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[发明专利]一种预防禽呼肠孤病毒的病毒样颗粒疫苗及其制备方法-CN202310252154.9有效
发明人：张程;丁国伟;仇义;胡越;李甜甜;屠颉;李琛;陈林中日;潘晨 -专利权人：扬州优邦生物药品有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防禽呼肠孤病毒的病毒样颗粒疫苗及其制备方法，属于兽用生物制品领域。本发明提供的预防禽呼肠孤病毒的病毒样颗粒疫苗包含编码基因序列如SEQ IDNO.2所示的融合蛋白，并且该融合蛋白可自组装形成病毒样颗粒。本发明还公开了该预防禽呼肠孤病毒的病毒样颗粒疫苗制备方法和应用。本发明的禽呼肠孤病毒的病毒样颗粒疫苗，免疫效果良好，免疫剂量小，能在免疫后14天内产生保护，有效预防禽呼肠孤病毒所造成的疾病。本发明的制备方法简单，能大量制备禽呼肠孤病毒病的抗原蛋白，耗时短，表达量高，大大降低了生产成本，有利于大规模生产。
一种预防禽呼肠孤病毒颗粒疫苗及其制备方法

[发明专利]一种猪细小病毒基因工程表位疫苗及其制备方法-CN202211138719.2在审
发明人：李群;仇义;丁国伟;李甜甜;魏荣荣;李琛;徐萍;陈林中日;荣雪路;潘晨;王设市;陈森 -专利权人：扬州优邦生物药品有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪细小病毒基因工程表位疫苗及其制备方法，属于兽用生物制品领域。本发明提供的疫苗的制备方法是以乙肝病毒核心抗原蛋白为载体，在乙肝病毒核心蛋白(HBc)基因的第79位氨基酸至第80位氨基酸之间插入猪细小病毒VP2蛋白Th表位、CTL表位以及B细胞表位表位构建的融合表位，并利用昆虫细胞‑杆状病毒表达系统构建表达，该重组病毒在昆虫细胞HF中高效表达抗原蛋白；经过提取纯化、BEI灭活后加入佐剂乳化制成疫苗。所述制备方法简单，能大量制备抗原蛋白，耗时短，表达量高，大大降低生产成本，有利于大规模生产。包含本发明制备的HBcAg‑PPV‑Epitopes重组蛋白的猪流行性腹泻亚单位疫苗，免疫效果良好，免疫剂量小，能有效预防猪细小病毒的感染。
种猪细小病毒基因工程疫苗及其制备方法

[发明专利]具有自适应张紧装置的便携式爬绳器-CN201711097911.0有效
发明人：陈智;张永;仇义;刘海洋;弭龙凯;邵志威;牛文彩 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应张紧装置的便携式爬绳器，属于动力爬绳器领域。本发明包括自适应张紧装置，可根据载荷重量自动调节绳索与爬行轮之间以及绳索与片基带之间的摩擦力，这样可以保证爬绳器的安全运行。本发明爬行器中设有张紧调节装置，可事先调节好片基带的张力，如果超负重载荷，片基带与绳索之间摩擦力不足，出现打滑现象，无法运行，这样保证了本发明的爬绳器不会超载荷工作，保证安全运行。本发明简化了现有爬绳器的结构，结构设计巧妙、体积更小、使用更加灵活，与现有爬绳器相比可以显著提升载重重量，而且不易打滑，节能、安全、高效。
具有自适应装置便携式爬绳

[发明专利]一种具有动态检测功能的电控空气悬架实验台-CN202211504709.6在审
发明人：仇义 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及空气悬挂试验台技术领域，且公开了一种具有动态检测功能的电控空气悬架实验台，包括底座板，所述底座板的顶端四角处均固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内部活动安装有伸缩柱，相邻所述伸缩柱的顶端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有固定框，所述固定框的内部活动安装有限位柱，本发明通过第二电机的转动带动第二主动齿轮与第五从动齿轮带动第四转动轴进行转动，第四转动轴转动时会通过第二运动板带动连接柱进行移动，连接柱移动时会带动限位柱进入安装板中的限位孔中，随着限位柱通过限位孔的距离，限位柱会伸出限位孔的外侧，并完成限位工作，从而确保空气悬挂的稳定功能。
一种具有动态检测功能空气悬架实验

[实用新型]一种沿架空导线走行除冰的除冰车-CN202122548865.X有效
发明人：许文浩;沈彦池;仇义;方学良 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于架空输电线除冰技术领域，且公开了一种沿架空导线走行除冰的除冰车，包括支撑杆，两个所述支撑杆之间对称安装有两个支架，所述支架靠近支撑杆的两侧均旋合连接有调节螺栓，且两个支架的内部均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有相对于支架转动的连接杆，所述连接杆圆周面上安装有第二导轮，所述支架对称的两侧均固定连接有电动推杆。本实用新型通过两个支架，使两个支架在两个支撑杆之间移动，从而让支架移动至支撑杆上使用者需要的位置处，拧紧调节螺栓，从而让支架固定于使用者需要的位置处，让装置对架空导线除冰时，可以依据架空导线之间的距离调节，可以用于不同间距的架空导线，提高装置的使用范围。
一种架空导线除冰冰车

