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- [发明专利]电动机驱动用电源装置-CN201010531514.1有效
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井出勇治
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山洋电气株式会社
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2010-10-29
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2014-11-26
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H02M7/797
- 本发明提供一种在最大限度使用电源再生的允许电力的同时，还能某种程度地抑制在电源中再生的电流的失真，并且电阻再生快速工作，难以形成过电流的电动机驱动用电源装置。导通信号产生电路(SG)根据电源再生时的电源电流的大小，产生用于控制电阻再生的第一及第二导通信号。第一导通信号(S1～S6)使再生时的晶体管(Tr1～Tr6)的导通期间(CT)为从基本期间(T)开始前至基本期间(T)结束前为止。此外，导通信号产生电路(SG)产生第二导通信号(S′)，该第二导通信号(S′)在三相交流电流中成为最大的相的交流电流变为晶体管(Tr1～Tr6)的允许电流值以上的预定的基准电流以上的期间，使再生电阻电路(RR)的晶体管(Tr7)成为导通状态。
- 电动机驱动用电装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201310425260.9在审
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井出勇治;山崎悟史
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山洋电气株式会社
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2013-09-17
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2014-03-26
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H02P27/08
- 本发明提供一种电动机控制装置，即使将过电压检测电路连接在比交流电抗器更靠电动机侧的位置也能检测交流电源的过电压。平均化电路对流经电源线的交流电流平均化而计算直流平均电流。动力运行再生模式检测电路利用直流平均电流检测电动机处于动力运行模式还是再生模式。过电压检测区域判别电路在检测出再生模式的期间、以及检测出从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间的期间，输出停止交流电源的过电压的检测的信号，在检测出动力运行模式的期间，输出进行过电压的检测的信号。基准值比较电路将电源电压估计值与基准电压比较，当进行过电压的检测的信号被输出时，若电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压并输出过电压检测信号。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法-CN201310325466.4在审
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井出勇治
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山洋电气株式会社
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2013-07-30
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2014-02-12
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H02P5/74
- 电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)断开，将逆变电路(140－1)的分离开关(148－1)闭合，将逆变电路(140－2)的分离开关(148－2)断开，将检测开关(155)闭合以形成绝缘电阻检测用电流路径，然后重复开关动作：向第一驱动电路(145)输出A%占空比的PWM信号、向第二驱动电路(147)输出在同一时间标记使所述PWM信号的高电平、低电平翻转而成的100－A%占空比的PWM信号，以将桥臂电路(150A－150C)的一方晶体管(TR1－TR3)接通并将另一方晶体管(TR4－TR6)断开，其后，将一方晶体管(TR1－TR3)断开并将另一方晶体管(TR4－TR6)接通。绝缘电阻检测部利用电阻器(160)的端子间电压检测电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。
- 电动机控制装置绝缘检测方法
- [发明专利]电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法-CN201310325069.7在审
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井出勇治;小山雅久;久保田善久
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山洋电气株式会社
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2013-07-30
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2014-02-12
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H02P5/74
- 本发明提供一种电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在接收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)打开且使检测开关(155)关闭以形成绝缘电阻检测用电流路径，使成为检测对象的电动机(M1)连接的逆变电路以外的、使用高耐压IC构成的所有逆变电路(140－2)的直流电源连接开关(149－2)打开，以防止电流流入绝缘电阻检测用电流路径，而使成为检测对象的电动机(M1)所连接的逆变电路(140－1)的直流电源连接开关(149－1)关闭，向成为检测对象的电动机(M1)所连接的第一驱动电路(145)输出PWM信号。绝缘电阻检测部使用电阻器(160)的端子间电压来检测成为检测对象的电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。
- 电动机控制装置绝缘检测方法
- [发明专利]电机控制装置-CN201310125346.X有效
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井出勇治;山崎悟史
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山洋电气株式会社
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2013-04-11
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2013-10-30
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H02P21/00
- 本发明涉及电机控制装置，其通过矢量控制而使电机进行高速调速。所述电机控制装置具有：转矩指令限定部（115），其将接收到的转矩指令的大小限定在一定范围的大小；q轴电流运算器（114），其利用由转矩指令限定部（115）限定了大小的转矩指令，输出q轴电流指令IqC；磁通控制器（134），其利用由电机（150）中流动的电流所得到的磁通和以与电机（150）的旋转速度相应的大小进行输出的次级磁通指令，来输出磁通指令；电机驱动部（155），其利用q轴电流运算器（114）输出的q轴电流指令IqC和由磁通控制器（134）得到的d轴电流指令IdC，来驱动电机（150）。
- 电机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201210514889.6有效
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井出勇治;酒井将和
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山洋电气株式会社
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2012-12-04
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2013-06-19
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H05K3/00
