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[发明专利]外科手术设备的机械臂中的热量去除回路-CN202180056327.9在审
发明人： Y·内塔;亚龙·列文森;Y·哈拉里 -专利权人：摩门提斯外科有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种外科手术设备，包含：柔性臂；胶囊组件，所述胶囊组件在远侧连接到所述臂，所述胶囊组件包含限定胶囊组件内部的液密壳，并且具有设置在其内部内的产热成像部件和/或电子部件；以及导管阵列，所述导管阵列和所述胶囊组件内部的位于所述导管阵列的外侧的部分共同形成用于从所述胶囊组件内部对流去除热量的液密闭合流动回路，所述闭合流动回路包含所述导管阵列的臂设置的区段，所述臂设置的区段至少部分地沿着所述臂设置和/或设置在所述臂内并且共同两次且并行地纵向跨越所述臂的至少纵长大部分。
外科手术设备机械中的热量去除回路

[发明专利]用于阴道途径的工具与方法-CN202210522138.2在审
发明人：德维尔·科恩;亚龙·列文森;艾尔·迈蒙;伊丹·罗特姆 -专利权人：麦米克创新外科有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明描述了套管针组件和使用方法，其中，套管针组件被配置为通过直肠子宫陷凹向手术工具提供进入腹膜内空间的通道，所述手术工具可选地包括一个或多个手术机器人部件。手术工具的直径可选地为5mm或更大。在一些实施例中，套管部分具有内腔，该内腔的尺寸被设置为向多个手术工具提供经由直肠子宫陷凹同时经阴道进入腹膜内空间的通道。在一些实施例中，可选地使用一个或两个扩张器，形成尺寸适于接收套管的远侧孔的切口。扩张器的大小可形成(可选地，开始于由直径为2mm或更小的针穿刺)长方形的孔。在一些实施例中，长方形孔在长轴上的宽度至少是短轴上的宽度的两倍。
用于阴道途径工具方法

[发明专利]机械外科手术臂的双重控制-CN202080095690.7在审
发明人：德维尔·科恩;亚龙·列文森 -专利权人：迈米克创新手术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：初始地在反向弯曲模式下操作外科手术系统，所述外科手术系统包括：铰接式机械臂，所述铰接式机械臂具有多个臂关节；用于控制所述臂的第一和第二用户输入装置；以及在所述臂的远端处的外科手术末端执行器，其中所述第一用户输入装置激活以引导仅单个给定臂关节的弯曲和旋转并且其中停用所述第二用户输入装置。当在所述反向弯曲模式下时，通过所述单个给定臂关节的弯曲和旋转反向弯曲所述臂的远侧部分。在反向弯曲所述臂的情况下，将所述系统转变到外科手术模式，这使所述第二用户输入装置弯曲和旋转任何或所有所述臂关节，以移动所述外科手术末端执行器以执行一个或多个外科手术动作。
机械外科手术双重控制

[发明专利]用于控制外科手术臂的用户输入装置的定向-CN202080095408.5在审
发明人：德维尔·科恩;亚龙·列文森 -专利权人：迈米克创新手术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种外科手术系统包括：铰接式机械臂，所述铰接式机械臂包括通过弯曲和旋转的臂关节串联连接的臂段；以及第一和第二输入装置。所述第二输入装置包括可被配置为在x‑y‑z空间中在任何定向上定向的手柄，且所述手柄包括与所述臂的所述臂段和臂关节相对应的段部件和关节部件。所述臂关节可由所述手柄关节部件致动，且具有与所述手柄关节部件相同的自由度。一种使用所述外科手术系统的方法包括：反向弯曲所述臂；将所述臂的控制从所述第一输入装置转变到所述第二输入装置；以及执行外科手术动作，在此期间，将所述手柄部件通过所述x‑y‑z空间的位移矢量或重新定向弧转换为相同x‑y‑z空间中所述末端执行器的对应位移矢量或对应重定向弧。
用于控制外科手术用户输入装置定向

[实用新型]用于在人体内捕获图像的成像装置-CN202121996351.4有效
发明人：德维尔·科恩;亚龙·列文森;伊丹·罗特姆 -专利权人：迈米克创新手术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种用于在人体内捕获图像的成像装置，包括细长机械臂和耦接到所述臂的远侧臂位置处的成像组件。所述成像组件包括：相机；枢转构件，所述枢转构件限定枢转轴线并且与所述相机接合，使得所述相机能绕所述枢转轴线在整个枢转范围内枢转；以及致动构件，所述致动构件被配置为响应于远程用户输入而使所述相机枢转。所述枢转范围可包括所述相机的取向从所述细长臂在所述远侧臂位置处的取向旋转至少90°所处的点。所述枢转范围可包括在至少与所述细长臂在所述远侧臂位置处的纵向中心线平行的平面中的至少45°的范围，这与所述细长臂的所述取向无关。
用于人体内捕获图像成像装置

[发明专利]外科设备的机械臂中的线缆和布线-CN202080076289.9在审
发明人：德维尔·科恩;亚龙·列文森;Y·内塔 -专利权人：迈米克创新手术有限公司
申请日： 2020-09-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种使用电外科功率发生器执行电外科操作的设备，其包括：铰接机械臂；电外科抓钳，所述电外科抓钳在所述机械臂的远侧端部处连接到所述机械臂；柔性套筒，所述柔性套筒至少部分地设置在所述臂的可弯曲部分中，所述套筒的外表面包括多个表面特征，所述多个表面特征限定绕所述套筒的中心纵向轴线的螺旋线路径；致动线缆，所述致动线缆穿过所述套筒的内导管并且机械地联接到所述抓钳，以打开和关闭所述抓钳；以及导电线，所述导电线用于提供从所述功率发生器到所述抓钳的电连接，所述线设置在所述套筒的外侧上并且与所述表面特征中的一个或多个表面特征接合，以便沿着所述螺旋线路径穿过所述一个或多个表面特征。
外科设备机械中的线缆布线

[发明专利]用于阴道途径的工具与方法-CN201880067375.6有效
发明人：德维尔·科恩;亚龙·列文森;艾尔·迈蒙;伊丹·罗特姆 -专利权人：麦米克创新外科有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B1/32 文献下载
摘要：本发明描述了套管针组件和使用方法，其中，套管针组件被配置为通过直肠子宫陷凹向手术工具提供进入腹膜内空间的通道，所述手术工具可选地包括一个或多个手术机器人部件。手术工具的直径可选地为5mm或更大。在一些实施例中，套管部分具有内腔，该内腔的尺寸被设置为向多个手术工具提供经由直肠子宫陷凹同时经阴道进入腹膜内空间的通道。在一些实施例中，可选地使用一个或两个扩张器，形成尺寸适于接收套管的远侧孔的切口。扩张器的大小可形成(可选地，开始于由直径为2mm或更小的针穿刺)长方形的孔。在一些实施例中，长方形孔在长轴上的宽度至少是短轴上的宽度的两倍。
用于阴道途径工具方法

[发明专利]外科铰接臂-CN201980040293.7在审
发明人：德维尔·科恩;亚龙·列文森;Y·内塔 -专利权人：迈米克创新手术有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：一种铰接臂，包括：管状结构，所述管状结构包括多个联接的纵向区段，所述多个联接的纵向区段包括：至少一个刚性部分；以及至少一个柔性部分，所述至少一个柔性部分包括多个连接的环形部分；其中所述管状结构包括：沟槽，所述沟槽沿着所述管状结构的长轴形成并且沿着所述多个联接的纵向区段延伸；以及覆盖件，所述覆盖件附接到所述管状结构并且覆盖所述沟槽的至少一部分。
外科铰接

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