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[实用新型]三相机全视角线缆线号在线识别装置-CN202120061150.9有效
发明人： 于正林;丁红昌;韩境和;姜涛;曹国华 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相机全视角线缆线号在线识别装置，包括直线移动模组机构、图像采集机构、光源模块、线缆固定机构、机架壳体机构和电控机构。其中，直线移动模组机构通过其内部的步进电机的转动带动同步传送带传动，带动主动轮和从动轮，从动轮驱动丝杠进行转动，从而带动丝杠上啮合的滑块进行直线的前后移动。图像采集机构安装在滑块上，从而实现了相机的径向前后移动以自动调节物距。能够实现自动化识别线缆，减小人工劳动，省时高效。
相机视角线缆在线识别装置

[发明专利]一种柔性线绳自动绑扎装置-CN202010274360.6有效
发明人：曹国华;张茂云;田春林;姜涛;于正林;王振红;张桂林;孟宪宇;王志胜 -专利权人：佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;广东光机高科技有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性线绳自动绑扎装置，包括底座、以及安装于底座的线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构以及主控系统，其中，绑线机构安装于布线机构，线绳抓取机构与线绳打扣剪切机构相对设置，且绑线机构位于线绳抓取机构和线绳打扣剪切机构之间。线束抓手机构、布线机构、绑线机构、线绳抓取机构、线绳打扣剪切机构均通信连接至主控系统。本发明的柔性线绳自动绑扎装置有效提高工作效率，降低劳动强度，提高线束布线成形效率。
一种柔性线绳自动绑扎装置

[实用新型]一种制砂机用除尘降噪装置-CN202022138277.4有效
发明人： 于正林;管晶晶;王亮;李道东;陈玉成;张东升 -专利权人：扬州扬工机械有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制砂机用除尘降噪装置，包括机壳，所述机壳外部复合有降噪层，所述降噪层分别包括不锈钢面板、岩棉板、EVA海绵和吸音棉，所述不锈钢面板内部分别固定连接岩棉板、EVA海绵和吸音棉，所述机壳两侧壁对称焊接底板，所述底板上表面固定连接电机箱，所述电机箱内部安装振动电机，所述振动电机的传动输出端传动连接连杆，所述连杆顶端通过万向球座可拆卸连接吸尘罩，所述机壳两侧壁中间位置均固定连接夹持组件。本实用新型降噪层的结构组成更加丰富，贴合在机壳外部，具有很好的吸音和降噪性能，振动电机通过连杆带动吸尘罩振动，提高吸尘效果，防止堵塞，保持工作环境的洁净，有利于人体健康。
一种制砂机用除尘装置

[实用新型]一种高效制砂机废料清理装置-CN202022138268.5有效
发明人： 于正林;管晶晶;王亮;李道东;陈玉成;张东升 -专利权人：扬州扬工机械有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效制砂机废料清理装置，包括料斗，所述料斗底端焊接连通有输料管，所述料斗内部卡扣安装有过滤网兜，所述过滤网兜内部底端开设有排料槽，所述排料槽内部卡扣安装有输料辊，所述料斗内部螺栓安装有驱动器，所述驱动器驱动轴与输料辊之间卡扣连接，所述料斗表面开设与出料槽，所述出料槽位于排料槽一端。本实用新型通过将原料倒入料斗内，通过料斗内部卡扣安装的过滤网兜，可对原料进行过滤，从而将废料滞留在过滤网兜内，通过驱动器带动输料辊转动，将废料移送至出料槽一端，通过排料槽排入储料斗内，通过料斗表面开设有进料槽，方便将随着废料进入储料斗内的原料通过排料盒由进料槽再次排入料斗内，避免原料的浪费。
一种高效制砂机废料清理装置

[发明专利]一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台-CN201910640086.7有效
发明人： 于正林;胡静;马国庆;王振宏;姜涛 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，包括平台、控制柜和在线切割及尺寸检测系统；平台安装在控制柜顶部，并且在线切割及尺寸检测系统安装在平台上；在线切割及尺寸检测系统包括上料模块、切割模块、尺寸检测模块和分拣模块；上料模块包括入料机构和夹取机构；切割模块包括切割机构和废料收集机构；尺寸检测模块包括尺寸检测抓取机构和检测机构；分拣模块包括分拣抓取机构和分拣机构。本发明提供了一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，油封在线切割及尺寸检测平台，可以实现油封的切割、尺寸检测以及分拣的自动化流水作业，其精度合适、效率高，能够实现自动化流水作业。
一种汽车在线切割尺寸检测平台