[实用新型]一种汽车电控悬挂试验台-CN202221018943.3有效
发明人：戴晓锋;仇义 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电控悬挂试验台，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有输料辊组，所述输料辊组设置有汽车驱动轮组，所述汽车驱动轮组上安装有电控悬挂，所述第一支撑板和第二支撑板上安装有试验台组件。本实用新型结构简单，构造清晰易懂，电控悬挂在流水线加工制造过程中，能够通过试验台组件将电控悬挂自动抬高，对抬高后的电控悬挂进行试验加工，自动化程度高，方便流水化生产，效率高，无需人工搬运，实用性强，值得推广使用。
一种汽车悬挂试验台

[发明专利]一种电控空气悬架高度可调控制装置-CN202210475833.8在审
发明人：仇义 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明公开了空气悬架技术领域的一种电控空气悬架高度可调控制装置，包括安装连接空气悬架机构的下连接机构和下连接机构上方安装连接的上连接机构；所述空气悬架机构包括连接在下连接机构表面的两组下空气减震器，所述下空气减震器上端连接有下连接板，所述下连接板的表面连接有支撑机构，本方案中通过下空气减震器充气的同时上空气减震器放气，或上空气减震器放气的同时下空气减震器充气，并且下空气减震器和上空气减震器的充放气保持不同效率，使得两组空气悬架机构保持上连接机构的水平高度不变或者最小幅度变化的情况下，改变下连接机构前后端的高度，从而提高车辆通过凹凸不平路况的顺畅性，减小车辆的颠簸幅度。
一种空气悬架高度可调控制装置

[发明专利]一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法-CN202210317761.4在审
发明人：许晓东;张浩杰;顾异深;张思航;仇义;钱春贵 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法，涉及机器人技术领域。机器人主体，包括控制平台以及数据采集单元、控制单元；两根前支撑杆的一端分别与控制平台的前部活动连接，另一端分别活动连接有前套环，两个前套环分别套设于两根电缆；两根后支撑杆的一端分别与控制平台的后部活动连接，另一端分别活动连接有后套环，两个后套环分别位于对应的前套环之后，并分别套设于两根电缆；除冰机构，安装于所述后套环下方，用于去除电缆表面冰层。前套环可去除悬挂于电缆上的冰凌，除冰机构可对电缆表面的冰层进行破除，通过位置调节机构实现后支撑杆与前支撑杆保持随动性，以高度适应两电缆间的位置变化，自动化程度高，无需人工除冰，效率高。
一种适应性电缆除冰机器人方法

[实用新型]一种温室作物授粉机器人-CN202122627894.5有效
发明人：杨秀芳;吴忠林;戴晓锋;仇义;徐勇;沈彦池;周伟伟 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室作物授粉机器人，包括自主行走装置和智能授粉装置；所述自主行走装置包括移动底盘、导航模块、主控制器、测距模块、储粉液箱以及稳压电源；所述智能授粉装置包括机械臂、云台、底座、上支撑柱、雾化喷头、水泵、授粉控制器、定位模块、视觉模块以及软管；本实用新型可以实现温室环境下对作物的自主授粉作业，且实施精准授粉作业，降低了花粉的浪费，同时避免了人工授粉的危险性，以及减少人工成本，具有广阔的应用前景。
一种温室作物授粉机器人

[实用新型]一种防滑效果好的智能爬绳运输器-CN202121316669.3有效
发明人：张浩杰;仇义;戴晓锋;高凤娇;黄俊超;刘洋;王爱民;许文浩 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑效果好的智能爬绳运输器，涉及动力爬绳器技术领域，包括安装板，安装板的左右侧面贯穿开设有通槽，安装板的右侧设置有电机，电机的左侧面上下两端均固定连接有滑块，安装板的右侧面通槽上下两端开设有滑槽，滑块的左端滑动连接安装板的滑槽内壁，电机的转轴左侧面固定连接有连接轴，连接轴的左侧面固定连接有爬行轮，连接轴位于通槽内，爬行轮的圆周侧面固定连接有防滑条一，爬行轮的后侧设置有片基带，片基带的外侧面固定连接有防滑条二，片基带的内侧面上端下端和后端分别转动连接有滚轴一、滚轴三和滚轴二，解决了当运输重量较重时，片基带受到的张力过大容易发生断裂，会造成装置损坏的技术问题。
一种防滑效果智能爬绳运输

