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[发明专利]一种无人机待配送货物的出库序列调度方法及系统-CN201710982299.9在审
发明人：陈鹏;熊伟;于浩海;舒文杰 -专利权人：杭州王道控股有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机待配送货物的出库序列调度方法及系统。该方法包括S1获取各个待配送货物的重量、体积、目的地信息；S2以无人机的最大装载重量、最大装载体积以及无人机当前电量为约束条件，建立无人机货物出库配送序列的目标函数；S3在满足约束条件的前提下，生成无人机货物出库配送序列的初始解，基于所述目标函数对所述无人机货物出库配送序列进行优化，得到无人机货物出库配送序列的最优解集；S4按照无人机货物出库配送序列的最优解集进行配货。本发明根据待配送货物的重量、体积、目的地信息，对在出库点的货物出库顺序进行优化，达到节约无人机飞行能耗、增加无人机送货重量和体积的目的。
一种无人机配送货物出库序列调度方法系统

[发明专利]一种基于RFID标签的快递柜、无人机派件方法及系统-CN201710847948.4在审
发明人：陈鹏;熊伟;于浩海;舒文杰 -专利权人：杭州王道控股有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID标签的快递柜、无人机派件方法及系统。该快递柜包括若干个包裹存放格，用于存放包裹；分拣装置，用于拣取包裹，在处理单元的控制下将单个包裹移动至RFID读取装置处读取信息后送入对应的包裹存放格；RFID读取装置，用于获取包裹上RFID标签带有的快递单信息，并发送给处理单元；处理单元，用于根据快递单信息选出空闲的包裹存放格，并控制分拣装置将包裹送入该包裹存放格中；存储单元，用于存储信息。该无人机派件系统包括无人机和上述的快递柜。本发明的快递柜可与配送快递包裹的无人机对接，直接接收无人机配送的包裹，提高了快递派件效率，克服了现有技术中RFID标签误读且成本高昂的缺陷，实现了高效率低成本的快件准确投递。
一种基于 rfid 标签快递无人机方法系统

[发明专利]一种用于货物配送的载货无人机调度系统、方法及服务端-CN201710776971.9在审
发明人：熊伟;陈鹏;于浩海;舒文杰 -专利权人：杭州王道控股有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于货物配送的载货无人机调度系统、方法及服务端。该方法包括S1服务端接收载有货物的载货无人机于起飞前发送的路径选择请求；S2服务端判断载有货物的载货无人机是否能够到达目标节点，若是，则指示该载货无人机直接将货物送到目标节点，否则，根据载货无人机到达目标节点所需中继次数最少的中继方式确定该载货无人机应到达的中继节点，指示该载货无人机飞到该中继节点将货物转移给该中继节点上的新载货无人机；S3重复步骤S2，直至货物被送到目标节点。该调度系统包括服务端、若干个载货无人机和若干个中继节点。本发明能够拓宽货物配送的运送范围，缩短送货时间，提高送货效率，充分利用载货无人机的电量。
一种用于货物配送载货无人机调度系统方法服务端

[发明专利]基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置-CN201710608908.4在审
发明人：熊伟;陈鹏;于浩海 -专利权人：杭州王道控股有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置，基于物流件的物流信息和搭乘车辆的行程信息进行搭乘路线匹配以形成最优路线，根据所述最优路线控制无人机携带物流件自物流起点飞至搭乘起点，并降落搭乘到目标搭乘车辆上，且搭乘成功后控制由工作模式转为休眠模式；在监测到无人机到达搭乘终点时，控制无人机由休眠模式转为工作模式，并飞离目标搭乘车辆至物流终点卸载物流件。本发明给无人机提供了动力辅助，达到在不损耗无人机动力的情况下扩大无人机运行范围的目的，提高了无人机的适用范围，为加快快递行业的货物流转速度提供了可靠基础。
基于搭乘车辆无人机物流方法装置