- 本发明提供高速可靠地定位控制对象的电动机控制装置。位置控制器(410)根据模型控制系统(300)输出的生产机械的控制对象的模型位置和生产机械的控制对象的位置的偏差来运算速度指令。速度控制器(420)根据将模型控制系统(300)输出的模型位置微分后的速度指令、位置控制器(410)运算的速度指令和将驱动控制对象的电动机(120)的位置微分后的速度指令的偏差来输出转矩指令。转矩控制器(455)将模型控制系统(300)输出的用于驱动生产机械的控制对象的模型转矩指令和速度控制器(420)输出的转矩指令加算来控制电动机(120)转矩。速度控制器(420)在电动机(120)驱动控制对象时，仅用比例控制器(422)输出转矩指令，在电动机(120)不驱动控制对象时，用积分控制器(424)和比例控制器(422)输出转矩指令。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201210517387.9有效
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井出勇治
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山洋电气株式会社
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2012-12-05
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2013-06-19
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H02P27/08
- 本发明提供一种电动机控制装置，其监控工作母机的电功率消耗。电动机控制装置（100）具有：检测多相电源的多相交流电压的相位的相位检测电路（35）、根据相位检测电路检测的相位选择特定的相的交流电流并将其转换成直流电流的选择器电路（50）、将选择器电路转换的直流电流平均化而求出平均直流电流的平均化电路（60）、将用平均化电路求出的平均直流电流乘以系数的系数乘法电路（110）、将在系数乘法电路乘以了系数后的平均直流电流和变换器单元的负载侧的直流电压相乘而运算出电功率的电功率运算电路（120），以及将用电功率运算电路运算出的电功率按时间进行积分而运算出累计电功率的电功率累计电路（140）。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法-CN201110410655.2无效
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井出勇治
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山洋电气株式会社
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2011-12-12
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2012-07-04
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H02P21/13
- 提供一种电动机控制装置及控制方法，能够进行包含作为力传递单元的低刚性的传动带的运动机构中的传动带弹性变形的补正来减小轨道和轨迹的偏离量。使位置指令通过前置滤波器(3)，之后取得位置指令和位置反馈的偏差并使该偏差通过位置控制部(2)来算出速度指令。取得速度指令和速度的偏差并使该偏差通过速度控制部(7)来算出转矩指令。根据该转矩指令，使该转矩指令通过转矩控制部(8)内的电力变换器来驱动电动机。根据转矩指令和电动机速度，由负载转矩观测器(9)来估计负载转矩，对该负载转矩乘以用于进行与运动机构的作用点的轨道相应的弹性变形补偿的补偿增益来求取补偿量。使该补偿量通过振动抑制滤波器(13)后加在位置偏差上。
- 电动机控制装置以及方法
- [发明专利]电动机的控制装置-CN201110057114.6有效
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井出勇治;平田光男;坂田祐寿
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山洋电气株式会社
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2011-03-03
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2011-09-21
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H02P6/08
- 本发明提供一种在不使用特别的传感器的情况下可抑制控制对象的振动，且能够高速、高精度地控制控制对象的电动机的控制装置。电动机的控制装置(1)包括速度检测器(2)、构成位置检测器的编码器(3)、速度控制器(4)、位置控制器(5)、转矩控制器(6)、峰值滤波器(7)。峰值滤波器(7)是按照以下方式来确定传递函数的，即：放大在设置有电动机的机座与控制对象之间所产生的机座振动中的反谐振频率分量，且在反谐振频率分量的频率下使控制对象成为不具备反谐振特性的刚体系统。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机的控制方法和装置-CN201110048592.0有效
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井出勇治
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山洋电气株式会社
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2011-02-23
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2011-08-24
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H02P3/06
- 本发明实现一种定位置停止控制装置，其以尽可能大的转矩对电动机的输出进行减速，并且，定位时的过冲较小，能够高速定位。在电动机(M)的转子的旋转速度成为定位速度后，控制部(7)将位置环速度指令(vc)所指示的速度与平方速度(V2)的偏差提供给速度控制器(4)。将用加法运算部(AD)在从速度控制器4输出的转矩指令tc上加上控制部7所决定的转矩加法运算指令(ac)而得到的加法运算转矩指令(atc)提供给转矩控制器(6)。通过沿着使用用于定位控制的物理变量规定的滑动曲线来控制转子的位置和速度，从而通过使转子停止在目标位置上的滑动模式控制来调整转矩控制器的输入。
- 电动机控制方法装置
- [发明专利]马达控制装置-CN201110038501.5有效
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井出勇治
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山洋电气株式会社
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2011-02-14
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2011-08-24
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H02P29/00
- 本发明提供一种马达控制装置，其能够简单地调整模型控制系统的参数，而且从模型速度控制器输出的转矩指令不会过大，能够更高速地实现没有振动的定位。模型控制系统(1)具备：针对马达的第一惯性系统机械模型；针对负载的第二惯性系统机械模型；针对马达和负载之间的扭矩的扭矩模型；将反馈加速度指令(S10)反馈给模型转矩指令部(8)的第一状态反馈系统；和将反馈速度指令(S5)状态反馈给模型速度指令部(5)的第二状态反馈系统。根据按照从模型控制系统的状态方程式得到的特性方程式具有4重根的方式进行运算而得到的参数关系式，决定模型控制系统的参数。
- 马达控制装置
- [发明专利]电动机控制方法和装置-CN201110030378.2有效
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井出勇治;北原通生
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山洋电气株式会社
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2011-01-19
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2011-08-17
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H02P6/08
- 本发明提供一种电动机控制方法和装置，其即使在机械系统中存在刚性低的部分，也不会使定位精度降低，并且能够抑制机械系统的微振动。当前速度数据生成部(9)基于差分当前位置数据生成部(7)生成的差分当前位置数据，生成电动机M的可动元件的当前速度数据。当前速度数据生成部(9)在极性判定部(11)判定极性发生了变化之后，立刻将从差分当前位置数据生成部(7)输出的差分当前位置数据在为1以上的整数即n个取样周期期间设为零，生成当前速度数据。当前速度数据生成部(9)在经过了n个取样周期之后，将差分当前位置数据从零返回到实际的数据。其结果，能够防止由不能控制的力的影响使可动元件的振动变大而发生噪声。
- 电动机控制方法装置
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