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[发明专利]旋转位置检测装置及电动机装置-CN96110469.4无效
发明人： 京藤康正 -专利权人：索尼公司
申请日： 1996-06-08 - 公布日： 2001-05-09 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：无刷电动机的旋转位置检测电路和电动机装置不利用反电动势电压。通过加法器分别地把具有高频率的传感信号加入到正弦波驱动信号和余弦波驱动信号上旋转和驱动电动机。通过带通滤波器从在电动机中流动的信号中分离出传感信号并对其进行调制，并且把它限定为旋转位置检测信号。在从带通滤波器来的传感信号中，其电流值对应于由电动机的磁铁旋转产生的阻抗的变化而变化。检测电流值的变化，能够检测旋转磁铁的旋转位置。
旋转位置检测装置电动机

[发明专利]超声波马达的控制方法及其装置-CN95191879.6无效
发明人： 京藤康正 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-11-17 - 公布日： 1997-02-05 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：提供一种可以独立地控制转矩的超声波马达的控制方法及其装置。在本发明中(a)为使超声波马达(10)的振子(11)在机械点动作，设定利用机械性电感(Lo)和机械性电容(Co)串联谐振而互相抵消，(b)为了与静电电容(Cd)相抵消而在超声波马达的外部设置的电感(Ld)分量构成并联谐振的谐振电路(23)，并采用超声波马达的机械臂电阻和构成转矩。密勒电路的电路，(C)将对应于超声波马达的基准转矩的基准电压加在超声波马达的压电元件(13，14)上来控制超声波马达的转矩。向驱动振子(11)的压电元件(13，14)上加的电压与转矩成比例。在转短·密勒电路的外部附加速度控制回路，则能够进行超声波马达的速度控制。在速度控制回路的外部再附加位置控制回路，则能够进行超声波马达的位置控制。
超声波马达控制方法及其装置