[发明专利]一种自倍频全固态黄光激光器-CN201510535273.0有效
发明人： 于浩海;张怀金;王继扬;路庆明 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01S3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自倍频全固态黄光激光器。该激光器包括激励源、聚焦系统、自倍频晶体、激光谐振腔，其中，所述自倍频晶体是镱离子掺杂硼酸钙氧稀土盐晶体，沿晶体非主平面有效非线性系数最大方向切割；所述激励源为900‑980nm的光源；所述的激光谐振腔由输入腔镜和输出腔镜组成，输入腔镜和输出腔镜上分别有介质膜以抑制1020‑1080nm波段起振，将激励光经过准直聚焦并通过输入腔镜注入到所述自倍频晶体中，所述自倍频晶体吸收激励光能量在激光谐振腔中产生基频光，基频光通过自倍频晶体进行选择波长倍频，实现570nm～590nm黄光激光输出。该激光器具有输出功率高、结构简单、紧凑、成本低、温度适应性强等优势。
一种倍频固态激光器

[发明专利]B2B电子商务供需双边匹配方法及系统-CN201710415821.5在审
发明人：王铮;陈鹏;熊伟;王绍亮;于浩海;曹仁奕 -专利权人：杭州王道起兮科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提出一种B2B电子商务供需双边匹配方法及系统，该方法包括获取待匹配的采购商的采购信息及供货商信息；基于采购商品相同原则对待匹配的采购订单进行分类，将同一类采购订单合并为相应的工作订单；构建多目标优化函数以及相应的约束条件，多目标优化函数的分目标函数包括所有工作订单的商品总价和所有工作订单的平均交货期，所有工作订单的商品总价和平均交货期均为采购向量的函数，采购向量用于表示各个工作订单向各个候选供货商采购商品的采购量；在约束条件下，以平均交货期短且商品总价低为优化目标对多目标优化函数进行极值求解得到最优采购向量，生成供货清单和采购清单。达到降低采购成本，缩短采购到货时间的有益效果。
b2b 电子商务供需双边匹配方法系统

[发明专利]一种自调Q的石榴石晶体及其制作的自调Q器件、自调Q脉冲激光器-CN201510079971.4有效
发明人：张怀金;王树贤;于浩海;王继扬 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： C30B29/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种自调Q的石榴石晶体及其制作的自调Q器件、自调Q脉冲激光器。自调Q的石榴石晶体Re3+,Cr4+A3(ScxGa1‑x)2Ga3O12，分子通式为(ReyCazA1‑y‑z)3(ScxGa1‑x)2(CrzGa1‑z)3O12，其中，Re＝Nd或Yb，A＝Y，Gd或Lu，0≤x≤1，0<y≤1，0.00001≤z≤0.1；通过把增益激活离子(Nd3+或Yb3+)和可饱和吸收离子Cr4+结合来实现相应波长的自调Q脉冲激光输出。共掺Nd3+和Cr4+离子的晶体Nd3+,Cr4+A3(ScxGa1‑x)2Ga3O12，可实现输出波长为0.9μm(4F3/2→4I9/2)和1.06μm(4F3/2→4I11/2)的自调Q脉冲激光；共掺Yb3+和Cr4+离子的晶体Yb3+,Cr4+A3(ScxGa1‑x)2Ga3O12)，可实现输出波长1μm(2F5/2→2F7/2)左右的自调Q脉冲激光。本发明的自调Q脉冲激光器具有结构简单紧凑、体积小、成本低和操作简单等特点。
一种自调石榴石晶体及其制作器件脉冲激光器

