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[发明专利]一种基于CANBUS通信协议的适配方法-CN202310603337.0有效
发明人：邹欣珏;黄渊海;刘强;王正 -专利权人： 云南自由贸易试验区苇航智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CANBUS通信协议的适配方法，包括：集成以CANBUS为通信协议的电子设备，具体包括：将电子设备控制相关的参数配置属性、功能执行属性、反馈参数属性的CANBUS协议按抽象规则写入配置文件，采用抽象配置机制自动解析配置文件；用户只需将电子设备控制相关的参数配置属性、功能执行属性、反馈参数属性按抽象规则写入配置文件，抽象配置机制将会自动解析配置文件，并组织协议命令，从而实现满足电子设备所提供功能的相应控制和相关反馈信息的采集，一种机制适配多种协议，适应能力强。
一种基于 canbus 通信协议配方

[发明专利]一种装配式光伏板清扫机器人及装配方法-CN202310343365.3在审
发明人：黄渊海;邹欣钰;刘强;王正 -专利权人： 云南自由贸易试验区苇航智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式光伏板清扫机器人及装配方法，包括头部清扫模块、中部清扫模块和尾部清扫模块，头部清扫模块和尾部清扫模块之间通过快装结构至少连接有一组中部清扫模块；快装结构包括设置在头部清扫模块、中部清扫模块上的第一快装组件，第一快装组件能够与设置在中部清扫模块、尾部清扫模块上的第二快装组件可拆卸连接。有益效果是：通过快装结构能够快速实现头部清扫模块、中部清扫模块和尾部清扫模块之间的可拆卸连接，模块化的组装方式，可实现快速拆装；中部清扫模块可根据光伏板的拼接情况增加，尾部清扫模块可根据实际情况进行微调。模块化快速安装，非高空专业作业人员即可快速安装，无需高空长时间作业。
一种装配式光伏板清扫机器人装配方法

[发明专利]一种装配式连接组件及光伏板清扫机器人-CN202310343423.2在审
发明人：黄渊海;邹欣钰;刘强;王正 -专利权人： 云南自由贸易试验区苇航智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式连接组件及光伏板清扫机器人，包括头部连接件、中部连接件和尾部连接件，头部连接件和尾部连接件之间通过快装结构至少连接有一组中部连接件；快装结构包括设置在头部连接件、中部连接件上的第一快装组件，第一快装组件能够与设置在中部连接件、尾部连接件上的第二快装组件可拆卸连接，通过快装结构实现头部连接件、中部连接件和尾部连接件之间的可拆卸连接。有益效果：通过快装结构能够快速实现头部清扫模块、中部清扫模块和尾部清扫模块之间的可拆卸连接，中部连接件可根据光伏板的拼接情况增加，尾部连接件可根据实际情况进行微调，可实现长度尺寸的灵活调整，以便实现光伏板表面的全覆盖。
一种装配式连接组件光伏板清扫机器人