾斜收集槽和所述收集槽处进行收集，从而有利于装置自动对检测不合格的电路板进行分类处理。
一种用于电子元器件生产加工电路板硬度检测装置

[发明专利]自适应触发运动拍照方法及其系统-CN202111579104.9在审
发明人： 付廷喜;高杨;袁东秀;李向前 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于运动拍照技术领域，尤其为自适应触发运动拍照系统，包括根据已知的速度、加速度、运动轨迹参数将执行机构的动作延迟时间换算成位置偏移量补偿给触发位置参数的伺服驱动器以及通过通讯把将要运动的参数传递给运动轴所在的所述伺服驱动器的上位机，应用自适应触发运动拍照系统的拍照方法，包括如下步骤：在运动拍照前上位机通过通讯把将要运动的参数传递给运动轴所在的伺服驱动器，伺服驱动器根据已知的速度、加速度、运动轨迹参数将执行机构的动作延迟时间换算成位置偏移量补偿给触发位置参数，触发位置参数经过补偿后通过位置比较的功能监控轴运动到此参数时，利用快速输出口触发相机拍照。
自适应触发运动拍照方法及其系统

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