专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种芹菜自动切割与打包一体化装置-CN202211672089.7在审
  • 于蓉蓉;赵旭;李晨鸣;陆嗣;王国锋 - 山东科技大学
  • 2022-12-26 - 2023-06-23 - B26F3/00
  • 本发明公开了一种芹菜自动切割与打包一体化装置,包括输送装置、推送装置和打包装置,打包装置的入口与输送装置的出口相衔接;推送装置设置在输送装置的旁侧,与打包装置相对。输送装置包括主体支架、调整机构、切割机构和传送机构,用于芹菜根部的切除;推送装置包括推送支架、曲柄滑块机构和动力齿轮机构,用于将芹菜逐批次从输送装置的出口推送至打包装置;打包装置包括打包主支架、收紧机构、加热缝合机构、切割缝合机构和辅助输送机构,用于将切割后的芹菜用保鲜膜分批次自动打包。本发明结构简单,实现了芹菜切割和打包功能的一体化,节省了人力、物力,避免了中间人工搬运而造成的二次污染,降低了生产成本,提高了生产效率和产品品质。
  • 一种芹菜自动切割打包一体化装置
  • [发明专利]一种大数据用可调节和移动的计算机机柜-CN202110230519.9有效
  • 韦娜娜;惠小健;陈瑶;王震;于蓉蓉;薛妮妮;卢鸿艳;刘小刚 - 西京学院
  • 2021-03-02 - 2022-11-15 - H05K5/02
  • 本发明提供了一种大数据用可调节和移动的计算机机柜,属于计算机设备技术领域,包括柜体以及安装在所述柜体底部的若干脚轮,所述柜体内部边缘设置有若干与所述脚轮一一对应的若干滑杆,柜体内部设置有若干呈上下间隔分布的托盘,每组所述托盘边缘均与所述滑杆滑动配合。本发明实施例中,通过驱动组件带动旋转柱正反转动,配合限位块、限位孔、第一限位齿以及第二限位齿的设置,当需要对柜体进行移动时,可防止来自地面的振动导致托盘上下移动,从而避免托盘的移动造成电气元件的松动,并且在柜体工作时,可实现柜体的自行锁定,防止柜体发生位移,相较于现有技术,具有结构合理、使用方便以及调节效果好的优点。
  • 一种数据调节移动计算机机柜
  • [发明专利]一种基于U-K理论的移动机器人控制方法及装置-CN202210767437.2在审
  • 于蓉蓉;陆嗣;白金栋;李晨鸣;王国锋;赵旭 - 山东科技大学
  • 2022-06-30 - 2022-10-18 - G05D1/02
  • 一种基于U‑K理论的移动机器人控制方法及装置,属于计算机技术领域,该方法包括:建立移动机器人的动力学模型,以便控制器能提供准确的伺服控制力;基于Udwadia‑Kalaba方程获得移动机器人理想状态下所需要的伺服控制力p1;获得为弥补移动机器人初始条件不满足约束时,控制器所需提供的伺服控制力p2;当移动机器人存在质量和惯性不确定性时,通过改变控制器中的自适应参数,获得使移动机器人达到期望状态所需的伺服控制力p3;移动机器人的控制器根据其所处的状态驱动轮毂电机产生相应的伺服控制力τ=p1+p2+p3。本发明中的控制器能实时计算出移动机器人达到预定约束所需的精确解析力,进而对车轮转角进行控制,使其到达安全稳定的状态。
  • 一种基于理论移动机器人控制方法装置
  • [发明专利]用于监测断路器的方法和装置以及使用该装置的物联网-CN201780095657.2有效
  • 陈妮亚;于蓉蓉;阮佳阳 - 日立能源瑞士股份公司
  • 2017-10-16 - 2022-09-02 - H01H33/66
  • 一种用于监测断路器的方法、系统、以及使用该系统的物联网。该方法包括:在断路器的操作期间测量断路器的至少两个操作条件相关参数;获得第一数据,该第一数据表示具有至少两个分量的矢量,该至少两个分量分别表示至少两个参数的至少两个测量结果;相对于具有将断路器的健康状态和不健康状态分开的包络线的矢量空间,判断由所获得的数据表示的矢量的位置,其中该包络线具有至少一个弯曲部分;以及如果矢量的位置在包络线之外,则考虑到矢量的位置,生成指示断路器的健康状态的信号。通过切断常规地处于线性形状的包络线的顶点并且补充具有弯曲的每个切断,新调整的包络线采取具有至少一个弯曲部分的椭圆的形式。因此,可以克服传统解决方案中发生的超时故障标识和错误警报。
  • 用于监测断路器方法装置以及使用联网
  • [发明专利]一种互穿网络结构水凝胶的制备方法及其应用-CN202210527437.5在审
  • 王超;闫湘岭;王开创;杨朝飞;于蓉蓉 - 西京学院
  • 2022-05-16 - 2022-07-15 - C08J3/075
  • 本发明公开了一种互穿网络结构水凝胶的制备方法及其应用,属于水凝胶技术领域,包括如下步骤:(1)第一网络水凝胶的制备;(2)超声波‑磁场耦合处理;(3)深冷粉碎处理;(4)电晕处理;(5)成品制备。本申请提供了一种互穿网络结构水凝胶的制备方法,第一网络水凝胶制备完成后并不是立马进行成品的制备,而是打破常规的两步法制备方法,对第一网络水凝胶依次进行超声波‑磁场耦合处理、深冷粉碎处理、电晕处理来解决第一网络水凝胶易碎的问题,保障水凝胶颗粒大小均一及其在第二单体溶液中分散均匀,因此制备的水凝胶重现性好,并且力学性能优越,从很大程度上提升了其应用价值。
  • 一种网络结构凝胶制备方法及其应用
  • [实用新型]一种新型电路设计用贴片装置-CN202122716334.7有效
  • 惠小健;张润豪;于蓉蓉;郭易谏 - 西京学院
  • 2021-11-08 - 2022-05-06 - H05K3/34