[发明专利]一种粽叶自动分拣装置及其工作流程-CN202111275238.1在审
发明人：杨秀芳;吴忠林;徐勇;仇义;沈彦池;刘秋 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种粽叶自动分拣装置及其工作流程，包括上料机构、输送机构、储料机构以及智能控制系统；所述上料机构位于输送机构前端的上方，输送机构末端与储料机构连接，智能控制系统安装于输送机构的中间位置；所述上料机构包括料仓、导料滑道、分拣辊子、支撑平台及驱动电机；所述输送机构包括传送带、前端滚筒、后端滚筒、机架、马达及调速器，前端滚筒、后端滚筒分别安装于机架的前端、后端，传送带绕于前端滚筒、后端滚筒上；机架的底部设有若干支撑杆，机架支撑于若干支撑杆上；马达、调速器安装于机架的底部；马达的动力输出轴与前端滚筒传动连接；调速器与马达连接，控制马达的转速；通过本发明，可用于大批量粽叶的分拣工作。
一种自动分拣装置及其工作流程

[发明专利]一种用于人工林场的履带式采伐机-CN202111273447.2在审
发明人：杨秀芳;吴忠林;仇义;徐勇;刘秋;沈彦池 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工林场的履带式采伐机,包括履带式移动平台、伐木机构以及汽油机；履带式移动平台包括履带式底盘、变速机构、万向支撑装置、驱动电机、动力电池组、车身；伐木机构包括导向机构、双主轴旋转组合刀具、操作机构、传动机构、机架。移动机构的履带式底盘包括悬挂系统、橡胶履带、支重轮、导向轮以及驱动轮等。所述的履带式采伐机能够适应林区路面环境，实现轻松自由移动作业，伐木机构中的导向机构和双主轴旋转组合刀具有效保证伐木效能以及保证作业人员的安全。本发明可以代替传统的油锯伐木作业，具备机动性强、操作性灵活、作业效率高等特点，同时可提高林区机械化作业水平，降低采伐作业成本，具有较高的应用前景。
一种用于人工林场履带式采伐

[实用新型]一种便于供电的高压线路除冰装置-CN202121499285.X有效
发明人：张浩杰;黄俊超;高凤娇;仇义;许文浩;范杏唐;张体强 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于高压线路除冰技术领域，且公开了一种便于供电的高压线路除冰装置，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有驱动组件和除冰组件，所述驱动组件可带动除冰组件在高压线路上移动，所述除冰组件用于去除高压线路上的冰块，所述支撑组上安装有供电组件，所述供电组件像驱动组件供电，所述支撑组件与驱动组件之间安装有第二弹簧。本实用新型通过第一弹簧带动刮板移动，使刮板抵住高压线缆，通过第二弹簧带动安装架移动，使导轮抵住高压线缆，通过电机带动导轮转动，使装置在高压线缆上移动，让工作人员无需攀爬至高处进行除冰，大大降低线路除冰的难度，提高了除冰的效率，并且装置可以适用于不同的高压线缆，提高装置使用范围。
一种便于供电高压线路除冰装置

[实用新型]一种高压线带电除冰巡检机器人-CN202121499284.5有效
发明人：黄俊超;张浩杰;高凤娇;仇义;吴宇欣;刘晓晓;张志广;陈子昂;王爱民 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于输电线路维护技术领域，公开了一种高压线带电除冰巡检机器人，包括机壳和高压线，所述机壳的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架的内部设置有转轮，所述转轮的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外壁设置有传动带；本实用新型通过在机壳的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的一侧连接有第一固定架，转轮固定在第一固定架的内部，转轮的外壁设置有防滑齿，且机壳的内部和一侧设置分别设置有第一限位轮和第二限位轮，能够更加方便将机器人安装在高压线上，而且能够有效的防止因转轮打滑造成难以移动的情况。
一种高压线带电除冰巡检机器人

[实用新型]一种高压线路除冰装置-CN202121300547.5有效
发明人：黄俊超;仇义;徐勇;高凤娇;刘洋;王爱民;张浩杰;范杏唐 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压线路除冰装置，具体涉及线路除冰技术领域，包括第一内陷壳体、第二内陷壳体和高压线缆，所述第一内陷壳体的一侧转动安装有调节螺杆，所述第一内陷壳体的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动安装有第一破冰齿轮，所述第一破冰齿轮的一侧固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第二破冰齿轮。上述方案中，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮又同时带动第一破冰齿轮和第二破冰齿轮转动，从而实现对线缆外侧坚硬的冰进行破除的效果，利用减速电机带动调节螺杆转动，从而使移动套筒带着第二内陷壳体来回移动，不仅可以对带有不同厚度冰的线缆进行夹持，还能实现一层层破冰的效果。
一种高压线路除冰装置

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