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[发明专利]自动飞行授粉设备-CN201710311188.5在审
发明人： 云世杰 -专利权人： 云世杰
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动飞行授粉设备，包含无人飞行装置、影像撷取装置、影像辨识装置及授粉装置，影像撷取装置设置于含无人飞行装置的机体，用以撷取农作物空拍影像，影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息，授粉装置包括授粉构件及控制处理构件，控制处理构件依据花朵种类信息而得到目标花朵所对应的授粉动作信息，并基于授粉动作信息而依据花朵位置信息而自动控制飞行构件，调整无人飞行装置的飞行动作，而以授粉构件执行自动授粉操作。
授粉花朵飞行装置影像辨识装置影像撷取装置动作信息控制处理授粉装置种类信息自动飞行农作物影像数据库飞行动作飞行构件影像辨识影像执行辨识撷取影像

[实用新型]模块化地形变化装置-CN201420459126.0有效
发明人： 云世杰 -专利权人： 云世杰
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A63C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改变地势的模块化地形变化装置，包含：多个地形承置机构、一地形形成机构、以及一控制机构，每个地形承置机构具有多个固定承置构件以及一控制承置构件，该多个地形承置机构为相邻设置，地形形成机构具有一挠性且覆盖于该多个地形承置机构的外表层，控制机构连接于控制承置构件，以控制该控制承置构件相对于固定承置构件的伸缩运动，其中控制承置构件顶抵于地形形成机构而改变地形形成机构的外表面的轮廓，从而能够模拟实际运动环境而更为符合训练需求。
模块化地形变化装置