[发明专利]一种基于硅酸镓镧晶体的光参量振荡激光器-CN201410620704.9有效
发明人： 于浩海;路大治;王继扬;张怀金 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H01S3/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硅酸镓镧晶体的光参量振荡激光器。该光参量振荡激光器依次包括激励源、输入镜、LGS晶体和输出镜；所述LGS晶体沿其光参量振荡的相位匹配方向进行切割，通光面镀以对激励光、信频光和闲频光高透过的介质膜，激励源是全固态脉冲激光器；输入镜两个通光面镀以对激励光高透过且对信频光和闲频光高反射的介质膜，输出镜镀以对信频光高反射且对闲频光部分透过的介质膜。本发明利用LGS晶体作为非线性介质，实现1.51μm‑3.59μm光参量振荡激光输出，可输出能量高、结构简单、透过范围连续可调。
一种基于硅酸晶体参量振荡激光器

[发明专利]层状VO2激光脉冲调制器件及应用-CN201410235281.9有效
发明人：张怀金;于浩海;王树贤;王继扬;陈延学;梅良模 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H01S3/11 文献下载
摘要：本发明涉及层状VO2激光脉冲调制器件及应用。层状VO2脉冲调制器件包括衬底和沉积在衬底上面的VO2材料，用于对产生近红外的激光进行调Q和锁模，制成全固态激光用脉冲调制激光器；所述的全固态激光用脉冲调制激光器包括泵浦源，前腔镜，激光增益介质，VO2调制器件，输出镜；将所述的VO2调制器件放于全固态激光器的谐振腔内，制成调Q器件或锁模器件的激光器。本发明的脉冲调制器件具有制作简单、有利于产业化生产和集成化等特点。
层状 vo sub 激光脉冲调制器件应用

[发明专利]钙钛矿光学脉冲调制器件及其制备工艺与应用-CN201510030468.X有效
发明人： 于浩海;张锐;张怀金;王继扬 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H01S3/11 文献下载
摘要：本发明涉及钙钛矿光学脉冲调制器件及其制备工艺与应用。钙钛矿光学脉冲调制器件包括石英玻璃衬底和制备在衬底上的钙钛矿材料薄膜。未载有钙钛矿材料的一面镀以对1.05‑1.1μm高透的介质膜或不镀膜。钙钛矿光学脉冲调制器件用于激光器中，有钙钛矿薄膜的一面朝向激光腔内，另一面朝向激光腔外，泵浦光经过激光增益介质后再通过本钙钛矿光学脉冲器件，置于激光增益介质前面的前腔镜作为输入镜与置于钙钛矿光学脉冲器件后面的后腔镜形成谐振腔；可用于对红外波段的激光进行损耗的调节。本发明的脉冲调制器件制作简单、成本低，有利于产业化生产。
钙钛矿光学脉冲调制器件及其制备工艺应用

[发明专利]可见激光直接变频产生深紫外激光的方法及全固态深紫外激光器-CN201510607592.8在审
发明人：王继扬;张玉霞;于浩海;张怀金 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：本发明涉及一种可见激光直接变频产生深紫外激光的方法及全固态深紫外激光器。该方法包括通过泵浦源泵浦增益介质直接产生可见光，该可见光通过二倍频晶体获得紫外光，再通过三倍频晶体获得深紫外波段的激光。所述全固态深紫外激光器包括泵浦源，聚焦系统，输入镜，激光增益介质，二倍频晶体，平凹输出镜，三倍频晶体，反射镜；该装置结构紧凑，操作简单，体积较小，便于集成化；本发明获取深紫外的方法具有过程简洁、转换效率高的特点。
可见激光直接变频产生深紫方法固态激光器

[发明专利]一株对花生果腐病具有防效的金龟子绿僵菌及其发酵工艺-CN201310657681.4在审
发明人：郭巍;李瑞军;陆秀君;于浩海;孙伟明;赵丹;徐大庆;康占海;王伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及微生物防治领域，特别涉及金龟子绿僵菌菌株、液固双相发酵工艺及发酵菌剂在防治花生果腐病中的应用。包含保藏编号为CGMCCNo.8385的金龟子绿僵菌菌剂1～10万亿孢子/亩穴施于花生，田间防病试验表明对花生果腐病的防治效果为60%以上，增产5～12%，实现了在控制病害的同时，达到保果增产的目的。本发明涉及的金龟子绿僵菌对花生果腐病有良好的防治效果；其次，该菌株还具有促生增产作用；同时，该菌剂的孢子含量高、用量少，且无毒无致病性，对人畜安全，不污染环境，生产成本低。
花生果腐病具有金龟子绿僵菌及其发酵工艺

