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- [发明专利]用于压力机的板坯上料装置-CN202310910094.5在审
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陈琪;李川;李晓东;李玉胜;刘祖达;于皓帆
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山东工智科技有限公司
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2023-07-24
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2023-09-29
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B21D43/22
- 本发明涉及压力机领域，尤其涉及一种用于压力机的板坯上料装置。包括一次定位台，一次定位台一侧设有二次定位台，二次定位台一侧设有输送机构，输送机构一侧设有压力机，一次定位台、二次定位台、输送机构、压力机之间设有机械手。一次定位台包括支架，支架上设有支撑板，支撑板边沿设有档杆，支撑板上设有轴承，支撑板底部和侧方分别设有驱动气缸组，驱动气缸组推杆连接有穿过支撑板的推动杆，支撑板设有滑槽，推动杆沿滑槽移动；另一驱动气缸组推杆与推动板连接。本发明通过吊车将钢坯放置一次定位台进行规整，然后通过二次定位台将钢坯进行定位，通过输送机构将钢坯送至压力机，整个过程无需人工干预，精准定位，效率提升。
- 用于压力机板坯上料装置
- [发明专利]压力机冲压落料智能化退料机-CN202211668911.2在审
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李玉胜;李川;李家鹏;姚盟;辛世界;于皓帆
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山东工智科技有限公司
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2022-12-24
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2023-03-21
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B21D28/02
- 本发明提供一种压力机冲压落料智能化退料机，其特征在于：落料装置的压力机置于地面，工作台上的垫板上装有凹模和位置识别系统，冲头上装有凸模；废料自动退料装置的废料输送装置的水平输送装置置于地面，末端装有卸料装置，下方设有废料箱，废料推送装置的推送组件的推送横梁和推送架安装在落料装置的垫板上，上方装有推送缸和推出缸，推送缸的伸缩杆末端装有推缸板和推送板，推出缸的伸缩杆末端装有推出板，废料导料组件的推送横梁安装在落料装置的垫板上，导料槽两端分别支承在推送横梁和水平输送装置上，成品自动退料装置的倾斜输送装置置于地面，较高的一端装有卸料装置，卸料装置下方设有成品箱。本发明可替代人工、退料效率高、安全可靠。
- 压力机冲压智能化退料机
- [发明专利]浮动式压延辊打磨机-CN202211516744.X在审
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袁光明;郭玉;李玉胜;于皓帆;李家鹏;王好臣
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山东工智科技有限公司
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2022-11-30
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2023-03-10
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B29C43/24
- 本本发明提供一种浮动式压延辊打磨机，其特征在于：机架的机架体置于地面，径向进给装置的径进驱动安装在机架上，轴进安装板套装在机架体的导杆上，径进丝母卡装在机架的箱板上，径进丝杠拧入径进丝母内，一端与轴进安装板固定连接；安装在轴进安装板上的轴向进给装置的轴进直线模组上装有换位安装板，一端装有轴进驱动组件，安装在换位安装板上的换位装置的换位直线模组上装有打磨头安装板，一端装有换位驱动组件，安装在打磨头安装板上的打磨头包括打磨架、张紧组件和自适应组件，打磨带挂在打磨架的驱动滚筒、换向滚筒和自适应组件的换向滚筒上。本发明可替代人工、效率高、质量好、结构简单。
- 浮动压延打磨
- [发明专利]三维去毛刺工艺及工作站-CN202211308437.2在审
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李玉胜;辛世界;袁光明;于皓帆;李家鹏;王好臣
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山东工智科技有限公司
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2022-10-25
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2022-12-30
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B23D79/02
- 本发明提供一种三维去毛刺工艺及工作站，其特征在于：去毛刺工艺为：从去毛刺前的指定位置抓取工件至去毛刺工位上方，吹落定位元件上的切屑，将工件在定位元件上准确定位后进行夹紧，转动装夹元件和工件，准确记忆工件的相对位置，依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺，抓取工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方、并调头，吹落定位元件上的切屑等杂物后，再次将工件在定位元件上准确定位并夹紧，去除工件大端的各棱线上的毛刺，抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置；三维去毛刺工作站包括工作台、工装组件、机器人和控制组件。本发明效率高、切实可行，占用劳动力少。
- 三维毛刺工艺工作站
- [发明专利]三维去毛刺工作站-CN202211308066.8在审
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李玉胜;袁光明;辛世界;于皓帆;李家鹏;王好臣
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山东工智科技有限公司
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2022-10-25
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2022-12-27
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B23D79/02