[发明专利]一种曲面自适应电磁攀爬小车-CN202010106759.3有效
发明人：曹国华;孟宪宇;田春林;姜涛;于正林;王振红;张茂云;张桂林;王志胜 -专利权人：佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;广东光机高科技有限责任公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面自适应电磁攀爬小车，包括车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板；其中，主控电路板、两主动组件、两从动组件、多个磁组件均安装于车体，且两主动组件以及多个磁组件均与主控电路板通信连接。本发明的曲面自适应电磁攀爬小车可以适应变半径曲面的攀爬，爬行更加平稳。
一种曲面自适应电磁攀爬小车

[发明专利]三相机全视角线缆线号在线识别装置及方法-CN202110031300.6在审
发明人： 于正林;丁红昌;韩境和;姜涛;曹国华 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相机全视角线缆线号在线识别装置及方法，包括直线移动模组机构、图像采集机构、光源模块、线缆固定机构、机架壳体机构和电控机构。其中，直线移动模组机构通过其内部的步进电机的转动带动同步传送带传动，带动主动轮和从动轮，从动轮驱动丝杠进行转动，从而带动丝杠上啮合的滑块进行直线的前后移动。图像采集机构安装在滑块上，从而实现了相机的径向前后移动以自动调节物距。能够实现自动化识别线缆，减小人工劳动，省时高效。
相机视角线缆在线识别装置方法

[发明专利]一种用于全自动布线机的线束路径生成系统-CN201711273582.0有效
发明人：乔晓利;章文;曹国华;田春林;姜涛;于正林;孟宪宇;丁红昌;梁嵬;肖菊飞 -专利权人：长春理工大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动布线机的线束路径生成系统，通过对线束CAD图纸进行解析能够有效提升布线加工的效率和可靠性，对推动大型复杂线束工艺的数字化改造和提升具有重大意义。图纸解析模块用于加载和处理图纸元素，通过加载元素过滤策略去除图纸中的无效元素；线缆路径生成模块通过加载的线束接线表和所述图纸解析模块处理后的图纸解析数据，依据每条线缆的起始位置构建路径树，路径树描述了线缆的全部路径信息；线缆查询模块遍历线缆路径生成模块构建的路径树，查找并输出指定型号线缆的路径信息；线缆路径仿真检测模块检测线缆查询模块输出的指定型号线缆的路径信息是否存在干涉、碰撞等异常，最终生成机械手的控制程序。
一种用于全自动布线路径生成系统

[发明专利]一种装配式PC构件智能生产装备-CN202011026741.9在审
发明人： 于正林;管晶晶;王亮;李道东;陈玉成;张东升 -专利权人：扬州扬工机械有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式PC构件智能生产装备。本发明包括模台清洁装备，钢筋预埋设备，浇筑养护设备以及吊装装备，其中浇筑养护设备包括密闭舱室，进料管，搅拌室，电机，布料管，桁架，空压机以及线圈部件，本发明通过对浇筑养护设备设置有加压加热的舱室，在高压作用下混凝土在浇筑过程中会自动紧密填满模具内的所有空间，省去了振捣工序，且由于混凝土表面压力较大，减少混凝土凝固时的水分蒸发，能促进混凝土中水泥的水化作用，省去了蒸汽养护的时间。密闭舱室内的线圈可对钢筋进行加热，可促进混凝土在养护过程中的凝固效果，达到理想的强度，本发明科学合理，能有效缩短生产周期，减少生产步骤，大大提高了生产效率。
一种装配式 pc 构件智能生产装备

[发明专利]用于布线设备的自动送线器-CN201911254648.0有效
发明人：曹国华;田春林;王志胜;乔晓利;孟宪宇;于正林;张桂林;张茂云;丁红昌 -专利权人：长春理工大学;广东光机高科技有限责任公司;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于布线设备的自动送线器，包括集成送线机构、横移滑道、送线台、裁断刀；集成送线机构包括进线机构、固定连接在进线机构后端的顶轮送线机构，以及安装在送线台上且位于顶轮送线机构下方的支撑轮送线机构；横移滑道固定在送线台顶部前端，进线机构滑动连接在横移滑道上，横移滑道内安装有丝杠，丝杠通过横移电机驱动并通过同步带机构传动，进而驱动进线机构沿横移滑道移动；裁断刀垂向安装在送线台上并位于集成送线机构后下方，裁断刀由固定在送线台底部的裁断气缸驱动进行垂向运动。本发明可以进行线缆的自动送线和裁断，且能集成多种规格线缆，然后根据布线需求自动送线。
用于布线设备自动送线器