[发明专利]基于非线性光学材料二硫化钼的被动调Q光纤激光器-CN201410285835.6在审
发明人：王璞;任军;张怀金;于浩海;王树贤;陈延学;梅良模 -专利权人：北京工业大学;山东大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H01S3/115 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非线性光学材料二硫化钼被动调Q光纤激光器，属于激光技术及其非线性光学领域。该激光器包括泵浦源、波分复用器、掺杂光纤、二硫化钼可饱和吸收体、单模光纤、环形器、隔离器、光纤光栅、光纤耦合器及透镜。由于少数层二硫化钼在中红外波段具有非线性可饱和吸收特性，可实现高脉冲能量、纳秒量级的脉冲激光输出。此外，通过控制二硫化钼材料的层数及缺陷，可得到不同的能量带隙以满足不同响应光谱范围，进而实现二硫化钼可饱和吸收体在不同激光波段的运转。
基于非线性光学材料二硫化钼被动光纤激光器

[发明专利]一种三波长激光器及其工作方法-CN201410133767.1在审
发明人：马长勤;于浩海;韩学坤;张怀金;王继扬;路庆明 -专利权人：青岛镭视光电科技有限公司;山东大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：本发明涉及一种三波长激光器，包括依光照顺序依次设置的激光二极管泵浦源、聚焦透镜组、自倍频激光晶体和激光晶体；所述激光二极管泵浦源和聚焦透镜组通过耦合光纤相连；在所述自倍频激光晶体，且靠近所述激光二极管泵浦源的通光面分别镀以808nm高透过膜、(1090-1060)nm高反射介质膜和(532-530)nm高反射介质膜；在所述激光晶体、且远离所述激光二极管泵浦源的通光面镀以(532-530)nm高透过膜、(1090-1060)nm高反射介质膜；所述的三波长激光器同时输出532nm、531nm、530nm三个波长的激光。本发明所述的三波长激光器使用两块晶体同一光路即实现了三波长激光输出；三种激光波长相邻，能量叠加，能量分布更平滑，减少了衍射条纹，激光光强分布更接近自然光。
一种波长激光器及其工作方法

[发明专利]一种黄光自拉曼激光器-CN201410133335.0在审
发明人：马长勤;于浩海;韩学坤;张怀金;王继扬;路庆明 -专利权人：青岛镭视光电科技有限公司;山东大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种黄光自拉曼激光器包括沿光路出射方向依次设置的激光二极管、耦合光纤、聚光透镜、输入腔镜、自拉曼激光晶体、调Q器件和输出腔镜；所述自拉曼激光晶体为掺钕硼酸氧钙盐晶体，所述掺钕硼酸氧钙盐晶体包括钕掺杂硼酸钙氧钇Nd:YCOB或钕掺杂硼酸钙氧钆Nd:GdCOB；所述自拉曼激光晶体钕掺杂硼酸钙氧钇Nd:YCOB或钕掺杂硼酸钙氧钆Nd:GdCOB中的钕离子掺杂浓度均为0.1-30at%。本发明所述的黄光自拉曼激光器利用一块掺钕硼酸氧钙盐晶体作为自拉曼激光晶体，既是激光增益介质和拉曼增益介质，还可实现自拉曼效应，比传统自拉曼激光器减少了一块倍频晶体，体积更小，结构更紧凑，成本更低，运行更加稳定，适合大规模批量化工业生产，具有良好的市场应用前景。
一种激光器