- 本发明提供一种三维去毛刺工作站，其特征在于：工作台的工作台架扣放于地面上，一侧侧板装有切削液收集盒，顶板上方装有护板，装夹组件的卡盘驱动装置安装在工作台架体的顶板下平面，输出轴向上穿过顶板后的伸出端装有气动卡盘，工作台架体装有吹屑装置、定位检测装置、夹紧检测装置和零点超程检测装置；工装组件和工装台的工装台架置于地面，上方装有工装台板，抓取组件的抓取缸放置在工装台板上平面，两端水平伸出的伸缩杆末端装有抓取夹头，并挂装有快换刀具；机器人的支架置于地面，远离支架的最远端设有抓取头；控制组件的总控制器和机器人控制器均置于地面。本发明效率高、质量好，结构简单、占用劳动力少。
- 三维毛刺工作站
- [发明专利]三维去毛刺工艺-CN202211308045.6在审
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袁光明;辛世界;李玉胜;于皓帆;李家鹏;王好臣
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山东工智科技有限公司
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2022-10-25
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2022-12-09
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B23D79/02
- 本发明提供一种三维去毛刺工艺，其特征在于：去毛刺工艺为：从去毛刺前的指定位置抓取工件至去毛刺工位上方，吹落定位元件上的切屑等，将工件在定位元件上准确定位后进行夹紧；转动装夹元件和工件，准确记忆工件大端端面的轴向工艺孔在圆周方向上的相对位置；依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺；抓取工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方、并调头，吹落定位元件上的切屑等杂物后，再次将工件在定位元件上准确定位并夹紧；去除工件大端的各棱线上的毛刺；抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置。本发明效率高、切实可行，占用劳动力少。
- 三维毛刺工艺
- [发明专利]多用途卸车输送码垛机-CN202210362756.5在审
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李玉胜;袁光明;辛世界;李家鹏;于皓帆;王好臣
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山东工智科技有限公司
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2022-04-08
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2022-08-09
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B65G67/24
- 本发明提供一种多用途卸车输送码垛机，其特征在于：横向输送装置装有脚轮Ⅰ，可动底架侧面和站台固定有挂钩，装有动力辊Ⅰ和纵向移载装置的动力辊架安装在升降装置Ⅰ上；伸缩机构两端支撑在支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ，柔性输送辊道柔性输送辊道通过长圆孔挂在横向输送装置的挂钩上；码垛装置的纵向输送装置通过输送架置于地面上，横向移载装置的横移架上装有横移机构、拨动装置和压紧装置，落料装置安装在横向移载装置上，升降装置Ⅱ的固定底架与水平架Ⅱ之间装有伸缩架Ⅲ，换盘装置的换盘架置于地面，其上装有链输送装置Ⅰ和链输送装置Ⅱ，一端设有托盘供给站。本发明效率高、结构简单，且可减轻工人劳动强度。
- 多用途卸车输送码垛
- [发明专利]混合式连续卸车码垛机-CN202210400463.1在审
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李家鹏;袁光明;辛世界;李玉胜;于皓帆;王好臣
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山东工智科技有限公司
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2022-04-17
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2022-07-01
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B65G57/03
- 本发明提供一种混合式连续卸车码垛机，其特征在于：横向输送装置装有脚轮Ⅰ和挂钩，柔性输送辊道的伸缩机构两端支撑在支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ，并通过支撑架Ⅱ挂在横向输送装置的挂钩上；纵向码垛装置的纵向输送装置置于地面，装有双移机构、拨动装置、压紧装置和换位装置的双向移载装置的一端置于地面，另一端支撑在纵向码垛装置上，上下分别装有落料装置和码垛升降装置，换盘装置的换盘架置于地面，其上装有链输送装置和托盘供给站；横向码垛装置的单向移载装置一端和加长输送装置置于地面，单向移载装置的另一端支撑在加长输送装置上，其上装有单移机构以及与双向移载装置除双移机构之外的相同装置。本发明效率高、可不停机连续码垛。
- 混合式连续卸车码垛
- [发明专利]串联式连续卸车码垛机-CN202210400452.3在审
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袁光明;辛世界;李玉胜;于皓帆;李家鹏;王好臣
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山东工智科技有限公司
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2022-04-17
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2022-06-24
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B65G57/03
- 本发明提供一种串联式连续卸车码垛机，其特征在于：横向输送装置的脚轮Ⅰ置于地面，柔性输送辊道的支撑架Ⅱ挂在横向输送装置的挂钩上；码垛装置Ⅰ的纵向输送装置和横向移载装置一端置于地面，装有横移机构、拨动装置、压紧装置和换位装置的横向移载装置另一端支撑在纵向输送装置上，上下分别装有落料装置和码垛升降装置，下方的换盘装置置于地面；码垛装置Ⅱ的加长输送装置一端置于地面，另一端支撑在纵向输送装置上，横向移载装置一端置于地面，另一端支撑在加长输送装置上；码垛装置Ⅲ的终端输送装置一端置于地面，另一端支撑在加长输送装置上，终端横移装置一端置于地面，另一端支撑在终端输送装置上。本发明效率高，可不停机连续码垛。
- 串联式连续卸车码垛
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