[发明专利]一种布线过程中导线端部的固定装置及固定方法-CN201910443713.8有效
发明人：刘海涛;刘琦;唐健钧;赵正大;张世炯;章文;张俊;曹国华;姜涛;于正林;贾冰;孟宪宇 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;长春理工大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种布线过程中导线端部的固定装置，安装在布线机械手的执行终端与中部为U型槽的线柱配合使用，其特征在于，所述固定装置包括安装架及分别安装在安装架上的连接法兰、夹线组件、转移线扣组件，连接法兰的一端固定在安装架的顶部且连接法兰的另一端固定在布线机械手上。本发明还公开了一种布线过程中导线端部的固定方法，利用夹线组件拾取指定导线的端部并打结，再利用转移线扣组件将打结的导线端部推送至线柱上，完成导线端部的固定，针对机械手拾取导线端部后无法将其简便快速、稳定可靠固定的问题。
一种布线过程导线固定装置方法

[实用新型]线缆储料架-CN201922190514.9有效
发明人：曹国华;田春林;王志胜;乔晓利;孟宪宇;于正林;丁红昌;张茂云;张桂林 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65H54/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆储料架，包括固定架以及安装在固定架上的多组线轮机构；每组线轮机构均包括线轮轴、线轮支撑架、线轮、过线辊、线轮锁紧机构，线轮套装在线轮轴上，线轮轴通过线轮支撑架安装在固定架上；过线辊安装在固定架上并位于线轮后方，用于对线轮上缠绕的线缆进行导向；线轮锁紧机构安装在线轮轴上，用于对线轮进行轴向限位。本实用新型可以同时装配多种型号规格的线缆，方便存取，还可与自动化设备配合使用，方便省力，空间利用率高，既满足储存要求，又满足自动化操作需求。
线缆储料架

[实用新型]充气式贝类幼虫换水网箱装置-CN201921765384.0有效
发明人：张涛;于正林;周骢;胡志;宋浩;杨美洁;奉杰;王晓龙;杨红生;周毅;张立斌 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及到水产养殖领域，具体涉及到一种用于贝类幼虫培育过程中的充气式贝类幼虫换水网箱装置，其包括网箱框架，网箱框架包括内框和外框，内框设置在外框内，内框底部封闭，外围设置过滤网套，内框中央贯穿内框设置排水硬管，排水硬管上设置排水孔，其还包括换水软管，换水软管的一端放入排水硬管中，另一端伸向排水处，其还包括充气装置，所述充气装置固定在内框和外框上，充气管设置在外框和内框的底部，进气管通过三通与充气装置连接，其进气口处设有进气阀门，通过内外框的纳米充气管在筛绢内外产生气泡，产生负压并搅动粘附在筛绢上的幼虫，从而降低换水时幼虫的粘附率。
充气式贝类幼虫水网装置

[实用新型]自动化贝类幼虫换水网箱装置-CN201921764877.2有效
发明人：张涛;于正林;胡志;周骢;宋浩;杨美洁;奉杰;王晓龙;杨红生;周毅;张立斌 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及到水产养殖领域，具体涉及到一种用于贝类幼虫培育过程中的自动化换水网箱装置，本实用新型的目的是提供一种节约人工、提高幼虫存活率的用于贝类幼虫培育过程中的自动化换水网箱装置，实现幼虫培育过程中自动化换水，解决现有贝类换水网箱幼虫死亡率高、人工成本高的问题，其包括网箱框架，网箱框架包括内框和外框，内框设置在外框内，内框底部封闭，外围设置过滤网套，内框中央贯穿内框设置排水硬管，排水硬管上设置排水孔，内框的上部设置驱动内框180度来回旋转的减速机，其还包括换水软管，换水软管的一端放入排水硬管中，减速机固定在外框上，本技术方案通过内框180°来回旋转，带动筛绢一起转动，降低幼虫在筛绢上的附着率，实现自动化换水。
自动化贝类幼虫水网装置

[发明专利]一种航空线束恒张力计长绕线装置-CN202010105066.2在审
发明人：曹国华;张桂林;田春林;姜涛;于正林;王振红;张茂云;孟宪宇;王志胜 -专利权人：佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;广东光机高科技有限责任公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65H54/52 文献下载
摘要：本发明提供一种航空线束恒张力计长绕线装置，包括机架、储线机构以及绕线机构。绕线机构安装于机架的顶面，其包括安装座以及绕线组件，绕线组件包括绕线电机、绕线轴以及绕线盘；绕线轴的一端与绕线电机的输出轴机械连接，绕线盘安装于绕线轴穿的另一端。机架的一侧设有安装板，储线机构安装于安装板。储线机构包括储线组件以及配重组件；储线组件包括储线轮组以及动轮组；安装板设有滑槽，储线轮组安装于安装板并位于滑槽的上方，动轮组安装于滑槽，配重组件滑动安装于安装板，并与动轮组机械连接。本发明的航空线束恒张力计长绕线装置能够有效降低劳动强度，提高工作效率，提供恒定的张紧力，避免航空线缆缠绕。
一种航空线束恒张力计线装