  • 本实用新型公开了一种新型电路设计用贴片装置,具体涉及贴片技术领域,一种新型电路设计用贴片装置,包括底板,底板的两端焊接有两个侧板,侧板之间焊接有连接杆A,连接杆A的外侧滑动连接有两个移动板,移动板螺纹连接有双向丝杆,双向丝杆的前端贯穿侧板焊接有把手A,移动板的内部转动连接有丝杆,丝杆的外侧设有上料组件,底板的顶面设有传动组件。本实用新型通过设置传动组件和上料组件能够将盘装物料与导轨对齐。本实用新型结构设计合理紧凑,使用效果好,节省了人力,提高了工作效率。
  • 一种新型电路设计用贴片装置
  • [发明专利]冷却系统和冷却方法-CN201780087221.9有效
  • 于蓉蓉;罗伯特·比尔斯;托尔·兰里德 - 日立能源瑞士股份公司
  • 2017-04-19 - 2022-03-29 - H02K9/08
  • 一种用于高压电磁感应装置的冷却系统,包括:至少一个管道,填充有第一冷却剂并且被第二冷却剂包围,每个管道沿自然对流的方向布线;至少一组风扇,组中的每个风扇沿自然对流的方向沿至少一个管道的相应的管道而被安装,并且被配置成针对第二冷却剂的强制冷却而送风;至少一组电动马达,每个电动马达被配置成操作至少一组风扇中的相应的风扇;至少一组开关,每个开关被配置成控制至少一组电动马达中的相应的电动马达。还提供了一种冷却高压电磁感应装置的方法。通过使用具有较高冷却速率的操作的风扇的选项,由于较少的风扇在操作,因此可以以较低的功耗达到预定的冷却容量。
  • 冷却系统冷却方法
  • [发明专利]一种五自由度非平面表面增材制造机器人-CN202011060103.9有效
  • 田和强;高宇;潘景博;林喆;徐倩;苗成霖;于蓉蓉;姚燕安 - 山东科技大学
  • 2020-09-30 - 2022-02-01 - B25J9/12
  • 本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人,包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件;大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件;大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二控制组件;小臂的一端通过第三控制组件与大臂的上端相连,第三控制组件控制小臂绕第三转轴进行旋转;腕部壳体通过第四控制组件与小臂的另一端相连,第四控制组件控制腕部壳体绕第四转轴进行旋转;手部组件包括喷嘴,喷嘴通过第五控制组件与腕部组件相连,第五控制组件控制喷嘴绕第五转轴进行旋转。本发明中的机器人共有五个自由度,能够满足各种复杂动作的高精度执行的需要。
  • 一种自由度平面表面制造机器人
  • [实用新型]一种轴加工用悬吊装置-CN202121092505.7有效
  • 于蓉蓉 - 天津科威拓机械零部件科技有限公司
  • 2021-05-21 - 2022-01-18 - B23Q3/06
  • 本实用新型公开了一种轴加工用悬吊装置,包括两个安装侧板之间的悬吊板,所述悬吊板与两个安装侧板分别垂直设置,且悬吊板的下方平行设置有升降撑板,所述悬吊板的表面开设有调节槽,且调节槽内安装有两个对称设置的导位滑轨,所述导位滑轨上分别设置有多个固定夹板和活动夹板,且活动夹板与固定夹板交错设置,所述固定夹板分别固定连接在导位滑轨的表面,且活动夹板的底部通过滑块滑动连接在导位滑轨上。该种轴加工用悬吊装置,悬吊装置上设置的固定夹板和活动夹板,通过活动夹板靠近固定夹板,能对轴加工过程中的轴进行固定,并且使轴处于悬吊的状态,方便对轴的表面进行加工。
  • 一种工用悬吊装置
  • [实用新型]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202121254116.X有效
  • 于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋 - 山东科技大学
  • 2021-06-03 - 2021-11-26 - B62D57/024
  • 本实用新型涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域,具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人,包括,爬壁装置,爬壁装置设置在墙壁上,爬壁装置用于攀爬墙壁;热阻测量机构,热阻测量机构设置在爬壁装置内部,热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻;负压装置,负压装置设置在爬壁装置上,负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上;控制系统,控制系统设置在爬壁装置上,控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接;遥控装置,遥控装置用于驱动爬壁装置移动;显示装置,显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上,显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。
  • 一种用于墙体爬墙式机器人

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